摘 要： 采用SoPC方法，實(shí)現(xiàn)了基于動態(tài)時(shí)間規(guī)整（DTW）算法的孤立詞語音識別系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以作為電器系統(tǒng)的語音命令控制模塊使用?？紤]嵌入式系統(tǒng)的特點(diǎn)，對端點(diǎn)檢測算法和模式匹配算法進(jìn)行了選擇和調(diào)整。實(shí)驗(yàn)表明，該語音識別系統(tǒng)運(yùn)行速度和識別準(zhǔn)確性能夠適應(yīng)語音控制的要求。SoPC設(shè)計(jì)方式靈活，適合對系統(tǒng)進(jìn)行改進(jìn)升級。
關(guān)鍵詞： SoPC；Nios II；語音識別；動態(tài)時(shí)間規(guī)整

隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、模式識別技術(shù)等的發(fā)展，國內(nèi)外對語音識別的研究也不斷進(jìn)步。目前電器、家居智能化的實(shí)際需求使得語音識別技術(shù)成為一個(gè)研究熱點(diǎn)。例如，美國約翰·霍普金斯大學(xué)語言和語音處理中心多年來一直致力于推動語言和語音識別的研究和教育,CLSP每年一度的夏季研討會對語音識別的各個(gè)領(lǐng)域都產(chǎn)生了深遠(yuǎn)的影響。國內(nèi)，中國科學(xué)院等也在語音識別領(lǐng)域有較大進(jìn)展。
相對于基于PC機(jī)平臺的大詞匯量語音識別系統(tǒng)，嵌入式系統(tǒng)中要求語音控制模塊占用資源少，功能簡潔，可作為獨(dú)立的語音識別系統(tǒng)或其他系統(tǒng)的語音控制部分。因此，根據(jù)語音識別系統(tǒng)的準(zhǔn)確性、實(shí)時(shí)性的要求和SoPC實(shí)現(xiàn)方式的特點(diǎn)，在介紹實(shí)現(xiàn)該語音識別系統(tǒng)的基本流程的基礎(chǔ)上著重探討以下兩部分內(nèi)容：(1)由于端點(diǎn)檢測算法對識別的準(zhǔn)確性影響較大，本系統(tǒng)探索適合SoPC設(shè)計(jì)的端點(diǎn)檢測算法，從而使得系統(tǒng)的識別準(zhǔn)確性有所改進(jìn)；(2)模式匹配時(shí)，對同一模板采用了多個(gè)局部判決函數(shù)，求多個(gè)累加總距離的平均值作為最終的判決依據(jù)，進(jìn)一步提高了識別結(jié)果的可靠性。
可編程片上系統(tǒng)SoPC(System on Programmable Chip)是Altera公司提出的一種基于FPGA的嵌入式系統(tǒng)解決方法，采用軟硬件結(jié)合設(shè)計(jì)的思想，實(shí)現(xiàn)方式簡單靈活[1]。設(shè)計(jì)中采用高性價(jià)比的EP2C70 FPGA芯片。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，系統(tǒng)運(yùn)行良好，能夠滿足中、小詞匯量孤立詞語音識別系統(tǒng)的要求。
1 設(shè)計(jì)方案
語音識別系統(tǒng)的邏輯流程如圖1所示。采樣得到的語音信號要經(jīng)過預(yù)處理、端點(diǎn)檢測、特征參數(shù)提取，然后根據(jù)用戶指定的工作模式（識別模式或訓(xùn)練模式），進(jìn)行模式匹配并輸出識別結(jié)果，或者訓(xùn)練得到該詞條的模板，并存入模板庫。因此，在硬件資源允許的條件下，用戶可以自定義訓(xùn)練模板，更新模板庫，拓展系統(tǒng)的應(yīng)用范圍。

1.1 預(yù)加重和端點(diǎn)檢測
系統(tǒng)采用8 kHz采樣，由音頻編/解碼芯片WM8731采樣得到的語音數(shù)據(jù)，經(jīng)過FIFO數(shù)據(jù)緩存器傳輸?shù)较到y(tǒng)的SDRAM中，然后對SDRAM中的數(shù)據(jù)進(jìn)行后續(xù)處理。設(shè)定256個(gè)采樣點(diǎn)作為一幀，每個(gè)孤立詞采集100幀（3.2 s）數(shù)據(jù)。
（1）預(yù)加重：處理的第一步要對采集到的數(shù)字語音信號進(jìn)行預(yù)處理，主要是預(yù)加重。預(yù)加重的目的是提升高頻部分，使信號的頻譜變得平坦，保持在低頻到高頻的整個(gè)頻帶中能用相同的信噪比求頻譜。通過一個(gè)濾波器對信號進(jìn)行濾波，濾波器的傳遞函數(shù)為：
H（z）=1-0.98z^-1（1）
（2）端點(diǎn)檢測：從數(shù)字語音信號中快速有效地切分出語音段，對于整個(gè)系統(tǒng)的識別速度和識別準(zhǔn)確性影響較大。根據(jù)漢語語音的特點(diǎn)，一般一個(gè)漢語單詞的開始部分是清音，接下來是濁音，清音較弱，濁音較強(qiáng)。因此在端點(diǎn)檢測部分，采用了基于短時(shí)能量和短時(shí)過零率的雙重檢測。首先根據(jù)濁音粗判起始幀，然后根據(jù)清音，細(xì)判起始幀。語音的起始幀和終止幀都是經(jīng)過粗判和細(xì)判之后得出，從而保證端點(diǎn)檢測的準(zhǔn)確性[2]。

1.2 特征提取
經(jīng)過預(yù)加重和端點(diǎn)檢測之后得到語音段采樣值構(gòu)成的向量序列。接下來對該向量序列進(jìn)行特征參數(shù)分析，目的是提取合適的語音特征參數(shù)，使特征向量序列在語音識別時(shí)，類內(nèi)距離盡量小，類間距離盡量大。特征參數(shù)的提取同樣是語音識別的關(guān)鍵問題，特征參數(shù)的選擇直接影響到語音識別的精度。結(jié)合SoPC設(shè)計(jì)的需求，選擇提取語音信號的美爾特征參數(shù)（MFCC）[3]。MFCC能夠較好地反映人耳的聽覺特性。
為求識別系統(tǒng)簡潔，每詞條固定采集3.2 s的語音信號，采樣頻率為8 kHz，經(jīng)端點(diǎn)檢測切分出語音段，然后將語音段進(jìn)行分幀（每幀256個(gè)采樣點(diǎn)），每幀提取一組14維的MFCC參數(shù)，組成一組特征參數(shù)向量序列，作為待識別語音段的特征參數(shù)。
1.3 模式匹配
對于大詞匯量的非特定人語音識別系統(tǒng)，模式匹配多采用基于模型參數(shù)的隱馬爾可夫模型（HMM）的方法或基于非模型參數(shù)的矢量量化（VQ）的方法。但是HMM算法模型數(shù)據(jù)過大，對存儲空間和處理速度的要求高，不適合嵌入式系統(tǒng)。VQ算法雖然訓(xùn)練和識別的時(shí)間較短，對內(nèi)存要求也較小，但識別性能較差。因此考慮到嵌入式系統(tǒng)系統(tǒng)資源有限以及運(yùn)算能力限制，而又需要保證識別準(zhǔn)確性，決定采用基于動態(tài)時(shí)間規(guī)整的算法（DTW）進(jìn)行模式匹配。
由于每個(gè)人的發(fā)音習(xí)慣不同，以及同一個(gè)人每次說同一個(gè)單詞時(shí)說話速度具有隨機(jī)性，因此會導(dǎo)致每次采樣得到的語音數(shù)據(jù)序列長度具有隨機(jī)性。DTW算法由日本學(xué)者板倉（Itakura）提出[4]，能夠較好地解決語音識別時(shí)單詞長度具有隨機(jī)性這一問題。
DTW[5-6]算法將時(shí)間規(guī)整和距離測度計(jì)算相結(jié)合，描述如下：
(1)將特征提取部分提取出來的特征向量序列與模板庫中每個(gè)詞條的特征向量序列逐幀計(jì)算距離，得到距離矩陣。對應(yīng)幀之間的距離是兩幀的特征向量中對應(yīng)分量的差值的平方和。距離矩陣中元素的計(jì)算式為：

其中，D[i][j]為距離矩陣的元素，表示待識別語音段特征向量序列第i幀和該條參考模板向量序列第j幀之間的距離，i=0，1，2，…，I-1；j=0，1，2，…，J-1。I、J分別為待識別語音的特征向量序列和該條參考模板序列的總幀數(shù)。x[i][m]為待識別語音的特征向量序列第i幀向量的第m維分量，y[j][m]為該條參考模板的第j幀向量的第m維分量。K為對切分出的語音段每幀語音的原始采樣數(shù)據(jù)提取的特征向量的維數(shù)，該識別系統(tǒng)中每幀提取14維的MFCC參數(shù)，因此K=14。
(2)按照一定的局部判決函數(shù)，由距離矩陣計(jì)算出累加距離矩陣（求得的累加距離矩陣最末一個(gè)元素的值即為待識別語音和該條參考模板之間的總距離），得到累加距離矩陣的同時(shí)得出最佳規(guī)整路徑[3-4]。圖3所示為設(shè)計(jì)中采用的三種局部判決函數(shù)。


同理，對待測語音與模板庫中的每條模板求得一個(gè)統(tǒng)計(jì)平均距離。由判決邏輯判斷出各統(tǒng)計(jì)平均距離值中的最小值,相應(yīng)的模板所指向的單詞即為最終的識別結(jié)果。
2 系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)
系統(tǒng)硬件部分如圖4所示，包括FPGA芯片、Flash、SDRAM、音頻編解碼芯片WM8731、按鍵以及LCD1602。在FPGA芯片中添加NiosII軟核CPU，并建立片外Flash、SDRAM、音頻編解碼芯片WM8731和LCD1602的接口部分。