反反復(fù)復(fù)弄了一個多星期，參考了不少資料,終于讓UCOS在自己的板子上跑起來了。期間遇到了不少問題，還好堅持下來，挺 了過去.....復(fù)習(xí)一下,記錄下來,以當(dāng)后用:
1.在ADS中建產(chǎn)工程,進(jìn)入工程界面后,先建立兩個組,一個為命名為UCOSII,另一個為S3C2410。
UCOSII,下再建兩個組,一個為ARM,添加移植要修改的三個文件,另一個sourc則添加與處理器無關(guān)的 UCOS源文件。
S3C2410下主要存放一些與開發(fā)板初始化等有關(guān)的文件。
2.移植的重點(diǎn)主要在三個有處理器有關(guān)的文件OS_CPU.H,Os_cpu_a.s 和Os_cpu_c.c三個文件的編寫。
（1）根據(jù)書上的移植說明及相關(guān)的參考文件,OS_CPU.H的編寫最簡單,主要是定義一些數(shù)據(jù)類型以及開關(guān)中斷的 方法等;
(2) Os_cpu_c.c這個文件中,有不少鉤子函數(shù),都默認(rèn)為空函數(shù)即可,無需編寫.只有一個很重要的函數(shù)需要動手編寫,即任務(wù)堆棧初始化函數(shù) OSTaskStkInit,它在任務(wù)創(chuàng)建時用來對任務(wù)堆棧的初始化工作,可以采用軟中斷或函數(shù)調(diào)用的方式來完成.
OS_STK *OSTaskStkInit (void (*task)(void *pd), void *p_arg, OS_STK *ptos, INT16U opt)
{
OS_STK *stk;
opt = opt; /* 'opt' is not used, prevent warning */
stk = ptos; /* Load stack pointer */
*(stk) = (OS_STK)task; /* Entry Point */
*(--stk) = (INT32U)0; /* LR */
*(--stk) = (INT32U)0; /* R12 */
*(--stk) = (INT32U)0; /* R11 */
*(--stk) = (INT32U)0; /* R10 */
*(--stk) = (INT32U)0; /* R9 */
*(--stk) = (INT32U)0; /* R8 */
*(--stk) = (INT32U)0; /* R7 */
*(--stk) = (INT32U)0; /* R6 */
*(--stk) = (INT32U)0; /* R5 */
*(--stk) = (INT32U)0; /* R4 */
*(--stk) = (INT32U)0; /* R3 */
*(--stk) = (INT32U)0; /* R2 */
*(--stk) = (INT32U)0; /* R1 */
*(--stk) = (INT32U)p_arg; /* R0 : argument ARM的第一個參數(shù)存放在R0中 */
*(--stk) = (INT32U)0x00000013L; /* CPSR (SVC mode, Enable both IRQ and FIQ interrupts) */
return (stk);
}
(3).Os_cpu_a.s文件中需要編寫四個匯編函數(shù): OSStartHighRdy, OSCtxSw, OSTickISR , OSIntCtxSw
;*********************************************************************************************************/
IMPORT OSRunning //在本文件中要用到別的文件中定義的變量,要IMPORT導(dǎo)入
IMPORT OSTCBCur
IMPORT OSTCBHighRdy
IMPORT OSPrioCur
IMPORT OSPrioHighRdy
IMPORT OSIntNesting
IMPORT OSIntEnter
IMPORT OSIntExit
IMPORT OSTaskSwHook
IMPORT OSTimeTick
IMPORT HandleEINT0
EXPORT OSStartHighRdy //在本匯編文件中定義實(shí)現(xiàn)的函數(shù)或變量用EXPORT導(dǎo)出,在別的文件中只要用時，
EXPORT OSCtxSw //用extern(.c文件)或IMPORT（.S文件）聲明
EXPORT OSTickISR
EXPORT OSIntCtxSw
EXPORT OSCPUSaveSR
EXPORT OSCPURestoreSR
EXPORT OS_CPU_IRQ_ISR
AREA UCOS_ARM, CODE, READONLY
;*********************************************************************************************************
; START MULTITASKING
; void OSStartHighRdy(void)
;
; The stack frame is assumed to look as follows:
;
; Entry Point(Task Name) (High memory)
; LR(R14)
; R12
; R11
; R10
; R9
; R8
; R7
; R6
; R5
; R4
; R3
; R2
; R1
; R0 : argument
; OSTCBHighRdy->OSTCBStkPtr --> CPSR (Low memory)
;
; Note : OSStartHighRdy() MUST:
; a) Call OSTaskSwHook() then,
; b) Set OSRunning to TRUE,
; c) Switch to the highest priority task.
;********************************************************************************************************** */
OSStartHighRdy
;----------------------------------------------------------------------------------
; 下面的代碼功能:OSRunning = TRUE;
;----------------------------------------------------------------------------------
MSR CPSR_cxsf,#SVCMODE|NOINT ;Switch to SVC mode with IRQ&FIQ disable
BL OSTaskSwHook ;Call user define Task switch hook
LDR R0, =OSRunning ; OSRunning =TRUE
MOV R1, #1
STRB R1, [R0]
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