STM32 普通IO口 模擬串口
這兩天一直在調(diào)試用普通IO口來承擔(dān)串口的角色，再次做個(gè)筆記。當(dāng)然廣泛參考廣大網(wǎng)友的代碼在此感謝網(wǎng)友
首先串口的最最最基本的數(shù)據(jù)格式是由10位數(shù)據(jù)組成，注意是最最最基本的當(dāng)然要有些帶各種校驗(yàn)的那些暫時(shí)不考慮畢竟要先會(huì)走才能飛嘛，首先，第一位開始位，其次是八個(gè)數(shù)據(jù)位，然后一個(gè)停止位，數(shù)據(jù)位的時(shí)間長(zhǎng)度由你的波特率決定的，我模擬的串口最實(shí)現(xiàn)了115200波特率當(dāng)然偶爾有錯(cuò)位，這個(gè)就是接下來校驗(yàn)的工作了。
個(gè)人定義的數(shù)據(jù)格式
首先是發(fā)送部分，發(fā)送相對(duì)來說比較簡(jiǎn)單，直接就是基本的延時(shí)由于，stm32有比較方便的滴答定時(shí)器所以做出的延時(shí)還是相當(dāng)精準(zhǔn)的。
發(fā)送代碼如下：
SendingDelay 需要延時(shí)的時(shí)間長(zhǎng)度由波特率決定
void IO_TXD(u8 Data)
{
u8 i=8;
bit(0);
delay_us(SendingDelay);
while(i--) //數(shù)據(jù)位
{
bit(Data&0x01); //低位在前
delay_us(SendingDelay);
Data = Data>>1;
}
bit(1); //釋放總線
}
相對(duì)來說接受就比較難搞定了，我通過閱讀網(wǎng)友的代碼，然后自己用的方法是通過一個(gè)外部中斷來判斷是否有數(shù)據(jù)發(fā)送過來，如果發(fā)生了外部中斷在外部中斷中啟動(dòng)定時(shí)器，利用定時(shí)器來延時(shí)讀取數(shù)據(jù)。
之前在看到網(wǎng)友的一個(gè)例子是通過外部中斷來接受數(shù)據(jù)，即，外部中斷觸發(fā)后屏蔽外部中斷，然后用滴答定時(shí)器延時(shí)來接受數(shù)據(jù)，個(gè)人能力有限沒調(diào)試出來所以自己就多浪費(fèi)一個(gè)定時(shí)器
//接受定時(shí)器初始化
***********************************************************************************
* 注意：個(gè)人在調(diào)試期間發(fā)現(xiàn)發(fā)送時(shí)間要小于接受時(shí)間
* 9600波特率時(shí) SendingDelay=104 TIME3_init(108,72c)
*115200波特率時(shí) SendingDelay=8 TIME3_init(10,72c)
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void TIME3_init(u16 arr,u16 psc)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //時(shí)鐘使能
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr -1;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = psc-1;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);
TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_FLAG_Update);
TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
//外部中斷初始化
void IO_EXIT()
{
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
//RXD 管腳初始化位輸入
IO_RXD_Init();
//RXD 外部中斷配置
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource4);//選擇GPIO管腳用作外部中斷線路
EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line4;//中斷線選擇
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;//線路為中斷請(qǐng)求
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling; //觸發(fā)方式 下降沿觸發(fā)
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE; //中斷線路狀態(tài)
EXTI_Init (&EXTI_InitStructure) ; //初始化外部中斷
//配置外部中斷優(yōu)先級(jí)
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=EXTI4_IRQn ; //使能外部中斷通道0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2; //搶占優(yōu)先級(jí)
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =2; //子優(yōu)先級(jí)
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE; //使能中斷
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //初始化終端優(yōu)先級(jí)
}
void EXTI4_IRQHandler(void)
{
if(EXTI_GetFlagStatus(EXTI_Line4) != RESET)
{
EXTI->IMR &= ~1<<4; //屏蔽外部中斷
TIM_SetCounter(TIM3, 0);
TIM_Cmd(TIM3,ENABLE); //開啟TIM1
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line4);
}
}
extern uint8_t DATA,DATA1; //DATA定時(shí)器暫時(shí)存儲(chǔ)數(shù)據(jù) DATA1主函數(shù)中用于輸出的
extern __IO uint8_t receivedFlag; //接受完成標(biāo)志位
void TIM3_IRQHandler(void)
{
uint8_t tmp;
static uint8_t i;
if(TIM_GetFlagStatus(TIM3, TIM_FLAG_Update) != RESET)
{
tmp = GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_4);
if(tmp == 1)
DATA |= (1 << i);
i++;
if(i >= 8)
{
i = 0;
DATA1=DATA;
receivedFlag = 1;
EXTI->IMR |= 1<<4; //屏蔽外部中斷
TIM_Cmd(TIM3,DISABLE); //關(guān)閉TIM1
}
TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_FLAG_Update);
}
}
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