STM32的獨立看門狗由內部專門的40Khz低速時鐘驅動，即使主時鐘發(fā)生故障，它也仍然有效。
看門狗的原理：單片機系統(tǒng)在外界的干擾下會出現(xiàn)程序跑飛的現(xiàn)象導致出現(xiàn)死循環(huán)，看門狗電路就是為了避免這種情況的發(fā)生?？撮T狗的作用就是在一定時間內（通過定時計數(shù)器實現(xiàn)）沒有接收喂狗信號（表示MCU已經掛了），便實現(xiàn)處理器的自動復位重啟（發(fā)送復位信號）。
在鍵值寄存器(IWDG_KR)中寫入0xCCCC，開始啟用獨立看門狗；此時計數(shù)器開始從其復位值0xFFF遞減計數(shù)。當計數(shù)器計數(shù)到末尾0x000時，會產生一個復位信號(IWDG_RESET)。無論何時，只要鍵寄存器IWDG_KR中被寫入0xAAAA，IWDG_RLR中的值就會被重新加載到計數(shù)器中從而避免產生看門狗復位。
IWDG_PR和IWDG_RLR寄存器具有寫保護功能。要修改這兩個寄存器的值，必須先向IWDG_KR寄存器中寫入0x5555。將其他值寫入這個寄存器將會打亂操作順序，寄存器將重新被保護。重裝載操作(即寫入0xAAAA)也會啟動寫保護功能。
只要對以上三個寄存器進行相應的設置，我們就可以啟動STM32的獨立看門狗，啟動過程可以按如下步驟實現(xiàn)（獨立看門狗相關的庫函數(shù)和定義分布在文件stm32f10x_iwdg.h和stm32f10x_iwdg.c中）：
1）取消寄存器寫保護（向IWDG_KR寫入0X5555）
通過這步，我們取消IWDG_PR和IWDG_RLR的寫保護，使后面可以操作這兩個寄存器,設置IWDG_PR和IWDG_RLR的值。這在庫函數(shù)中的實現(xiàn)函數(shù)是：
IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);
2）設置獨立看門狗的預分頻系數(shù)和重裝載值
設置看門狗的分頻系數(shù)的函數(shù)是：
voidIWDG_SetPrescaler(uint8_tIWDG_Prescaler);//設置IWDG預分頻值
設置看門狗的重裝載值的函數(shù)是：
voidIWDG_SetReload(uint16_tReload);//設置IWDG重裝載值
設置好看門狗的分頻系數(shù)prer和重裝載值就可以知道看門狗的喂狗時間（也就是看門狗溢出時間），該時間的計算方式為：
Tout=((4×2^prer)×rlr)/40
其中Tout為看門狗溢出時間（單位為ms）；prer為看門狗時鐘預分頻值（IWDG_PR值），范圍為0~7；rlr為看門狗的重裝載值（IWDG_RLR的值）；
比如我們設定prer值為4，rlr值為625，那么就可以得到Tout=64×625/40=1000ms，這樣，看門狗的溢出時間就是1s，只要你在一秒鐘之內，有一次寫入0XAAAA到IWDG_KR，就不會導致看門狗復位（當然寫入多次也是可以的）。這里需要提醒大家的是，看門狗的時鐘不是準確的40Khz，所以在喂狗的時候，最好不要太晚了，否則，有可能發(fā)生看門狗復位。
3）重載計數(shù)值喂狗（向IWDG_KR寫入0XAAAA）
庫函數(shù)里面重載計數(shù)值的函數(shù)是：
IWDG_ReloadCounter();//按照IWDG重裝載寄存器的值重裝載IWDG計數(shù)器
通過這句，將使STM32重新加載IWDG_RLR的值到看門狗計數(shù)器里面。即實現(xiàn)獨立看門狗的喂狗操作。
4)啟動看門狗(向IWDG_KR寫入0XCCCC)
庫函數(shù)里面啟動獨立看門狗的函數(shù)是：
IWDG_Enable();//使能IWDG
通過這句，來啟動STM32的看門狗。注意IWDG在一旦啟用，就不能再被關閉！想要關閉，只能重啟，并且重啟之后不能打開IWDG，否則問題依舊，所以在這里提醒大家，如果不用IWDG的話，就不要去打開它，免得麻煩。
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#include"sys.h"
#include"iwdg.h"
/**
* 初始化獨立看門狗
* prer:分頻數(shù):0~7(只有低 3 位有效!)
* 分頻因子=4*2^prer.但最大值只能是 256!
* rlr:重裝載寄存器值:低 11 位有效.
* 時間計算(大概):Tout=((4*2^prer)*rlr)/40 (ms).
*/
void IWDG_Init(u8 prer,u16 rlr)
{
IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);/* 使能對寄存器IWDG_PR和IWDG_RLR的寫操作*/
IWDG_SetPrescaler(prer);/*設置IWDG預分頻值:設置IWDG預分頻值*/
IWDG_SetReload(rlr); /*設置IWDG重裝載值*/
IWDG_ReloadCounter();/*按照IWDG重裝載寄存器的值重裝載IWDG計數(shù)器*/
IWDG_Enable();/*使能IWDG*/
}
/**
* 喂獨立看門狗
*/
void IWDG_Feed(void)
{
IWDG_ReloadCounter();/*reload*/
}
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