摘要：采用單片機(jī)SPCE061A作為溫度監(jiān)控核心部件，結(jié)合PT100傳感器完成對水溫的采樣，通過數(shù)字濾波技術(shù)消除系統(tǒng)的干擾還原當(dāng)前的溫度值，并且對采集到的溫度值進(jìn)行比例積分微分運(yùn)算處理，實(shí)現(xiàn)了一種水溫監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。測試結(jié)果表明，該系統(tǒng)具有良好的溫控能力。
關(guān)鍵詞：SPCE061A；單片機(jī)；溫度控制；PID；Pt100

    溫度控制無論在工業(yè)控制領(lǐng)域還是消費(fèi)電子領(lǐng)域應(yīng)用都非常廣泛，如工業(yè)控制中的鍋爐、加熱爐的控制，消費(fèi)電子領(lǐng)域的熱水器、飲水機(jī)的控制。內(nèi)部都涉及到溫度控制。且目前控制算法的豐富也為溫度控制提供了便利條件，應(yīng)用較為普遍地有比例積分微分(PID)控制、模糊控制等。

1 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)
    本系統(tǒng)以SPCE061A為控制核心，包括傳感器電路、鍵盤和顯示電路、繼電器控制電路和UART通信電路4大模塊。利用SPCE061A自帶的10位A／D轉(zhuǎn)換器，結(jié)合PT100溫度傳感器完成對水溫的采樣，通過數(shù)字濾波等技術(shù)消除系統(tǒng)的干擾因素還原當(dāng)前的溫度值，通過數(shù)碼管顯示出來，并且對采集到的溫度值進(jìn)行PID運(yùn)算處理．實(shí)現(xiàn)對水溫的控制。除此之外，系統(tǒng)還要實(shí)現(xiàn)PC機(jī)與單片機(jī)的上下位機(jī)通信功能，在PC機(jī)上實(shí)時(shí)顯示溫度加熱曲線。系統(tǒng)整體框圖如圖1所示。

1．1 SPCE061A核心控制器
    SPCE061A是一款16位u'nspTM內(nèi)核的微控制器，該微控制器不僅能夠?qū)崿F(xiàn)基本控制功能同時(shí)還具有一些DSP功能。該芯片內(nèi)嵌32k的Flas-hROM和2 k字的SRAM，同時(shí)還集成了ADC、DAC、AGC放大電路等，是一顆功能強(qiáng)大的SOC芯片。該芯片擁有8路10位精度的ADC，其中一路為音頻轉(zhuǎn)換通道，另外7路可作為普通的AD轉(zhuǎn)換通道。它可以實(shí)現(xiàn)簡單的加減運(yùn)算，為了處理復(fù)雜的算術(shù)運(yùn)算還添加了硬件乘法器，能夠進(jìn)行n項(xiàng)內(nèi)積運(yùn)算。最高系統(tǒng)時(shí)鐘可達(dá)到49 MHz，較高的處理速度使SPCE061A能夠非常容易快速地進(jìn)行復(fù)雜的算術(shù)邏輯運(yùn)算。本系統(tǒng)所采用的是61板，而61板就是SPCE061的開發(fā)系統(tǒng)，61板除了具有單片機(jī)最小系統(tǒng)外，還有電源電路、音頻電路、復(fù)位電路和按鍵等。
1．2 傳感器電路
    傳感器電路包括測量電橋和放大電路兩部分，如圖2所示。

    本系統(tǒng)的溫度傳感器采用鉑熱電阻溫度傳感器PT100，鉑熱電阻的物理化學(xué)性能在高溫和氧化性介質(zhì)中很穩(wěn)定，它能用作工業(yè)測溫元件，且此元件線性較好，在0～100℃時(shí)，最大非線性偏差小于0．5℃。R2、R3、R和PT100組成傳感器測量電橋，為了保證電橋輸出電壓信號的穩(wěn)定性，電橋的輸入電壓通過TL431穩(wěn)至2．5 V。從電橋獲取的差分信號通過兩級運(yùn)放放大后輸入單片機(jī)。電橋的一個(gè)橋臂采用可調(diào)電阻R3，通過調(diào)節(jié)R3可以調(diào)整輸入到運(yùn)放的差分電壓信號大小，通常用于調(diào)整零點(diǎn)。
    放大電路采用LM358集成運(yùn)算放大器，為了防止單級放大倍數(shù)過高帶來的非線性誤差，放大電路采用兩級放大，如圖2所示，前一級約為10倍，后一級約為3倍。溫度在0～100℃變化，當(dāng)溫度上升時(shí)，PT100阻值變大，輸入放大電路的差分信號變大，放大電路的輸出電壓AV對應(yīng)升高。
1．3 鍵盤和顯示電路
    鍵盤直接使用61板自帶的按鍵，不需要另外連接硬件即可使用。顯示電路采用LED鍵盤模組來實(shí)現(xiàn)，LED鍵盤模組采用DC 5 V供電，集成了LED、KEY、數(shù)碼管功能，作為SPCE061A外圍器件的擴(kuò)展模塊來使用。LED模塊擴(kuò)展了6位8段數(shù)碼管，最大顯示數(shù)據(jù)為999 999；有8個(gè)發(fā)光二極管，8個(gè)按鍵(可以組成1x8KEY也可組成2x4KEY)，1個(gè)電位器，可以提供0～5 V的模擬電壓信號或者0～3．3 V的模擬電壓，與模組輸入的VDD有關(guān)。鍵盤和顯示電路主要用來設(shè)定和顯示實(shí)時(shí)溫度。
1．4 繼電器控制電路
    本系統(tǒng)的主要功率器件為一個(gè)交流220 V／1 000 W的電加熱器，采用繼電器來驅(qū)動該加熱器。繼電器選擇OMRONG6B—1174P型繼電器，該繼電器具有觸發(fā)電壓低(DC：5 V)，可控功率大(AC：8 A，250 V)，以及反應(yīng)時(shí)間短等優(yōu)點(diǎn)。采用NPN8050三極管驅(qū)動繼電器，當(dāng)控制端Ctrl加載高電平信號時(shí)三極管導(dǎo)通，繼電器工作，當(dāng)控制端Ctrl為低電平信號時(shí)三極管截止，繼電器停止工作。繼電器的周圍有續(xù)流保護(hù)電
路和工作指示電路，功率驅(qū)動部分電路如圖3所示。Ctrl為繼電器控制信號輸入端，通過單片機(jī)的IOA7控制。J2為控制加熱器的開關(guān)接口。

2 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
    系統(tǒng)程序的控制思想：設(shè)置目標(biāo)溫度后，系統(tǒng)采樣水溫，并通過預(yù)設(shè)溫度，當(dāng)前溫度，歷史偏差等進(jìn)行PID運(yùn)算產(chǎn)生four輸出參數(shù)，通過該參數(shù)控制加熱時(shí)間，從而調(diào)節(jié)加熱器的平均功率，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的PID控制。整體功能通過主程序和中斷服務(wù)程序配合實(shí)現(xiàn)。中斷服務(wù)包括IRQ5_2Hz中斷，IRQ5_4Hz中斷，IRQ2_TimerB中斷以及IRQ6_TMB2(1 024 Hz)中斷。這里主要介紹主程序流程和主要子程序流程。系統(tǒng)首先初始化I／O、TimerB、UART等部件，之后進(jìn)入主循環(huán)，進(jìn)行溫度采樣和相關(guān)處理。本系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)的核心思想就在于PID控制的實(shí)現(xiàn)，在系統(tǒng)運(yùn)行過程中通過按KEY3鍵重新設(shè)置目標(biāo)溫度。主程序流程如圖4所示。

2．1 A／D轉(zhuǎn)換子程序
    A／D轉(zhuǎn)換：每間隔1s執(zhí)行一次溫度采樣操作．每次采樣執(zhí)行18次A／D轉(zhuǎn)換；在IRQ5_2Hz中斷服務(wù)程序中完成，IRQ5_2Hz用以提供1 s時(shí)間以確定AD采樣的時(shí)間間隔，A／D轉(zhuǎn)換子程序流程圖如圖5所示。

2．2 溫度PID控制的實(shí)現(xiàn)
    本方案利用位置式PID算法，將溫度傳感器采樣輸入作為當(dāng)前輸入，然后與設(shè)定值進(jìn)行相減得偏差，然后再對之進(jìn)行PID運(yùn)算產(chǎn)生輸出結(jié)果four，然后讓four控制定時(shí)器的時(shí)間進(jìn)而控制加熱器。IRQ2_TimerB提供溢出頻率為64 Hz的中斷信號，配合主程序的PID運(yùn)算結(jié)果four確定加熱時(shí)間，實(shí)現(xiàn)加熱器功率調(diào)節(jié)，該部分子程序流程圖如下圖6所示。

3 系統(tǒng)運(yùn)行性能測試
    本系統(tǒng)的關(guān)鍵之處在于PID控制。對于PID系統(tǒng)來說，系統(tǒng)性能的好壞主要取決于PID控制的參數(shù)的設(shè)定。由PID控制原理知：比例(P)控制能迅速反應(yīng)誤差，減小穩(wěn)態(tài)誤差：比例作用的加大，會引起系統(tǒng)的不穩(wěn)定。積分(I)控制的作用，只要系統(tǒng)有偏差存在，積分作用不斷地積累，輸出控制量以消除誤差；積分作用太強(qiáng)會使系統(tǒng)超調(diào)加大，甚至使系統(tǒng)出現(xiàn)振蕩。微分(D)控制可以減小超調(diào)量，克服振蕩，使系統(tǒng)的穩(wěn)定性提高，同時(shí)加快系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)速度，減小調(diào)整時(shí)間，從而改善系統(tǒng)的動態(tài)性能。
    本系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)的基本功能如下：
    1)溫度的實(shí)時(shí)采集顯示：
    2)對溫度的變化能夠做出及時(shí)的處理，能夠應(yīng)用PID調(diào)節(jié)；
    3)通過UART實(shí)現(xiàn)上下位機(jī)通信。并在上位機(jī)上顯示溫度的變化曲線。
    在系統(tǒng)調(diào)試過程中，通過改變關(guān)鍵的PID系統(tǒng)參數(shù)Kp、Kd，觀察系統(tǒng)運(yùn)行性能的變化，以使系統(tǒng)處于最佳運(yùn)行狀態(tài)，以下是測試過程及測試結(jié)果。
    1)Kp=1．5、Kd=1．0(溫升：20～40℃)對應(yīng)的曲線如圖7所示，由圖形可以看出來，由于過大，造成超調(diào)量過大。

    2)Kp=1．2、Kd=1．0(溫升：40～60℃)對應(yīng)的曲線如圖8所示，由圖形可以看出來，由于過小，系統(tǒng)的快速性不好，反應(yīng)比較遲鈍。

    3)Kp=1．3、Kd=1．0(溫升：30～50℃)對應(yīng)的曲線如圖9所示，由圖形可以看出來，由于過小，系統(tǒng)的超調(diào)量比較大，而且預(yù)測性不好，造成溫度長時(shí)間超調(diào)。

    4)Kp=1．3、Kd=2．0((溫升：50～70℃))對應(yīng)的曲線如圖10所示，由圖形觀察可知：選擇適中，系統(tǒng)的超調(diào)量很小，而且超調(diào)維持時(shí)間很短就會恢復(fù)平衡點(diǎn)。

    通過以上幾次的測量曲線分析，最終選擇Kp=1．3、Kd=2．0。此時(shí)溫度控制指標(biāo)如下：靜態(tài)誤差：T≤0．5℃；分辨率：0．1℃；超調(diào)量：T≤0.5℃。這樣的情況下，系統(tǒng)運(yùn)行情況可以達(dá)到最好。

4 結(jié)論
    基于16位單片機(jī)SPCE061A的DSP功能以及快速的處理能力，本系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集和運(yùn)算處理十分的方便簡單，另外由于IDE支持標(biāo)準(zhǔn)的C語言函數(shù)庫，使得復(fù)雜的數(shù)學(xué)運(yùn)算變得輕而易舉，大大減小了編程的難度。另外采用VC實(shí)現(xiàn)上下位機(jī)相互通信，在上位機(jī)直接顯示溫度的變化曲線，直接觀察控制的性能，并根據(jù)曲線適當(dāng)?shù)男薷南到y(tǒng)的PID參數(shù)，使控制達(dá)到最優(yōu)化。