1.引言

電子技術(shù)的飛速發(fā)展，給傳統(tǒng)的機(jī)械鎖帶來了巨大的變革，現(xiàn)代的電子技術(shù)與機(jī)械技術(shù)相結(jié)合，產(chǎn)生了一大批如聲控鎖、電子密碼鎖、遙控鎖，指紋鎖等先進(jìn)的鎖具。雖然這類產(chǎn)品安全性高,但因其生產(chǎn)成本高,安裝使用不方便,在一定程度上限制了這類產(chǎn)品的普及和推廣。本文介紹的是一種基于AT89C51單片機(jī)和AT24C01串行EEPROM的智能密碼鎖的硬件設(shè)計和軟件實現(xiàn)方法，這種電路設(shè)計具有防試探按鍵輸入、智能控制上鎖、開鎖、報警、修改密碼等多種功能。密碼長度可變,保密性強(qiáng),靈活性高,外接各種執(zhí)行機(jī)構(gòu)，可廣泛用于車輛、大門、保險柜等各種需上鎖的場合。

2.設(shè)計思路

本設(shè)計中，智能密碼鎖工作時分為兩種工作狀態(tài)，分別是正常狀態(tài)和鎖定狀態(tài)。鎖定狀態(tài)時，輸出鎖定信號，供外部執(zhí)行機(jī)構(gòu)使用，實現(xiàn)上鎖功能；正常狀態(tài)時，鎖定信號消失，供外部執(zhí)行機(jī)構(gòu)使用，實現(xiàn)開鎖功能。初始密碼存儲在AT24C01中，開鎖時，將從面板上的微鍵盤輸入的數(shù)字序列與AT24C01中存儲的密碼相比較，如果位數(shù)及每一位上的數(shù)都相吻合，則進(jìn)行開鎖動作，轉(zhuǎn)入正常狀態(tài)，否則仍將鎖定。

為安全起見，密碼可以進(jìn)行更改。在正常狀態(tài)時，程序允許用戶隨時進(jìn)行密碼修改，密碼長度和數(shù)字可隨意進(jìn)行組合。

為防止程序“跑飛”等異常情況，本設(shè)計在軟件中使用了簡單的“程序陷阱”技術(shù)，根據(jù)實際需要，可酌情增加“看門狗”電路。無論是硬件復(fù)位還是軟件復(fù)位后，自動進(jìn)入鎖定狀態(tài)，保證異常情況下的安全。

鎖定狀態(tài)時，自動開啟報警功能。如遇非法情況（如車輛鎖定下仍萬一發(fā)生移動等，可將這些情況轉(zhuǎn)換為計數(shù)脈沖形式輸入），計數(shù)若干次后報警（計數(shù)值可通過程序調(diào)整）。另外，為防止非法用戶進(jìn)行惡意多次試探開鎖，連續(xù)三次輸錯密碼，將進(jìn)行報警。直至開鎖后，所有報警消失。

3. AT89C51單片機(jī)和AT24C01串行EEPROM及其通訊

AT89C51是一個低電壓，高性能CMOS 8位單片機(jī)，片內(nèi)含4k bytes的可反復(fù)擦寫的Flash只讀程序存儲器和128 bytes的隨機(jī)存取數(shù)據(jù)存儲器（RAM），器件采用ATMEL公司的高密度、非易失性存儲技術(shù)生產(chǎn)，兼容標(biāo)準(zhǔn)MCS-51指令系統(tǒng)，內(nèi)置8位中央處理器和Flash存儲單元的AT89C51為智能密碼鎖提供了高性價比的解決方案。

AT89C51是一個低功耗高性能單片機(jī)，40個引腳，32個外部雙向輸入/輸出（I/O）端口，同時內(nèi)含2個外中斷口，2個16位可編程定時計數(shù)器,2個全雙工串行通信口。AT89C51具有PDIP、PQFP/TQFP及PLCC等三種封裝形式，以適應(yīng)不同產(chǎn)品的需求。下圖是PDIP封裝的AT89C51引腳圖：

AT24C01是美國ATMEL公司的低功耗CMOS串行EEPROM，它內(nèi)含128×8位存儲空間，具有工作電壓寬（2.5～5.5V）、擦寫次數(shù)多（大于10000次）、寫入速度快（小于10ms）等特點。AT24C01具有PDIP、MSOP/TSSOP及SOIC等三種封裝形式，以適應(yīng)不同產(chǎn)品的需求。下圖是PDIP封裝的AT24C01引腳圖：

AT24C01與外部通訊采用I²C總線。I²C(Inter－Integrated  Circuit)總線是一種由PHILIPS公司開發(fā)的兩線式串行總線，用于連接微控制器及其外圍設(shè)備。I²C總線最主要的優(yōu)點是其簡單性和有效性。由于接口直接在組件之上，因此I²C總線占用的空間非常小，減少了電路板的空間和芯片管腳的數(shù)量，降低了互聯(lián)成本。I²C總線的另一個優(yōu)點是，它支持多主控(multimastering)，其中任何能夠進(jìn)行發(fā)送和接收的設(shè)備都可以成為主控。一個主控能夠控制信號的傳輸和時鐘頻率。當(dāng)然，在任何時間點上只能有一個主控。

I²C總線是由數(shù)據(jù)線SDA和時鐘SCL構(gòu)成的串行總線，可發(fā)送和接收數(shù)據(jù)。在CPU與被控IC之間、IC與IC之間進(jìn)行雙向傳送，最高傳送速率100kbps?？偩€必須由主器件（通常為微控制器）控制，主器件產(chǎn)生串行時鐘（SCL）控制總線的傳輸方向，并產(chǎn)生起始和停止條件。SDA線上的數(shù)據(jù)狀態(tài)僅在SCL為低電平的期間才能改變，SCL為高電平的期間，SDA狀態(tài)的改變被用來表示起始和停止條件。時序如下圖：

接收數(shù)據(jù)的IC在接收到8bit數(shù)據(jù)后，應(yīng)向發(fā)送數(shù)據(jù)的IC發(fā)出特定的低電平脈沖（應(yīng)答信號），表示已收到數(shù)據(jù)。時序如下圖：

在開始條件之后，必須是器件的控制字節(jié)，其中高四位為器件類型識別符（不同的芯片類型有不同的定義，EEPROM一般應(yīng)為1010），接著三位為片選，最后一位為讀寫位，當(dāng)為1時為讀操作，為0時為寫操作?？刂谱止?jié)如下圖所示：

AT24C01寫操作分為字節(jié)寫和頁面寫兩種操作，讀操作分為當(dāng)前地址讀、隨機(jī)讀和順序讀等三種操作，每種讀寫操作都有規(guī)定的時序，可參考AT24C01用戶手冊。本系統(tǒng)采用字節(jié)寫和隨機(jī)讀兩種操作方式，具體時序由軟件模擬。

4.硬件連接

AT89C51內(nèi)含4k bytes程序存儲器和128 bytes數(shù)據(jù)存儲器，可以滿足設(shè)計需要，因此外部無需擴(kuò)展，節(jié)省了很多I/O口線。

系統(tǒng)輸入部分主要有：“設(shè)置密碼”鍵、“上鎖”鍵、“開鎖”鍵、3×4微鍵盤陣列（數(shù)字0～9以及“確定”和“取消”鍵）、異常情況下的計數(shù)脈沖輸入等。系統(tǒng)輸出部分主要是鎖定信號的輸出和報警信號的輸出。

AT89C51與AT24C01的連接，通過RxD充當(dāng)時鐘信號線SCL，TxD充當(dāng)數(shù)據(jù)線SDA來實現(xiàn)，I²C總線的時序由軟件模擬。由于AT24C01是I²C總線上與CPU相連的唯一的一個芯片，因此可將AT24C01的地址置為000，即將A0、A1、A2接地。

具體硬件連接圖如下：

5.軟件實現(xiàn)

程序復(fù)位后，先將AT24C01中保存的密碼取出，放入RAM緩沖區(qū)1中暫存，將定時器、堆棧等進(jìn)行初始化，為報警系統(tǒng)作好準(zhǔn)備，將RAM緩沖區(qū)2中的密碼初值設(shè)置為和RAM緩沖區(qū)1中的密碼不同，保證程序復(fù)位后比較密碼不會相同，這時，進(jìn)入RAM緩沖區(qū)1和RAM緩沖區(qū)2的密碼比較程序，只有當(dāng)兩者位數(shù)相同而且每一位數(shù)字都相同時，執(zhí)行開鎖動作、輸出開鎖信號、進(jìn)入正常狀態(tài)，否則執(zhí)行上鎖動作、輸出上鎖信號、進(jìn)入鎖定狀態(tài)。在正常狀態(tài)時，可以進(jìn)行重新設(shè)置密碼、上鎖等操作，重新設(shè)置密碼時，首先驗證原始密碼，如相同則可進(jìn)行密碼更改，然后將新密碼保存至AT24C01中，同時更新RAM緩沖區(qū)1。在鎖定狀態(tài)時，系統(tǒng)啟動報警功能，同時等待用戶開鎖，如發(fā)現(xiàn)用戶按下“開鎖”鍵，則讀入從微鍵盤輸入的數(shù)字序列，用其更新RAM緩沖區(qū)2，轉(zhuǎn)入密碼比較程序，如密碼相同則開鎖，否則繼續(xù)等待用戶開鎖，為防止非法用戶惡意多次試探密碼，可在程序中設(shè)置當(dāng)連續(xù)三次輸入錯誤密碼后自動報警，直至開鎖后解除。

報警系統(tǒng)由AT89C51內(nèi)置的定時/計數(shù)器實現(xiàn)，鎖定狀態(tài)時開啟，正常狀態(tài)時關(guān)閉。如遇異常情況，如車輛鎖定下仍萬一發(fā)生移動、門鎖定下仍被強(qiáng)行打開等，可將這些情況轉(zhuǎn)換為計數(shù)脈沖形式輸入，計數(shù)若干次后報警，計數(shù)值可通過程序調(diào)整。

按鍵和微鍵盤的“去抖”，為簡單起見，采用軟件延時的方法。為防止程序“跑飛”等異常情況，在軟件中使用簡單的“程序陷阱”技術(shù)，即在多余程序空間內(nèi)設(shè)置一些長轉(zhuǎn)移指令LJMP 0000H，進(jìn)行程序復(fù)位。

程序流程圖如下：

6.總結(jié)

本文作者創(chuàng)新點:采用串行EEPROM保存密碼，用單片機(jī)實現(xiàn)密碼鎖的控制功能，克服了機(jī)械密碼鎖密碼量少，安全性差的缺點，具有更高的安全性、可靠性。本設(shè)計中，輸入采用3×4微鍵盤陣列，根據(jù)需要，可將其改為與電子表更改時間類似的裝置。另外，可以與PC機(jī)聯(lián)網(wǎng)，實施遠(yuǎn)距離監(jiān)控、報警等功能，可廣泛用于樓宇智能系統(tǒng)中。

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