一、觸摸屏原理：
可以參考相關資料，本人參考的是阿南的<<>入門與實踐>>中有關觸摸屏的內容。
二、2440觸摸屏的設置
1、ADCON: ADC控制寄存器
#define ADCPRS 24
rADCCON=(1<<14)+(ADCPRS<<6);
使能讀啟動操作。
AD轉換器的預分頻值為24，注意:
AD轉換頻率=PCLK/(分頻值+1),且AD的最高頻率為2.5M,這里PCLK=50M，所以AD的轉換頻率為2M.
2、ADCTSC ADC觸摸屏控制寄存器
rADCTSC=0xd3;
當筆尖落下時觸摸屏控制器產生中斷（INT_TC）信號。
YM輸出驅動器使能
YP輸出驅動器禁止
XM輸出驅動器禁止
XP輸出驅動器禁止
等待中斷模式
注意：自動x,y方向測量是指當測完x跟y后產生ADC中斷。
3、ADCDLY ADC啟動或初始化延時寄存器
rADCDLY=50000;
設置一個適當?shù)谋憧?/p>
4、設置中斷服務函數(shù)
pISR_ADC = (int)AdcTsAuto;//設置中斷函數(shù)地址
rINTMSK=~BIT_ADC;//ADC Touch Screen Mask bit clear
rINTSUBMSK=~(BIT_SUB_TC); //觸摸屏中斷
三、觸摸屏檢測及校正
1、觸摸屏的檢測思路類似于按鍵檢測，以下為檢測一個點的思路：
(1)、設置等待中斷，按下有效
(2)、按下進入中斷后讀取x,y數(shù)據
(3)、讀取完成后設置成彈起中斷，等待一個動作結束
(4)、結束后進入下一次準備。
程序如下：
void __irq AdcTsAuto(void)
{
//解摸屏按下，產生中斷
U32 saveAdcdly;
if(rADCDAT0&0x8000)
rADCTSC&=0xff;// Set stylus down interrupt bit
//關閉XP上拉，啟動自動順序x/y轉換
rADCTSC=(1<<3)|(1<<2);//Pull-up disable, Seq. X,Y postion measure.
//設置延時時間
saveAdcdly=rADCDLY;
rADCDLY=40000;
//開始AD轉換
rADCCON|=0x1;//start ADC
//AD轉換啟動后開始位會被清0
while(rADCCON & 0x1);//check if Enable_start is low
//等待轉換結束
while(!(rADCCON & 0x8000));//check if EC(End of Conversion) flag is high, This line is necessary~!!
//查詢INT_ADC中斷，直到查到結束中斷標志
while(!(rSRCPND & (BIT_ADC)));//check if ADC is finished with interrupt bit
//產生中斷標志說明x,y已經轉換結束，讀取數(shù)據。
xdata=(rADCDAT0&0x3ff);
ydata=(rADCDAT1&0x3ff);
//按下標志
touchedflag=TRUE;
//check Stylus Up Interrupt.
//清中斷，并且重開中斷，再次設置等待中斷,這一次設置等待彈起中斷。
rSUBSRCPND|=BIT_SUB_TC;
ClearPending(BIT_ADC);
rINTSUBMSK=~(BIT_SUB_TC);
rINTMSK=~(BIT_ADC);
rADCTSC =0xd3;//Waiting for interrupt
rADCTSC=rADCTSC|(1<<8); // Detect stylus up interrupt signal.
//查詢等待彈起中斷標志，直到查到彈起。
while(1)//to check Pen-up state
{
if(rSUBSRCPND & (BIT_SUB_TC))//check if ADC is finished with interrupt bit
{
//Uart_Printf("Stylus Up Interrupt~!n");
break;//if Stylus is up(1) state
}
}
//此時，一個觸摸屏動作檢測已經完成，輸出坐標信息。
Uart_Printf("count=%03dXP=%d, YP=%dn", count++, xdata, ydata);//X-position Conversion data
//再次設置成按下中斷，等待下一次動作
rADCDLY=saveAdcdly;
rADCTSC=rADCTSC&~(1<<8); // Detect stylus Down interrupt signal.
rSUBSRCPND|=BIT_SUB_TC;
rINTSUBMSK=~(BIT_SUB_TC);// Unmask sub interrupt (TC)
ClearPending(BIT_ADC);
}
2、觸摸屏的校正
觸摸屏校正的目的是為了把觸摸屏上的坐標跟LCD上坐標一一對應起來。
如上圖，假設LCD與觸摸屏的點是一一對應的，LCD上四個角的點為人為設置的點(實際只需要上左上跟右下兩個點就可以了，還有兩個點是用來做平均的)，觸摸屏上四個角的點為LCD上四個點對應轉換來的數(shù)值。(ax,ay)為正常工作時點擊的點，(x,y)為(ax,ay)對應的坐標。
那么LCD與觸摸屏的關系為：
x=x0+(x1-x0)*(ax-ax0)/(ax1-ax0)
y=y0+(y1-y0)*(ay-ay0)/(ay1-ay0)
具體步驟：
以320*240的屏舉例：
(1)、設置四個LCD點(30,30)、（30,210）、(290,210)、(290,30)
(2)、在屏幕上依次畫出這四個點(以四個點為中心點的十字形)，并且依次點擊這四個點，分別記下四個點轉換出來的數(shù)值。(ax0,ay0),(ax0,ax1),(ax1,ay1),(ax1,ay0)
(3)、由x=x0+(x1-x0)*(ax-ax0)/(ax1-ax0)，可以把(x1-x0)/(ax1-ax0)轉換成常量系數(shù)Kx,那么
x=x0+(ax-ax0)*Kx，Kx=(x1-x0)/(ax1-ax0)，這樣只需記下x0,ax0,Kx三個值便可。
同樣的：
y=y0+(y1-y0)*(ay-ay0)/(ay1-ay0), y=y0+(ay-ay0)*Ky, Ky=(y1-y0)/(ay1-ay0)，只需記下y0,ay0,Ky便可.
(4)、校正完成，正常工作時當點擊觸摸屏時產生(ax,ay)，則
x=x0+(ax-ax0)*Kx
y=y0+(ay-ay0)*Ky
便可以很容易求出實際坐標。
校正程序如下：
//觸摸屏校正
//x=x0+(x1-x0)*(ax-ax0)/(ax1-ax0)
//x=x0+(ax-ax0)*Kx
//Kx=(x1-x0)/(ax1-ax0)
//x0,ax0,Kx
//同理
//y=y0+(y1-y0)*(ay-ay0)/(ay1-ay0)
//y=y0+(ay-ay0)*Ky
//Ky=(y1-y0)/(ay1-ay0)
//y0,ay0,Ky
volatile U32 touchedflag=FALSE;
//必要的參數(shù)
typedef struct cali
{
intx0;
intax0;
floatKx;
inty0;
intay0;
floatKy;
}TCpara;
typedef struct Point
{
int x;
int y;
}POINT;
//LCD四個校正點
POINT LCDPoint[4]=
{
30,30,//左上
30,210,//左下
290,210,//右下
290,30//右上
};
TCpara TCcal;
void touchsrc_calibration()
{
U32 i;
//int x=30,y=30;
//int LCDx1=30,LCDy1=30,LCDx2=30,LCDy2=150,LCDx3=290,LCDy3=210;
//TCx3=0,TCy3=0,TCx4=0,TCy4=0;
//float A,B,C,D,E,F,K;
//float K
Lcd_ClearScr(0);
for(i=0;i<4;i++)
{
//分別畫出四個點Glib_Line(LCDPoint[i].x-10,LCDPoint[i].y,LCDPoint[i].x+10,LCDPoint[i].y,(U32)(255<<11));
Glib_Line(LCDPoint[i].x,LCDPoint[i].y-10,LCDPoint[i].x,LCDPoint
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