(1)、JTAG是一個通信標準，用于計算機和單片機進行實時快速通訊。 AVR 的JTAG功能（只有部分型號才有）使得AVR的調(diào)試工作非常簡單，可以通過JTAG 接口對Flash、EEPROM、熔絲位和鎖定位進行編程。使用AVR studio軟件和JTAG硬件（ AVR JTAG編程器，AVR JTAG仿真器）可以進行程序下載（編程）和程序在線調(diào)試。 JTAG接口有四個引腳。以JTAG的術語來說，這些引腳組成了測試訪問端口TAP。這些引腳是： TMS：測試模式選擇。此引腳用來實現(xiàn)TAP 控制器各個狀態(tài)之間的切換。

TCK：測試時鐘。JTAG 操作是與TCK 同步的。

TDI： 測試數(shù)據(jù)輸入--需要移位到指令寄存器或數(shù)據(jù)寄存器(掃描鏈)的串行輸入數(shù)據(jù)。

TDO：測試數(shù)據(jù)輸出-- 自指令寄存器或數(shù)據(jù)寄存器串行移出的數(shù)據(jù)。

(2)、ISP是一種通用的程序下載方式，AVR單片機都有ISP下載接口。可以通過ISP下載線或者STK500把程序下載到單片機中。

ISP下載線成本低廉，制作簡單，一個并口ISP下載線只需幾十元即可得到。開發(fā)工具成本低也是AVR單片機的優(yōu)勢之一。 JTAG與ISP的區(qū)別和聯(lián)系

區(qū)別：JTAG可以調(diào)試程序，而ISP只能下載程序。聯(lián)系：同作為AVR程序下載工具，都能把程序從電腦下載到單片機中。都能對芯片的熔絲位和鎖定位進行編程。 JTAG調(diào)試與普通軟件仿真的區(qū)別和聯(lián)系

聯(lián)系：都可以在計算機調(diào)試程序終端看到程序的運行效果，都可以設置斷點，單步運行，進入循環(huán)，跳出循環(huán)，連續(xù)運行等操作。還能實時觀察各寄存器的值，IO口狀態(tài)等。區(qū)別：軟件仿真，用的是計算機來模仿單片機運行，不是全真的環(huán)境，很多時候會出現(xiàn)偏差甚至錯誤。而用JTAG在線調(diào)試，程序本身在單片機內(nèi)運行，完全真實的硬件環(huán)境，更準確的反映程序運行的實際情況，有助于大型程序的調(diào)試。