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[導(dǎo)讀]================================================================================================================相對于ARM上一代的主流ARM7/ARM9內(nèi)核架構(gòu),新一代Cortex內(nèi)核架構(gòu)的啟動方式有了比較大的變化。

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相對于ARM上一代的主流ARM7/ARM9內(nèi)核架構(gòu),新一代Cortex內(nèi)核架構(gòu)的啟動方式有了比較大的變化。ARM7/ARM9內(nèi)核的控制器在復(fù)位后,CPU會從存儲

空間的絕對地址0x000000取出第一條指令執(zhí)行復(fù)位中斷服務(wù)程序的方式啟動,即固定了復(fù)位后的起始地址為0x000000(PC = 0x000000)同時中斷向量表

的位置并不是固定的。而Cortex-M3內(nèi)核則正好相反,有3種情況:


1、通過boot引腳設(shè)置可以將中斷向量表定位于SRAM區(qū),即起始地址為0x2000000,同時復(fù)位后PC指針位于0x2000000處;

2、通過boot引腳設(shè)置可以將中斷向量表定位于FLASH區(qū),即起始地址為0x8000000,同時復(fù)位后PC指針位于0x8000000處;

3、通過boot引腳設(shè)置可以將中斷向量表定位于內(nèi)置Bootloader區(qū),本文不對這種情況做論述;


而Cortex-M3內(nèi)核規(guī)定,起始地址必須存放堆頂指針,而第二個地址則必須存放復(fù)位中斷入口向量地址,這樣在Cortex-M3內(nèi)核復(fù)位后,會自動從起始地址

的下一個32位空間取出復(fù)位中斷入口向量,跳轉(zhuǎn)執(zhí)行復(fù)位中斷服務(wù)程序。對比ARM7/ARM9內(nèi)核,Cortex-M3內(nèi)核則是固定了中斷向量表的位置而起始地址

是可變化的。

有了上述準(zhǔn)備只是后,下面以STM32的2.02固件庫提供的啟動文件“stm32f10x_vector.s”為模板,對STM32的啟動過程做一個簡要而全面的解析。

程序清單一:


;文件“stm32f10x_vector.s”,其中注釋為行號

DATA_IN_ExtSRAMEQU0;1

Stack_SizeEQU0x00000400;2

AREASTACK,NOINIT,READWRITE,ALIGN=3;3

Stack_MemSPACEStack_Size;4

__initial_sp;5

Heap_SizeEQU0x00000400;6

AREAHEAP,NOINIT,READWRITE,ALIGN=3;7

__heap_base;8

Heap_MemSPACEHeap_Size;9

__heap_limit;10

THUMB;11

PRESERVE8;12

IMPORTNMIException;13

IMPORTHardFaultException;14

IMPORTMemManageException;15

IMPORTBusFaultException;16

IMPORTUsageFaultException;17

IMPORTSVCHandler;18

IMPORTDebugMonitor;19

IMPORTPendSVC;20

IMPORTSysTickHandler;21

IMPORTWWDG_IRQHandler;22

IMPORTPVD_IRQHandler;23

IMPORTTAMPER_IRQHandler;24

IMPORTRTC_IRQHandler;25

IMPORTFLASH_IRQHandler;26

IMPORTRCC_IRQHandler;27

IMPORTEXTI0_IRQHandler;28

IMPORTEXTI1_IRQHandler;29

IMPORTEXTI2_IRQHandler;30

IMPORTEXTI3_IRQHandler;31

IMPORTEXTI4_IRQHandler;32

IMPORTDMA1_Channel1_IRQHandler;33

IMPORTDMA1_Channel2_IRQHandler;34

IMPORTDMA1_Channel3_IRQHandler;35

IMPORTDMA1_Channel4_IRQHandler;36

IMPORTDMA1_Channel5_IRQHandler;37

IMPORTDMA1_Channel6_IRQHandler;38

IMPORTDMA1_Channel7_IRQHandler;39

IMPORTADC1_2_IRQHandler;40

IMPORTUSB_HP_CAN_TX_IRQHandler;41

IMPORTUSB_LP_CAN_RX0_IRQHandler;42

IMPORTCAN_RX1_IRQHandler;43

IMPORTCAN_SCE_IRQHandler;44

IMPORTEXTI9_5_IRQHandler;45

IMPORTTIM1_BRK_IRQHandler;46

IMPORTTIM1_UP_IRQHandler;47

IMPORTTIM1_TRG_COM_IRQHandler;48

IMPORTTIM1_CC_IRQHandler;49

IMPORTTIM2_IRQHandler;50

IMPORTTIM3_IRQHandler;51

IMPORTTIM4_IRQHandler;52

IMPORTI2C1_EV_IRQHandler;53

IMPORTI2C1_ER_IRQHandler;54

IMPORTI2C2_EV_IRQHandler;55

IMPORTI2C2_ER_IRQHandler;56

IMPORTSPI1_IRQHandler;57

IMPORTSPI2_IRQHandler;58

IMPORTUSART1_IRQHandler;59

IMPORTUSART2_IRQHandler;60

IMPORTUSART3_IRQHandler;61

IMPORTEXTI15_10_IRQHandler;62

IMPORTRTCAlarm_IRQHandler;63

IMPORTUSBWakeUp_IRQHandler;64

IMPORTTIM8_BRK_IRQHandler;65

IMPORTTIM8_UP_IRQHandler;66

IMPORTTIM8_TRG_COM_IRQHandler;67

IMPORTTIM8_CC_IRQHandler;68

IMPORTADC3_IRQHandler;69

IMPORTFSMC_IRQHandler;70

IMPORTSDIO_IRQHandler;71

IMPORTTIM5_IRQHandler;72

IMPORTSPI3_IRQHandler;73

IMPORTUART4_IRQHandler;74

IMPORTUART5_IRQHandler;75

IMPORTTIM6_IRQHandler;76

IMPORTTIM7_IRQHandler;77

IMPORTDMA2_Channel1_IRQHandler;78

IMPORTDMA2_Channel2_IRQHandler;79

IMPORTDMA2_Channel3_IRQHandler;80

IMPORTDMA2_Channel4_5_IRQHandler;81

AREARESET,DATA,READONLY;82

EXPORT__Vectors;83

__Vectors;84

DCD__initial_sp;85

DCDReset_Handler;86

DCDNMIException;87

DCDHardFaultException;88

DCDMemManageException;89

DCDBusFaultException;90

DCDUsageFaultException;91

DCD0;92

DCD0;93

DCD0;94

DCD0;95

DCDSVCHandler;96

DCDDebugMonitor;97

DCD0;98

DCDPendSVC;99

DCDSysTickHandler;100

DCDWWDG_IRQHandler;101

DCDPVD_IRQHandler;102

DCDTAMPER_IRQHandler;103

DCDRTC_IRQHandler;104

DCDFLASH_IRQHandler;105

DCDRCC_IRQHandler;106

DCDEXTI0_IRQHandler;107

DCDEXTI1_IRQHandler;108

DCDEXTI2_IRQHandler;109

DCDEXTI3_IRQHandler;110

DCDEXTI4_IRQHandler;111

DCDDMA1_Channel1_IRQHandler;112

DCDDMA1_Channel2_IRQHandler;113

DCDDMA1_Channel3_IRQHandler;114

DCDDMA1_Channel4_IRQHandler;115

DCDDMA1_Channel5_IRQHandler;116

DCDDMA1_Channel6_IRQHandler;117

DCDDMA1_Channel7_IRQHandler;118

DCDADC1_2_IRQHandler;119

DCDUSB_HP_CAN_TX_IRQHandler;120

DCDUSB_LP_CAN_RX0_IRQHandler;121

DCDCAN_RX1_IRQHandler;122

DCDCAN_SCE_IRQHandler;123

DCDEXTI9_5_IRQHandler;124

DCDTIM1_BRK_IRQHandler;125

DCDTIM1_UP_IRQHandler;126

DCDTIM1_TRG_COM_IRQHandler;127

DCDTIM1_CC_IRQHandler;128

DCDTIM2_IRQHandler;129

DCDTIM3_IRQHandler;130

DCDTIM4_IRQHandler;131

DCDI2C1_EV_IRQHandler;132

DCDI2C1_ER_IRQHandler;133

DCDI2C2_EV_IRQHandler;134

DCDI2C2_ER_IRQHandler;135

DCDSPI1_IRQHandler;136

DCDSPI2_IRQHandler;137

DCDUSART1_IRQHandler;138

DCDUSART2_IRQHandler;139

DCDUSART3_IRQHandler;140

DCDEXTI15_10_IRQHandler;141

DCDRTCAlarm_IRQHandler;142

DCDUSBWakeUp_IRQHandler;143

DCDTIM8_BRK_IRQHandler;144

DCDTIM8_UP_IRQHandler;145

DCDTIM8_TRG_COM_IRQHandler;146

DCDTIM8_CC_IRQHandler;147

DCDADC3_IRQHandler;148

DCDFSMC_IRQHandler;149

DCDSDIO_IRQHandler;150

DCDTIM5_IRQHandler;151

DCDSPI3_IRQHandler;152

DCDUART4_IRQHandler;153

DCDUART5_IRQHandler;154

DCDTIM6_IRQHandler;155

DCDTIM7_IRQHandler;156

DCDDMA2_Channel1_IRQHandler;157

DCDDMA2_Channel2_IRQHandler;158

DCDDMA2_Channel3_IRQHandler;159

DCDDMA2_Channel4_5_IRQHandler;160

AREA|.text|,CODE,READONLY;161

Reset_HandlerPROC;162

EXPORTReset_Handler;163

IF DATA_IN_ExtSRAM ==

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