看門狗的作用：

在啟動正常運行的時候，系統(tǒng)不能復位。
在系統(tǒng)跑飛（程序異常執(zhí)行）的情況，系統(tǒng)復位，程序重新執(zhí)行

獨立看門狗（IWDG)由專用的低速時鐘（LSI)驅動，即使主時鐘發(fā)生故障它仍有效。獨立看門狗適合應用于需要看門狗作為一個在主程序之外 能夠完全獨立工作，并且對時間精度要求低的場合。

窗口看門狗由從APB1時鐘分頻后得到時鐘驅動。通過可配置的時間窗口來檢測應用程序非正常的過遲或過早操作。 窗口看門狗最適合那些要求看門狗在精確計時窗口起作用的程序。

看門狗一般用法：

while(1){喂狗；if（定時標識）{里面就是按鍵程序；}}12345678

計算一下，主循環(huán)執(zhí)行一次的最大時間，看門狗定時是這個時間的一，二十倍，就可以了。不用再某個模塊中喂狗，一個循環(huán)來一次。

窗口看門狗配置步驟：

取消寄存器寫保護：IWDG_WriteAccessCmd();

設置獨立看門狗的預分頻系數(shù)，確定時鐘:IWDG_SetPrescaler();

設置看門狗重裝載值，確定溢出時間:IWDG_SetReload();

使能看門狗：IWDG_Enable();

應用程序喂狗:IWDG_ReloadCounter();

溢出時間計算：Tout=((4×2^prer) ×rlr) /40 （M3)
wdg.c

voidIWDG_Init(u8prer,u16rlr){IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);//使能對寄存器IWDG_PR和IWDG_RLR的寫操作IWDG_SetPrescaler(prer);//設置IWDG預分頻值:設置IWDG預分頻值為64IWDG_SetReload(rlr);//設置IWDG重裝載值IWDG_ReloadCounter();//按照IWDG重裝載寄存器的值重裝載IWDG計數(shù)器IWDG_Enable();//使能IWDG}12345678

main.c

intmain(void){delay_init();//延時函數(shù)初始化NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//設置NVIC中斷分組2:2位搶占優(yōu)先級，2位響應優(yōu)先級uart_init(115200);//串口初始化為115200LED_Init();//初始化與LED連接的硬件接口KEY_Init();//按鍵初始化delay_ms(500);//讓人看得到滅IWDG_Init(4,625);//與分頻數(shù)為64,重載值為625,溢出時間為1sLED0=0;//點亮LED0while(1){if(KEY_Scan(0)==WKUP_PRES){IWDG_ReloadCounter();//如果WK_UP按下,則喂狗,LEDO亮，一直連按LED0一直亮}delay_ms(10);};}12345678910111213141516171819

窗口看門狗：

工作過程：
STM32F的窗口看門狗中有一個7位的遞減計數(shù)器T[6:0]，它會在出現(xiàn)下述2種情況之一時產(chǎn)生看門狗復位：

當喂狗的時候如果計數(shù)器的值大于某一設定數(shù)值W[6:0]（上窗口值）時，此設定數(shù)值在WWDG_CFR寄存器定義。

當計數(shù)器的數(shù)值從0x40減到0x3F時【T6位跳變到0】。

如果啟動了看門狗并且允許中斷，當遞減計數(shù)器等于0x40時產(chǎn)生早期喚醒中斷（EWI),它可以用于喂狗以避免WWDG復位。

配置過程：

使能看門狗時鐘：RCC_APB1PeriphClockCmd();

設置分頻系數(shù)：WWDG_SetPrescaler();

設置上窗口值：WWDG_SetWindowValue();

開啟提前喚醒中斷并分組(可選)：WWDG_EnableIT(); NVIC_Init();

使能看門狗：WWDG_Enable();

喂狗:WWDG_SetCounter();

編寫中斷服務函數(shù)：WWDG_IRQHandler();

wdg.c

voidWWDG_Init(u8tr,u8wr,u32fprer){RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_WWDG,ENABLE);//WWDG時鐘使能WWDG_CNT=tr&WWDG_CNT;//初始化WWDG_CNT，設置計數(shù)值WWDG_SetPrescaler(fprer);////設置IWDG預分頻值WWDG_SetWindowValue(wr);//設置窗口值WWDG_Enable(WWDG_CNT);//使能看門狗WWDG_ClearFlag();//清除提前喚醒中斷標志位WWDG_NVIC_Init();//初始化窗口看門狗NVICWWDG_EnableIT();//開啟窗口看門狗中斷}//重設置WWDG計數(shù)器的值，喂狗voidWWDG_Set_Counter(u8cnt){WWDG_Enable(cnt);//使能看門狗}//窗口看門狗中斷服務程序voidWWDG_NVIC_Init(){NVIC_InitTypeDefNVIC_InitStructure;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=WWDG_IRQn;//WWDG中斷NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=3;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//NVIC初始化}//中斷服務函數(shù)voidWWDG_IRQHandler(void){WWDG_SetCounter(WWDG_CNT);//當禁掉此句后,窗口看門狗將產(chǎn)生復位WWDG_ClearFlag();//清除提前喚醒中斷標志位LED1=!LED1;//LED狀態(tài)翻轉}12345678910111213141516171819202122232425262728293031323334353637

main.c

intmain(void){delay_init();//延時函數(shù)初始化NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//設置中斷優(yōu)先級分組為組2：2位搶占優(yōu)先級，2位響應優(yōu)先級uart_init(115200);//串口初始化為115200LED_Init();KEY_Init();//按鍵初始化LED0=0;delay_ms(300);WWDG_Init(0X7F,0X5F,WWDG_Prescaler_8);//計數(shù)器值為7f,窗口寄存器為5f,分頻數(shù)為8while(1){LED0=1;}}