最近stm32cubemx生成的代碼總是進(jìn)入滴答定時(shí)器中斷，調(diào)了好長時(shí)間才發(fā)現(xiàn)，原來有好幾個(gè)地方都在設(shè)置滴答定時(shí)器，最后我把

uint32_t HAL_SYSTICK_Config(uint32_t TicksNumb)

{

// return SysTick_Config(TicksNumb);

}

里面的給屏蔽了，就好使了，但是不知道會(huì)不會(huì)有副作用，這個(gè)還要在后期確認(rèn)下。

但是如果加入freertos的話，上述方法是不行的，因?yàn)樵谌蝿?wù)調(diào)度的時(shí)候，還是會(huì)打開的。那么為什么要打開呢，因?yàn)?，freertos不僅要用tim1，還要用systick，是為了雙重保障。所以如果加入freertos的話，就不要再將其關(guān)閉了。