//注意：本文使用的GCC-AVR版本為WinAVR20100110

中斷不是C語(yǔ)言的一部分，中斷的實(shí)現(xiàn)是由編譯器實(shí)現(xiàn)的。所以，不同版本的編譯器的中斷的寫(xiě)法有很大的不同；即便同樣是WinAVR，不同版本中的中斷向量竟然都是略有區(qū)別的！

1.頭文件
如果使用GCC-AVR的中斷操作，必須包括頭文件interrupt.h，即：

#include

進(jìn)一步說(shuō)明：WinAVR20100110版本已經(jīng)不支持使用頭文件signal.h了，為了向后兼容，如果執(zhí)意引入signal.h，其實(shí)相當(dāng)于也是引入的interrupt.h。打開(kāi)signal.h文件，除了前面一大堆‘沒(méi)用的’版權(quán)信息和說(shuō)明，只有如下幾行內(nèi)容：

#ifndef_AVR_SIGNAL_H_

#define_AVR_SIGNAL_H_

//這兩句加上最后的#endif是條件定義，防止重復(fù)引用的

#warning"Thisheaderfileisobsolete.Use."

//這一句【警告】指出，讓我們使用interrupt.h

#include

//這一句告訴我們，即使你忘了或者不知道使用interrupt.h，那么也不會(huì)出錯(cuò)，引用signal.h相當(dāng)于引如了interrupt.h。不過(guò)何必脫了褲子放屁——多此一舉呢，直接引用interrupt.h就好了！

#endif

2.中斷函數(shù)格式
現(xiàn)在官方推薦的中斷書(shū)寫(xiě)格式就有一種：

ISR(INTERRUPT_vect)//INTERRUPT_vect是中斷向量名稱(chēng)

{

//中斷處理代碼

}

3.中斷向量的名稱(chēng)
中斷向量的名稱(chēng)在WinAVR的最近幾個(gè)版本中有所變化，是微調(diào)。正是因?yàn)槭俏⒄{(diào)，如果不注意，將會(huì)出現(xiàn)難以發(fā)現(xiàn)的錯(cuò)誤。最好的辦法就是打開(kāi)查看X:WinAVR-20100110avrincludeavr路徑下的你使用的處理器所對(duì)應(yīng)的IO定義頭文件。比如我使用的是ATmega16A，我就在此路徑下找到了iom16a.h，打開(kāi)它，找到
這兩句話后面的，就是本型號(hào)單片機(jī)定義的所有中斷。以下就是ATmega16A的中斷，全部照抄如下：

============================開(kāi)始====================================

#defineINT0_vect_num1

#defineINT0_vect_VECTOR(1)

#defineINT1_vect_num2

#defineINT1_vect_VECTOR(2)

#defineTIMER2_COMP_vect_num3

#defineTIMER2_COMP_vect_VECTOR(3)

#defineTIMER2_OVF_vect_num4

#defineTIMER2_OVF_vect_VECTOR(4)

#defineTIMER1_CAPT_vect_num5

#defineTIMER1_CAPT_vect_VECTOR(5)

#defineTIMER1_COMPA_vect_num6

#defineTIMER1_COMPA_vect_VECTOR(6)

#defineTIMER1_COMPB_vect_num7

#defineTIMER1_COMPB_vect_VECTOR(7)

#defineTIMER1_OVF_vect_num8

#defineTIMER1_OVF_vect_VECTOR(8)

#defineTIMER0_OVF_vect_num9

#defineTIMER0_OVF_vect_VECTOR(9)

#defineSPISTC_vect_num10

#defineSPISTC_vect_VECTOR(10)

#defineUSARTRXC_vect_num11

#defineUSARTRXC_vect_VECTOR(11)

#defineUSARTUDRE_vect_num12

#defineUSARTUDRE_vect_VECTOR(12)

#defineUSARTTXC_vect_num13

#defineUSARTTXC_vect_VECTOR(13)

#defineADC_vect_num14

#defineADC_vect_VECTOR(14)

#defineEE_RDY_vect_num15

#defineEE_RDY_vect_VECTOR(15)

#defineANA_COMP_vect_num16

#defineANA_COMP_vect_VECTOR(16)

#defineTWI_vect_num17

#defineTWI_vect_VECTOR(17)

#defineINT2_vect_num18

#defineINT2_vect_VECTOR(18)

#defineTIMER0_COMP_vect_num19

#defineTIMER0_COMP_vect_VECTOR(19)

#defineSPM_RDY_vect_num20

#defineSPM_RDY_vect_VECTOR(20)

#define_VECTOR_SIZE4

#define_VECTORS_SIZE(21*_VECTOR_SIZE)

=========================結(jié)束==================================

就以外部中斷向量0為例吧。INT0_vect就是中斷向量的名稱(chēng)或者寫(xiě)法了。加粗是我處理的，加粗的就是中斷向量名稱(chēng)。
比如，寫(xiě)外部中斷0的中斷處理函數(shù)，就必須這么寫(xiě)：

ISR(INT0_vect)

{

//處理代碼

}

再比如串口接收完成中斷函數(shù)，就必須這么寫(xiě)：

ISR(USARTRXC_vect)

{

//處理代碼

}

要注意，是USARTRXC_vect，而不是USART_RXC_vect!!!


4.中斷函數(shù)的設(shè)計(jì)著力點(diǎn)
使用C語(yǔ)言編寫(xiě)的處理代碼，主要考慮中斷功能上的處理，而不需要考慮現(xiàn)場(chǎng)保護(hù)和恢復(fù)等問(wèn)題。編譯器會(huì)自動(dòng)加入代碼實(shí)現(xiàn)中斷現(xiàn)場(chǎng)的保護(hù)，并在中斷結(jié)束時(shí)自動(dòng)恢復(fù)現(xiàn)場(chǎng)。但如果在中斷服務(wù)程序中需要修改某些全局變量時(shí)，是否需要保護(hù)這些變量的初值將由編程員自己決定和實(shí)施。


5.C 語(yǔ)言編寫(xiě)ISR的原則
兩個(gè)字：高效。
更具體的，體現(xiàn)為：
1.代碼盡量簡(jiǎn)短，中斷服務(wù)強(qiáng)調(diào)的是一個(gè)“快”字。（中斷處理很“快”，是使用中斷而不是查詢(xún)的重要原因）
2.避免在中斷內(nèi)使用函數(shù)調(diào)用。雖然 GCC-AVR允許在中斷里調(diào)用其它函數(shù)，但為了避免遞歸調(diào)用的問(wèn)題，此函數(shù)必須為中斷服務(wù)獨(dú)家專(zhuān)用。如果非要調(diào)用，不妨把原本要寫(xiě)在其它函數(shù)內(nèi)的代碼直接寫(xiě)在中斷服務(wù)程序中。
3.避免在中斷內(nèi)進(jìn)行數(shù)學(xué)運(yùn)算。數(shù)學(xué)運(yùn)算將很有可能用到庫(kù)函數(shù)和許多中間變量，就算不出現(xiàn)遞歸調(diào)用的問(wèn)題，光在中斷入口和出口處為了保護(hù)和恢復(fù)這些中間臨時(shí)變量就需要大量的開(kāi)銷(xiāo)，嚴(yán)重影響中斷服務(wù)的效率。