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[導讀]串行通信是計算機和外設進行通訊、對外設進行監(jiān)控并獲取由外設采集到的監(jiān)測數(shù)據(jù)的一個非常重要的手段。由于其所用的傳輸線少,成本低,實現(xiàn)起來方便易行,因而得到廣泛的應用。以往在Windows平臺上的串行通信多使用其

串行通信是計算機和外設進行通訊、對外設進行監(jiān)控并獲取由外設采集到的監(jiān)測數(shù)據(jù)的一個非常重要的手段。由于其所用的傳輸線少,成本低,實現(xiàn)起來方便易行,因而得到廣泛的應用。

以往在Windows平臺上的串行通信多使用其提供的API函數(shù)來實現(xiàn),這種方法使用起來需要許多底層設置,因而較為繁瑣,且難以理解。本文結合筆者在開發(fā)遙感CCD相機控制子系統(tǒng)的過程中對串行通信編程的一些經(jīng)驗,介紹在32 b Windows操作系統(tǒng)下,用VisualC++6.0的ActiveX技術實現(xiàn)PC機與單片機之間串行通信的一些方法。

1 硬件組成

系統(tǒng)中采用80C31單片機作為下位機,PC機為上位機,二者通過RS232串行口接收或上傳數(shù)據(jù)。接線圖如圖1所示。

由于RS232信號的電平為:

而單片機串口信號電平為TTL電平: 
  邏輯1為大于3.6 V; 
  邏輯0為小于0.3 V;


  
所以必須進行二者之間的電平轉換。在此使用集成電平轉換芯片MAX232來進行RS232C/TTL電平轉換。他使用單+5 V為其工作,配接4個1μF電解電容即可完成RS232電平與TTL電平之間的轉換。其原理圖如圖2所示。轉換完畢的串口信號TXD,RXD直接和 80C31的串行口連接。

2 通信協(xié)議

通信協(xié)議是指通信雙方的一種約定。在PC機與單片機通信中,PC機承擔主控任務,負責控制參數(shù)的設定,單片機接收PC機指令,并根據(jù)指令信息來上傳數(shù)據(jù)或控制被控對象。通信協(xié)議如下:

采用RS232串口異步通信,1位起始位,8位數(shù)據(jù)位,1位停止位,無奇偶校驗位。波特率為9 600 b/s。傳輸數(shù)據(jù)采用二進制傳輸模式。以一個數(shù)據(jù)包為例,其幀頭字符“~”,字符值為7EH(十六進制),然后是數(shù)據(jù)串,幀尾是字符值為2A的“*”字符,則整個數(shù)據(jù)包為“~XXXX*”。其中“XXXX”就是已經(jīng)約定好的指令碼。每個“X”表示一個十六進制數(shù),如“~1AFF*”中“1A”表示命令下位機系統(tǒng)進行增益設置,而“FF”表示某個已經(jīng)約定好的增益參數(shù)。下位機系統(tǒng)接收到此命令后,應立即向PC機回送應答命令,然后再進行相應的操作。如果在 1 s內PC機沒有收到應答,PC機再重發(fā)命令。根據(jù)通信協(xié)議,結合Visual C++6.0的特點,提出了如下的編程方法。

3 程序設計

3.1 MSComm控件介紹

MSComm(MicrosoftCommunication Control)控件,是Microsoft為簡化Windows下串行通信編程而提供的ActiveX控件。在串口編程中其提供了2種處理通信問題的方法:一是事件驅動(Event-driven)法;一是查詢法。

事件驅動通訊是處理串行端口交互作用的一種非常有效的方法。當通信事件發(fā)生時,MSComm控件會觸發(fā)OnComm事件,調用者可以捕獲該事件,通過檢查其CommEvent屬性便可確認發(fā)生的是哪種事件或錯誤,從而再做相應的處理。這種方法的優(yōu)點是程序響應及時,可靠性高。

查詢方式實質上還是事件驅動,但在有些情況下,這種方式顯得更為便捷。在程序的每個關鍵功能之后,可以通過檢查CommEvent屬性的值來查詢事件和錯誤。如果應用程序較小,并且是自保持的,這種方法可能是更可取的。例如,如果寫一個簡單的電話撥號程序,則沒有必要對每接收一個字符都產生事件,因為惟一等待接收的字符是調制解調器的“確定”響應。

每個MSComm控件對應著一個串行端口,在使用MSComm控件時,1個MSComm控件只能同時對應1個串口。如果應用程序需要訪問多個串口,那么必須使用多個MSComm控件。

MSComm控件有很多重要的屬性,其中常用的是如下幾個:
 ?。?)CommPort 設置并返回通信口號,缺省值為COM1,可設置1~16個。
 ?。?)SetStrings 設置并返回波特率、奇偶校驗、數(shù)據(jù)位、停止位的字符串。其中波特率的范圍為300~19 200 b/s。
  (3)PortOpen 設置并返回通信口的狀態(tài),同時用來打開和關閉通信口。
  (4)InputLen 決定每次Input讀入的字符個數(shù),缺省為0,表示讀取接收緩沖區(qū)的全部內容。
  (5)Input 讀入并清除接收緩沖區(qū)的字符。
 ?。?)InBufferCount 返回接收緩沖區(qū)已接收的字符數(shù),通過置0可清除接收緩沖區(qū)。
 ?。?)Output 將發(fā)送的字符串或數(shù)組寫到發(fā)送緩沖區(qū)。
  (8)InputMode 定義Input屬性獲得數(shù)據(jù)的方式:0為文本;1為二進制。

3.2 編程實現(xiàn)

從MSComm控件屬性可以看出,MSComm可以以2種不同的形式接收數(shù)據(jù),即以文本形式和以二進制形式。因為幾乎所有以單片機為核心的控制系統(tǒng)所傳輸?shù)脑紨?shù)據(jù)都是二進制形式的,因此本文主要討論在二進制形式下的使用方法。

在VisualC++這種可視化界面中,采用基于對話框的應用程序,在對話框中插入MSComm控件后,根據(jù)通信協(xié)議,通過在主對話框的初始化函數(shù)OnInitDialog()中,加入如下代碼可以實現(xiàn)串口打開和屬性設置。

初始化后,接下來是對數(shù)據(jù)的發(fā)送與接收。

由通信協(xié)議可知,數(shù)據(jù)包中的數(shù)是以十六進制字符表示,因此在發(fā)送數(shù)據(jù)時,對數(shù)據(jù)還需做一定的處理。即先將需要發(fā)送的字符串轉換為相應的十六進制字節(jié)串,然后再經(jīng)COleVariant類將其轉換為通用的VARIANT型變量,再通過控件的SetOutput()函數(shù)把數(shù)據(jù)從串口發(fā)出去。以發(fā)送1幀數(shù)據(jù)為例,其實現(xiàn)的主要代碼如下:

至于數(shù)據(jù)的接收,我們通過讓MSComm控件響應OnComm事件來完成,通過ClassWizard加入其對事件的響應,當有數(shù)據(jù)到達時便會通知 OnComm()函數(shù)去處理,從而實現(xiàn)數(shù)據(jù)的異步接收。由于接收的數(shù)據(jù)為變體數(shù)據(jù)VARIANT,因此,還必須做一些處理,具體實現(xiàn)代碼如下:

根據(jù)以上的方法,我們無需花很大的工作量,就能編寫出一個功能較強的串口通信程序。

4 結 語

按以上方法編寫的程序在Windows XP下由Microsoft VisualC++6.0編譯通過,并在PC機與遙控CCD相機控制子系統(tǒng)的串行通信過程中獲得了滿意的效果。同時串行通信的這種軟、硬件實現(xiàn)方法也可以用于PC機與其他外設之間的通信,實用范圍非常廣泛。

參考文獻
[1]希望圖書創(chuàng)作室.Visual C++6.0技術內幕[M].第5版.北京:北京希望電子出版社,1999.
[2]何立明.單片機中級教程[M].北京:北京航空航天大學出版社,1999.
[3]嘯峰工作室.在VCA++中利用ActiveX控件開發(fā)串行通信程序[DB].http://www.gjwtech.com/serialcomm.htm,2002.


 

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