stm32f030開發(fā)板。
使用HAL庫。
狀態(tài)機(jī)做debounce消抖。
col列，Pin配置為PP推挽輸出模式；
row行，Pin配置為Input模式，啟用內(nèi)部上拉電阻。
代碼如下：
.h文件
/*
*
*Name:keypad.h
*Faq:www.mazclub.com
*/
#ifndefKEYPAD_H
#defineKEYPAD_H
#include"stm32f0xx_hal.h"
//#include"pinname.h"
#defineCOLS(GPIO_PIN_3|GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_6)
#definePORT_COLGPIOB
#defineKEYy0GPIO_PIN_6
#defineKEYy1GPIO_PIN_5
#defineKEYy2GPIO_PIN_4
#defineKEYy3GPIO_PIN_3
#definePORT_ROWGPIOA
#defineKEYx0GPIO_PIN_12
#defineKEYx1GPIO_PIN_11
#defineKEYx2GPIO_PIN_10
#defineKEYx3GPIO_PIN_9
//讀pin
//#defineIn(GPIO_Pin)(PORT_KEY->IDR&GPIO_Pin)
#defineIn(GPIO_Pin)HAL_GPIO_ReadPin(PORT_ROW,GPIO_Pin)
//寫1到Pin
//#defineHigh(GPIO_Pin)PORT_KEY->BSRR=GPIO_Pin
#defineHigh(GPIO_Pin)HAL_GPIO_WritePin(PORT_COL,GPIO_Pin,GPIO_PIN_SET)
//寫0到Pin
//#defineLow(GPIO_Pin)PORT_KEY->BSRR=(uint32_t)GPIO_Pin<<16
#defineLow(GPIO_Pin)HAL_GPIO_WritePin(PORT_COL,GPIO_Pin,GPIO_PIN_RESET)
/*
*0123
*4567
*891011
*12131415
*/
typedefenum{
Key_Up=0x02,
Key_Left=0x03,
Key_Right=0x04,
Key_Down=0x08,
Key_Power=0x09,
Key_Mode=0x0a,
Key_None=0xFF
}KeyPressed;
staticconstintrow_count=4;
staticconstintcol_count=4;
uint16_tbus_out(void);
voidKeypad(void);
charAnyKey(void);
charSameKey(void);
charScanKey(void);
voidFindKey(void);
voidClearKey(void);
voidRead(void);
/**Startthekeypadinterruptroutines*/
voidStart(void);
/**Stopthekeypadinterruptroutines*/
voidStop(void);
voidCols_out(uint16_tv);
voidScan_Keyboard(void);
KeyPressedgetKey(void);
#endif//KEYPAD_H
.c文件
/*
*
*Name:keypad.cpp
*Faq:www.mazclub.com
*
*/
#include"keypad.h"
//State:
charKeyState;
//Bitpatternaftereachscan:
charKeyCode;
//Outputvaluefromthevirtual74HC922:
KeyPressedKeyValue;
//KeyDownissetifkeyisdown:
charKeyDown;
//KeyNewisseteverytimeanewkeyisdown:
charKeyNew;
//映射表
charKeyTable[12][2];
//PinofRow
uint16_t_rows[]={KEYx0,KEYx1,KEYx2,KEYx3};
uint16_t_cols[]={KEYy0,KEYy1,KEYy2,KEYy3};
//構(gòu)造函數(shù)
voidKeypad(void)
{
Stop();
KeyState=0;//按鍵狀態(tài)初始0
}
//掃描鍵盤
voidScan_Keyboard(void){
switch(KeyState){
case0:{
if(AnyKey()){
charscankey=ScanKey();
if(scankey!=0xff)
KeyCode=scankey;
KeyState=1;
}
break;
}
case1:{
if(SameKey()){
FindKey();
KeyState=2;
}
else
KeyState=0;
break;
}
case2:{
if(SameKey()){
}
else
KeyState=3;
break;
}
case3:{
if(SameKey()){
KeyState=2;
}
else{
ClearKey();
KeyState=0;
}
break;
}
}
//funcend
}
//有鍵按下
charAnyKey(void){
//Start();//拉低
intr=-1;
for(r=0;r if(In(_rows[r])==0)//Inmacro break; } //Stop();//恢復(fù) if(!(0<=r&&r return0; else return1; } //鍵按下，鍵值相同 charSameKey(void){ //charKeyCode_new=KeyCode; charKeyCode_new=ScanKey(); if(KeyCode==KeyCode_new) return1; else return0; } //掃描鍵 charScanKey(void){ /*行掃描*/ intr=-1; for(r=0;r if(In(_rows[r])==0)//Inmacro break; } /*若沒有找到有效行，返回*/ if(!(0<=r&&r return0xff; } /*列掃描，找出行上哪個被拉低*/ intc=-1; for(c=0;c //輪流輸出列線 Cols_out(~(1< if(In(_rows[r])==0)//Inmacro break; }
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