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[導讀]STM32時鐘框圖如下:重要的時鐘:1、HSI:高速內(nèi)部時鐘信號 stm32單片機內(nèi)帶的時鐘 (8M頻率)精度較差2、HSE:高速外部時鐘信號精度高 來源(1)HSE外部晶體/陶瓷諧振器(晶振)(2)HSE用戶外部時鐘3、LSE:低速外部晶體 32.7

STM32時鐘框圖如下:


重要的時鐘:
1、HSI:高速內(nèi)部時鐘信號 stm32單片機內(nèi)帶的時鐘 (8M頻率)精度較差
2、HSE:高速外部時鐘信號精度高 來源(1)HSE外部晶體/陶瓷諧振器(晶振)(2)HSE用戶外部時鐘
3、LSE:低速外部晶體 32.768kHz 主要提供一個精確的時鐘源 一般作為RTC時鐘使用
在STM32中,有五個時鐘源,為HSI、HSE、LSI、LSE、PLL。
 ?、?、HSI是高速內(nèi)部時鐘,RC振蕩器,頻率為8MHz。
 ?、凇SE是高速外部時鐘,可接石英/陶瓷諧振器,或者接外部時鐘源,頻率范圍為4MHz~16MHz。
 ?、?、LSI是低速內(nèi)部時鐘,RC振蕩器,頻率為40kHz。
 ?、?、LSE是低速外部時鐘,接頻率為32.768kHz的石英晶體。
 ?、荨LL為鎖相環(huán)倍頻輸出,其時鐘輸入源可選擇為HSI/2、HSE或者HSE/2。倍頻可選擇為2~16倍,但是其輸出頻率最大不得超過72MHz。
  其中40kHz的LSI供獨立看門狗IWDG使用,另外它還可以被選擇為實時時鐘RTC的時鐘源。另外,實時時鐘RTC的時鐘源還可以選擇LSE,或者是HSE的128分頻。RTC的時鐘源通過RTCSEL[1:0]來選擇。
  STM32中有一個全速功能的USB模塊,其串行接口引擎需要一個頻率為48MHz的時鐘源。該時鐘源只能從PLL輸出端獲取,可以選擇為1.5分頻或者1分頻,也就是,當需要使用USB模塊時,PLL必須使能,并且時鐘頻率配置為48MHz或72MHz。
  另外,STM32還可以選擇一個時鐘信號輸出到MCO腳(PA8)上,可以選擇為PLL輸出的2分頻、HSI、HSE、或者系統(tǒng)時鐘。
  系統(tǒng)時鐘SYSCLK,它是供STM32中絕大部分部件工作的時鐘源。系統(tǒng)時鐘可選擇為PLL輸出、HSI或者HSE。系統(tǒng)時鐘最大頻率為72MHz,它通過AHB分頻器分頻后送給各模塊使用,AHB分頻器可選擇1、2、4、8、16、64、128、256、512分頻。其中AHB分頻器輸出的時鐘送給5大模塊使用:
①、送給AHB總線、內(nèi)核、內(nèi)存和DMA使用的HCLK時鐘。
②、通過8分頻后送給Cortex的系統(tǒng)定時器時鐘。
③、直接送給Cortex的空閑運行時鐘FCLK。
 ?、堋⑺徒oAPB1分頻器。APB1分頻器可選擇1、2、4、8、16分頻,其輸出一路供APB1外設(shè)使用(PCLK1,最大頻率36MHz),另一路送給定時器(Timer)2、3、4倍頻器使用。該倍頻器可選擇1或者2倍頻,時鐘輸出供定時器2、3、4使用。
 ?、荨⑺徒oAPB2分頻器。APB2分頻器可選擇1、2、4、8、16分頻,其輸出一路供APB2外設(shè)使用(PCLK2,最大頻率72MHz),另一路送給定時器(Timer)1倍頻器使用。該倍頻器可選擇1或者2倍頻,時鐘輸出供定時器1使用。另外,APB2分頻器還有一路輸出供ADC分頻器使用,分頻后送給ADC模塊使用。ADC分頻器可選擇為2、4、6、8分頻。
  在以上的時鐘輸出中,有很多是帶使能控制的,例如AHB總線時鐘、內(nèi)核時鐘、各種APB1外設(shè)、APB2外設(shè)等等。當需要使用某模塊時,記得一定要先使能對應的時鐘。
  需要注意的是定時器的倍頻器,當APB的分頻為1時,它的倍頻值為1,否則它的倍頻值就為2。
  連接在APB1(低速外設(shè))上的設(shè)備有:電源接口、備份接口、CAN、USB、I2C1、I2C2、UART2、UART3、SPI2、窗口看門狗、Timer2、Timer3、Timer4。注意USB模塊雖然需要一個單獨的48MHz時鐘信號,但它應該不是供USB模塊工作的時鐘,而只是提供給串行接口引擎(SIE)使用的時鐘。USB模塊工作的時鐘應該是由APB1提供的。
  連接在APB2(高速外設(shè))上的設(shè)備有:UART1、SPI1、Timer1、ADC1、ADC2、所有普通IO口(PA~PE)、第二功能IO口。
涉及的寄存器:
RCC 寄存器結(jié)構(gòu),RCC_TypeDeff,在文件“stm32f10x_rcc.h”中定義如下:
typedef struct
{
vu32 CR;//HSI,HSE,CSS,PLL等的使能
vu32 CFGR; //PLL等的時鐘源選擇以及分頻系數(shù)設(shè)定
vu32 CIR;// 清除/使能 時鐘就緒中斷
vu32 APB2RSTR;//APB2線上外設(shè)復位寄存器
vu32 APB1RSTR;//APB1線上外設(shè)復位寄存器
vu32 AHBENR;//DMA,SDIO等時鐘使能
vu32 APB2ENR;//APB2線上外設(shè)時鐘使能
vu32 APB1ENR;//APB1線上外設(shè)時鐘使能
vu32 BDCR;//備份域控制寄存器
vu32 CSR;
} RCC_TypeDef;


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