貼片程序的步序控制貼片機在貼片過程中的進程，如送料器的安排、取料的順序和貼片的順序等。不合 理的程序步序會造成機器的過多等待時間，貼裝的速度低下，浪費機器的資源。合理的程序步序使貼片機 各部件得到充分利用，使其效率達到更高，產能最大化。對貼片程序進行優(yōu)化可以使產品的貼裝時間降低 ，提高貼片機的單位時間產能。

現在，各種不同的貼片機一般都有自動優(yōu)化軟件可以自動對程序進行優(yōu)化。但是，由于有些程序的結構 復雜，自動優(yōu)化軟件不能做到盡善盡美。在貼片機程序優(yōu)化時，如果通過不同結構的特點對優(yōu)化的條件進 行一些限制，自動優(yōu)化將能達到更好的效果。對于不同的貼片機，影響速度的因素不同，下面主要按照貼 片機的不同結構來加以分柝。

（1）旋轉式高速貼片機的優(yōu)化

旋轉式高速貼片機的理論速度是在線路板的移動工作臺X、Y移動距離小于轉塔一個貼裝頭的旋轉時間內 工作臺的移動，并且貼片頭在12點鐘吸取同一只送料器上的元件時才能達到最快。轉塔式高速貼片機的元 件識別為飛行識別，不可以進行視像識別，在識別時也不會占用機器的貼裝時間。轉塔式高速貼片機的每 個貼裝頭都有適合各種元件大小的吸嘴，在每個貼裝循環(huán)完后可以自動更換，不會占用機器的貼裝時間。 所以轉塔式高速貼片機的優(yōu)化相對較為簡單，一般在對轉塔式高速貼片機進行優(yōu)化時，應考慮的因素和方 法如下所述。

①送料器的切換時間：送料器的切換時間一般大于理論貼裝單位時間，如環(huán)球的4797的理論貼裝單位時 間為0.072 s，而送料器的切換時間為每個站位0.09 s。因此在優(yōu)化時，盡量將元件用料多的靠前放在一 起來減少送料器平臺的運動。

②轉塔的旋轉速度：為了防止元件在磚塔轉動中移位，對于越大的元件，所設定的旋轉速度越低，并且 在整個轉塔上，有一個元件的旋轉速度低，將會使其他元件的速度也降低。因此在優(yōu)化時應將高速的元件 放在一起先貼，而低速的元件放在后面貼。

③X、Y工作臺的運動距離：在轉塔的單位旋轉時間內，工作臺可以移動有一定的距離，如果工作臺移動 超過這個距離，貼裝頭在旋轉完后需等待工作臺移動到貼裝位置。因此，貼裝的步序應使工作臺移動的總 距離最小，如果同一種元件的距離較遠時，可以考慮先貼下一個送料器的元件再回到上一個送料器來減少 工作臺移動距離。

（2）拱架多吸嘴并列式貼片機的優(yōu)化

拱架式結構與轉塔式結構不同，在元件的吸取、識別、貼裝、吸嘴的更換及貼裝頭X、Y的移動都需要占 用時間。因此，在對拱架式貼片機進行優(yōu)化時，應主要考慮減少貼裝循環(huán)的次數。一般在對拱架式貼片機進行優(yōu)化時，應考慮的因素和方法如下所述。

①對于多吸嘴并列式貼片頭，在吸料時盡量做到同時吸?。℅ang Pick）來減少吸料的時間。一般寬度 在12 mm以下的送料器之間的距離與貼片頭吸嘴之間的距離一樣，在送料器排列時，就應把12 mm以下的送 料器放在一起，以便吸嘴可以同時吸取。如果一種元件的用位較多，可以采用多送料器的方式來增加同時 吸料的可能性。如果不能做到同時吸取，對于用固定上視相機識別的吸取順序就應該從離相機由遠至近來 吸取。對于使用貼裝頭移動相機，應將用位較多的送料器盡量靠近線路板的位置。對于單橫梁的機器，在 吸料時，應在一個貼裝循環(huán)中只吸取機器單邊送料器的元件。

②在同一個貼裝循環(huán)中，元件的識別相機和燈光盡量相同，以減少相機和燈光更換所耗費的時間。小于 相機的一個視野大小的元件和大于相機的一個視野的元件應分別放在不同的貼裝循環(huán)中，否則元件的識別 將會耗費過多的時間。

③同一個貼裝循環(huán)中元件的貼裝位置不易太遠，否則在貼裝時，貼片頭X、Y的移動耗費過多的時間。

④由于吸嘴更換時需要先將原吸嘴放下，再拿起新的吸嘴，一般需要1.5～2 s，所以在編程時應盡量減 少吸嘴的更換。對于頭上吸嘴數較多的機器，可以根據使用不同吸嘴元件數量的比例來確定不同吸嘴數量 的比例。

⑤對于雙橫梁雙貼裝頭的機器，要考慮兩個貼裝頭的平衡。首先，兩個貼裝頭的貼裝循環(huán)應該基本一樣 多，在一個貼裝頭吸料的同時，另一個貼裝頭在貼裝。其次，一個貼裝頭的吸料時間和另一個貼裝頭的貼 裝時間盡量一樣，以減少等待的時間。

⑥對于多盤式盤裝送料器，應盡量減少在同一個貼裝循環(huán)中托盤更換的次數。在物料傳送軌道上，應一 次多傳送物料以減少貼片頭的等待時間。

（3）旋轉頭復合式貼片機的優(yōu)化

旋轉頭復合式貼片機程序優(yōu)化的基本原理與拱架式結構的貼片機相同，都應盡量減少貼裝循環(huán)的次數。 但由于貼裝頭的結構不同，在優(yōu)化時還需考慮一下幾個方面。

①旋轉貼裝頭只在一個位置來吸取元件，但在不同的送料器上，y軸移動需要耗費時間。囚此，一只送 料器中元件的用位越多越好。如果送料器的數量太多會降低吸料的時間，可以盡量多用雙軌的送料器來減 少y軸移動的時間。

②旋轉貼裝頭有的在固定上視相機上識別元件，有的在貼裝頭上移動相機上識別元件，對于較小的元件 一般不需要浪費時間。但如果有較大元件水平旋轉貼裝頭，就需要拶‘掉一些吸嘴。

③由于旋轉貼裝頭在貼裝過程中一般不更換吸嘴，所以貼裝頭上各種吸嘴的數量應根據使用不同吸嘴元 件的數量先配置好，貼裝頭會在貼裝程序開始時更換好吸嘴。

（4）模組式貼片機的優(yōu)化

模組式貼片機相當于兩個或者多個拱架式貼片機組成的生產線。在對整個貼片機進行優(yōu)化時，應使各模 組的貼裝時間盡量相同，來減少各模組之間的等待時間，這一點與貼片機的線平衡很相似。對于單個模組 的優(yōu)化需要考慮的因素與拱架式結構的貼片機相同。

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