前奏

先來copy下 JTAG、SW接口的定義，
JTAG：JTAG(Joint Test Action Group；聯(lián)合測試工作組)是一種國際標準測試協(xié)議，主要用于芯片內(nèi)部測試?，F(xiàn)在多數(shù)的高級器件都支持JTAG協(xié)議，如DSP、FPGA器件等。標準的JTAG接口是4線：TMS、TCK、TDI、TDO，分別為模式選擇、時鐘、數(shù)據(jù)輸入和數(shù)據(jù)輸出線。

SWD：SW(Serial Wire Mode Interface)，串行接口線模式。在串行線模式,只有針TCLK和TMS使用。TDO數(shù)據(jù)輸出引腳是一個可選。

SWD下載調(diào)試 原理圖：

從圖中看到：板子使用SWD接口下載調(diào)試，即使用SWDIO、SWCLK(PA13、PA14)；PB3–JTDO 默認功能為JTAG的，而這里用作其他的功能–普通I/O。

問題來了：
1、需要關(guān)掉PB3的JTAG功能，復(fù)用為其他功能。
2、SWD 和傳統(tǒng)的調(diào)試方式區(qū)別。

stm32 JTAG復(fù)用相關(guān)方法 ：
直接上代碼，如下：

........RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);//改變指定管腳的映射GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisableJTAG-DP失能+SW-DP使能GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable,ENABLE);.......12345

但，
當(dāng)設(shè)置了以上語句后，當(dāng)運行了這兩個語句后，JTAG仿真就與目標失去去聯(lián)系。
解決辦法有:
1、設(shè)置啟動模式為ISP模式（BOOT0=1、BOOT1=0）或設(shè)置啟動模式為RAM運行模式（BOOT0=1、BOOT1=1）。 將開發(fā)板斷電后重新上電，此時就因不是在用戶程序模式，因此就不會執(zhí)行禁用JTAG的語句，JTAG功能也就可以正常使用。
2、設(shè)置啟動模式為ISP模式（BOOT0=1、BOOT1=0），用ISP程序?qū)TM32的FLASH擦除，之后就可恢復(fù)JTAG功能。
3、如果你的仿真器支持SWD仿真模式，如IAR下用JLINK、MDK下用ULINK2。 直接將仿真器的模式設(shè)為SWD模，就可以不受這個禁止JTAG功能的影響了。

我的環(huán)境切合第三個解決方案，IAR設(shè)置如下：

SWD 和傳統(tǒng)的調(diào)試方式區(qū)別 ：

SWD 模式比 JTAG 在高速模式下面更加可靠。 在大數(shù)據(jù)量的情況下面 JTAG 下載程序會失敗, 但是 SWD 發(fā)生的幾率會小很多?；臼褂?JTAG 仿真模式的情況下是可以直接使用 SWD 模式的, 只要你的仿真器支持。 所以推薦大家使用這個模式。

在大家 GPIO 剛好缺一個的時候, 可以使用 SWD 仿真, 這種模式支持更少的引腳。

在大家板子的體積有限的時候推薦使用 SWD 模式, 它需要的引腳少, 當(dāng)然需要的 PCB 空間就小啦！ 比如你可以選擇一個很小的 2.54 間距的 5 芯端子做仿真接口。

以上，
散啦。。。。。。