采用中斷方式實(shí)現(xiàn)雙全工通訊。
本例用兩MEGA8515實(shí)現(xiàn)，連接為：
MISO----MISO
MOSI----MOSI
SCK----SCK
/SS----/SS
將要發(fā)送的數(shù)據(jù)加載到發(fā)送緩沖區(qū)的函數(shù)fill_tx_buffer
和從接收緩沖區(qū)讀出數(shù)據(jù)的函數(shù)read_rx_buffer未給出，

根據(jù)各自需求請(qǐng)自己完成。

#defineSPI_RX_BUFFER_SIZE10
#defineSPI_RX_BUFFER_MASK(SPI_RX_BUFFER_SIZE-1)
#defineSPI_TX_BUFFER_SIZE10
#defineSPI_TX_BUFFER_MASK(SPI_TX_BUFFER_SIZE-1)
#defineSET_SPI_MODEPORTB.4
#defineSPI_MODEPINB.4

statICunsignedcharSPI_RxBuf[SPI_RX_BUFFER_SIZE];
staticvolatileunsignedcharSPI_RxHead;
staticunsignedcharSPI_TxBuf[SPI_TX_BUFFER_SIZE];
staticvolatileunsignedcharSPI_TxHead;
//******************************************
//SPI中斷服務(wù)程序
//******************************************
interrupt[SPI_STC]voidspi_isr(void)
{
unsignedchardata;
if(spi_m==0)//如果spi_m為0，表明是接收狀態(tài)
{
data=SPDR;//讀入接受到的數(shù)據(jù)
SPI_RxBuf[SPI_RxHead-1]=data;//將接收到的數(shù)據(jù)存入接收緩存區(qū)
if(SPI_RxHead==SPI_RX_BUFFER_MASK)//如果是接收幀的最后一個(gè)數(shù)據(jù)
{
SPI_RxHead=0;//已接收數(shù)據(jù)還原
MSTR=1;//接收完成，將SPI設(shè)回主方式
spi_trans_com=1;//置接收完成標(biāo)志
}
else
{
SPI_RxHead++;//已接收數(shù)據(jù)計(jì)數(shù)器加1
}

}
else//如果spi_m為1，表明是發(fā)送狀態(tài)
{

if(SPI_TxHead<=SPI_TX_BUFFER_MASK)//如果要發(fā)送的數(shù)據(jù)還未全部發(fā)完
{
SPDR=SPI_TxBuf[SPI_TxHead];//從發(fā)送緩存區(qū)取數(shù)發(fā)送
SPI_TxHead++;//已發(fā)送數(shù)據(jù)計(jì)數(shù)器加1
}
else//如果要發(fā)送的數(shù)據(jù)已全部發(fā)完
{
SPI_TxHead=0;//已發(fā)送數(shù)據(jù)計(jì)數(shù)器還原
DDRB.4=0;
SET_SPI_MODE=1;//釋放總線，以便接收方進(jìn)入主發(fā)送。
spi_m=0;
spi_sending=0;//清空發(fā)送中標(biāo)記
}

}

}

//******************************************
//SPI初始化
//******************************************
voidInitSPI(void)
{

SPCR=0x52;
SPI_RxHead=0;
SPI_TxHead=0;

}

//******************************************
//發(fā)送數(shù)據(jù)
//******************************************
voidspi_send(void)
{
if(spi_sending==0)//發(fā)送中標(biāo)記為0，表明spi發(fā)送空閑
{

fill_tx_buffer();//調(diào)用fill_tx_buffer函數(shù)，將要發(fā)送的數(shù)據(jù)加載到發(fā)送緩沖區(qū)
while(PINB.4==0)//如果PINB.4為低，表明總線被接受方占用，等待直至接受方發(fā)送完成。
{;}

InitSPI();//初始化spi為主方式
DDRB.4=1;
SET_SPI_MODE=0;//將PORTB.4拉低，強(qiáng)迫接收方進(jìn)入從接收方式
spi_m=1;//置spi_m標(biāo)志表明為發(fā)送狀態(tài)
delay_us(10);
spi_sending=1;//置spi_sending標(biāo)志表明發(fā)送進(jìn)行中
SPDR=0xFF;//開始發(fā)送，接收方接收到的第一個(gè)數(shù)據(jù)為0xFF應(yīng)忽略
SPIE=1;//開SPI中斷，
SPI_TxHead=0;//已發(fā)送數(shù)據(jù)計(jì)數(shù)器清0
}
}

voidmain(void)
{

...
while(1)
{
...

if(spi_trans_com==1)//如果接收完成標(biāo)志為1，表明有所數(shù)據(jù)已接收
{
read_rx_buffer();//調(diào)用read_rx_buffer函數(shù)，將接收到的數(shù)據(jù)從接收緩沖區(qū)讀出
spi_trans_com=0;//讀完清除接收完成標(biāo)志
}
...

}

}