早期的簡單平行式結(jié)構(gòu)貼片機(jī)也可以看做是一條貼片生產(chǎn)流水線。當(dāng)線路板運(yùn)行到流水線的某一個工位時停下，在這個工位上會有一些固定的裝有真空吸嘴的機(jī)械臂將元件從送料器中同時吸取，再同時貼裝到線路板上固定的位置，然后再到下一個工位貼裝其他元件，直到所有元件完成。在線路板上的每一點(diǎn)元件貼裝位置需要一個貼裝機(jī)械臂來貼裝，流水線的長度和貼裝機(jī)械臂的多少可根據(jù)產(chǎn)品貼裝元件的數(shù)量來配置。

這種簡單平行式貼片機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是：

①結(jié)構(gòu)簡單，相對成本較低。

②由于多個機(jī)械臂同時吸料和貼裝，所以整機(jī)的貼裝速度也較快。

但這種簡單平行式結(jié)構(gòu)的缺點(diǎn)也是顯而易見的：

①線路板沒有基準(zhǔn)點(diǎn)校正，元件一般也沒有對中系統(tǒng)，靠貼裝位置的調(diào)校來實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確貼裝。機(jī)器的精度一般只能貼裝0603（英制）以上的元件和1 mm以上跨距的IC，

②每一個貼裝位置都需要占用—個機(jī)械臂來吸取和貼裝，對于元件數(shù)量多的產(chǎn)品需要大量的機(jī)械臂來貼裝，而且整個流水線將會很長。

③機(jī)器的靈活性很差。由于每一個貼裝位置都需要機(jī)械調(diào)校，元件數(shù)量多的產(chǎn)品需要花費(fèi)大量的時間來調(diào)校。因此一般只適合產(chǎn)品較為簡單、精度要求較低、產(chǎn)量較大、一般不頻繁轉(zhuǎn)線的產(chǎn)品。

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