既然學習了USB，那就必須的搞懂USB設備與USB主機數據是怎么通訊的。這里主要講設備端，因為我們的代碼是做USB設備用的。

我們需要必須要定義了USB中斷。起始在STM32的中斷向量表中給USB兩個中斷，我們可以在stm32f10x.h中找到這兩個中斷：

USB_HP_CAN1_TX_IRQn=19,/*!
這兩個中斷是USB與CAN復用的中斷，在做USB用時，表示USB設備的高優(yōu)先級與低優(yōu)先級中斷。在我的工程中，我選擇用低優(yōu)先級的USB中斷。代碼如下：
voidUSB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler(void){USB_Istr();}
中斷服務程序很簡單，就是在發(fā)生中斷的時候調用USB_istr()函數。USB_istr()這個函數我們之前說過的，在usb_istr.c中定義的。這個函數處理ISTR中斷狀態(tài)寄存器中定義的中斷，包括：CTR正確傳輸中斷、RESET復位中斷，DOVR分組緩沖溢出中斷、ERR錯誤中斷、WAKEUP中斷、SUSP掛起中斷、SOF幀首中斷、ESOF期望幀首中斷。這里重點是CTR中斷，在USB在正確發(fā)送或正確接收數據后，USB模塊自動回將ISTR寄存器的該位置1，觸發(fā)中斷CTR中斷。在USB_istr()中CTR的處理代碼如下：
#if(IMR_MSK&ISTR_CTR)//正確傳輸中斷CTR標志if(wIstr&ISTR_CTR&wInterrupt_Mask)//讀出的中斷標志是CRT中斷標志，且CRT中斷使能了{CTR_LP();//調用正確傳輸中斷服務程序#ifdefCTR_CALLBACKCTR_Callback();//當定義了CTR_CALLBACK，則調用CTR_Callback,像鉤子函數一樣，在發(fā)生CRT中斷時做點什么#endif}
首先要解釋下#if (IMR_MSK & ISTR_CTR) 這句話。
#define IMR_MSK (CNTR_CTRM | CNTR_WKUPM | CNTR_SUSPM | CNTR_ERRM | CNTR_SOFM  | CNTR_ESOFM | CNTR_RESETM )
這是IMR_MSK的定義，表示包含所有中斷的掩碼，IMR_MSK & ISTR_CTR表示：如果ISTR_CTR是規(guī)定的中斷類別，則編譯#if與#endif之間的代碼。很明顯這里符合。然后，判斷下從CNTR寄存器中讀出來的中斷值是CRT中斷，且該中斷已經在CNTR中使能了。接著調用CTR_LP()函數處理，如果定義了CTR_CALLBACK，則調用CTR_Callback()函數，該函數是個鉤子函數，讓用戶在正確接收到數據后能夠做些什么，比如說亮下燈或通過串口打印些消息。
這里需要著分析下CTR_LP()這個函數在usb_int.c中定義。代碼如下：
/********************************************************************************FunctionName:CTR_LP.*Description:低優(yōu)先級的端點正確傳輸中斷服務程序*Input:None.*Output:None.*Return:None.*******************************************************************************/voidCTR_LP(void){__IOuint16_twEPVal=0;while(((wIstr=_GetISTR())&ISTR_CTR)!=0)//讀取中斷狀態(tài)寄存器的值，看是否是CRT(正確傳輸中斷){EPindex=(uint8_t)(wIstr&ISTR_EP_ID);//獲取產生中斷的端點號，if(EPindex==0)//如果端點0{SaveRState=_GetENDPOINT(ENDP0);//讀取端點0的狀態(tài)寄存器SaveTState=SaveRState&EPTX_STAT;//保存端點0發(fā)送狀態(tài)SaveRState&=EPRX_STAT;//保存端點0接收狀態(tài)_SetEPRxTxStatus(ENDP0,EP_RX_NAK,EP_TX_NAK);//設置端點0對主機以NAK方式響應所有的接收和發(fā)送請求if((wIstr&ISTR_DIR)==0)//如果是IN令牌{_ClearEP_CTR_TX(ENDP0);//清除端點0正確發(fā)送標志位In0_Process();//處理IN令牌包/*beforeterminatesetTx&Rxstatus*/_SetEPRxTxStatus(ENDP0,SaveRState,SaveTState);//在傳輸之前設置端點0接收發(fā)送狀態(tài)位return;}else//OUT令牌{wEPVal=_GetENDPOINT(ENDP0);//獲取端點0的端點寄存器的值if((wEPVal&EP_SETUP)!=0)//SETUP分組傳輸完成標志位{_ClearEP_CTR_RX(ENDP0);//清除端點0的接收標志位Setup0_Process();//端點0建立階段的數據處理_SetEPRxTxStatus(ENDP0,SaveRState,SaveTState);//設置端點0階接收發(fā)送標志位return;}elseif((wEPVal&EP_CTR_RX)!=0)//正確接收標志位{_ClearEP_CTR_RX(ENDP0);//清除端點0正確標志位Out0_Process();//處理OUT令牌包_SetEPRxTxStatus(ENDP0,SaveRState,SaveTState);//設置端點0的接收發(fā)送狀態(tài)return;}}}/*if(EPindex==0)*/else//如果非0端點{wEPVal=_GetENDPOINT(EPindex);//獲取該端點的端點寄存器的值if((wEPVal&EP_CTR_RX)!=0)//正確接收標志{_ClearEP_CTR_RX(EPindex);//清除端點正確接收標志(*pEpInt_OUT[EPindex-1])();//調用注冊過的端點OUT處理函數}/*if((wEPVal&EP_CTR_RX)*/if((wEPVal&EP_CTR_TX)!=0)//正確發(fā)送標志{_ClearEP_CTR_TX(EPindex);//清除正確發(fā)送標志(*pEpInt_IN[EPindex-1])();//調用注冊過的端點IN處理函數}/*if((wEPVal&EP_CTR_TX)!=0)*/}/*if(EPindex==0)else*/}/*while(...)*/}
這個函數首先會判斷是否真的CTR中斷，如果是，執(zhí)行while()中的代碼，用EPindex來保存產生中斷的端點號。EPindex為0表示是端點0產生的中斷，說明此時USB還處于枚舉階段。EPindex不為0，表示枚舉已經成功了，USB處于正常工作狀態(tài)。
在枚舉階段，SaveRState保存端點0寄存器的值，接著SaveTState = SaveRState & EPTX_STAT;和SaveRState &= EPRX_STAT;這兩句，SaveTState保存當前發(fā)送端點0的狀態(tài)，SaveRState保存當前接收端點的狀態(tài)。接著設置接收端點0為NAk狀態(tài)，發(fā)送端點0也設置成NAK狀態(tài)，也就是說當主機發(fā)送任何數據，從機只以NAK回應，從機也只能發(fā)送NAK數據，即不允許在數據處理階段進行數據通訊。然后判斷是輸入還是輸出。如果是輸入(注意這里的輸入是相對于主機來說的)則清除端點寄存器的EP_CTR_TX標志位，并且調用IN令牌包處理函數In0_Process()(在usb_core.c中定義)。如果是輸出(注意這里的輸出是相對于主機來說的)，則還要判斷接收到是SETUP包還是OUT令牌包，如果是SETUP包，清除端點0寄存器的EP_SETUP位，并且調動SETUP處理函數Setup0_Process()，同時還要回復原來的接發(fā)端點的狀態(tài)，準備處理下一次的中斷處理。如果是OUT令牌包，清除端點0寄存器的EP_CRT_RX位，調用OUT處理函數Out0_Process()，同時還要回復原來接法端口的狀態(tài)，準備處理下一次的中斷處理。
在工作階段或者說是非枚舉階段，首先要判斷下是EP_CTR_RX還EP_CTR_TX標志，如果是EP_CTR_RX正確接收標志，則清除該標志，調用對應端點的OUT處理函