如前所述，轉(zhuǎn)塔式貼片機曾經(jīng)獨領高速機風光多年，是目前組裝生產(chǎn)線上仍然在服役的、保有量很大的貼片機，而且在市場上目前仍然有多種產(chǎn)品。

本節(jié)以兩種典型貼片機為例，介紹轉(zhuǎn)塔式貼片機。

1．CP842轉(zhuǎn)塔式貼片機

（1）CP842結構

CP842主要由以下機構組成。

1）貼裝相關機構

①凸輪箱：凸輪箱由凸輪軸電動機、主驅(qū)動裝置、凸輪軸、驅(qū)動連桿和氣壓缸等機構組成。

②主驅(qū)動裝置：凸輪箱中主驅(qū)動裝置是由2部分組成，一個帶動貼裝工作頭上的角度驅(qū)動離合器，用來驅(qū)動齒輪盤動作；一個是帶動吸嘴頭動作的裝置。

③貼裝工作頭：旋轉(zhuǎn)主軸上有16組工作頭，每一組貼裝工作頭是由吸嘴、吸嘴頭及吸嘴頭支座組成。

2）供料系統(tǒng)：

①供料器（Feeder）將料帶上的元件供應到第一站元件吸取位置之裝置。

②廢料帶切刀裝置：位于第一站置件工作頭下方，利用上下切刀將從供料器上送出的廢料帶予以切除。切下的廢料帶由管道收集到廢料帶搜集箱中。

③平臺裝置：位于機器后面，有供料平臺2個，供料平臺裝置有伺服電動機和絲杠等裝置，使供料器移動到吸料位置進行供料。

④PCU（供料平臺更換裝置）：操作人員可更換整個PCU裝置，節(jié)省上料時間。

3）影像處理系統(tǒng)

①定位相機：讀取PCB的基準定位點，確定PCB在載入的位置等。定位相機所讀取的數(shù)據(jù)被使用在元件的置件動作中。

②元件相機：有寬視角CCD相機和窄視角CCD相機兩種。寬視角CCD相機有效視角為21 mm×21 mm，但是分辨率較低，主要用于大元件（尺寸范圍為⒛12——19 mm×19 tm⒒）的檢測；窄視角CCD相機分辨率高，但視角為6 mm×6 mm，主要用于小元件（尺寸范圍為0603～3216）檢測。在該站設置了兩種光源：背光源（可以清晰地捕捉外形輪廓）和前光源（擅長于辨別PLCC等的引腳和CSP等的錫球）。使用寬視角CCD相機兩種光源可以自由切換。但是窄視角CCD相機時，只能用背光源。兩種光源示意圖如圖1所示。

圖1 CP842影像處理系統(tǒng)

4）線路板傳送相關機構

線路板傳送相關機構包括輸入側(cè)軌道、輸入送板機構、置件平臺、輸出送板機構和輸出側(cè)軌道。

5）電氣控制相關機構

①操作面板：操作面板前后各有一個，可通過一個開關進行前后操作切換。

②控制箱：控制箱包括電路板用來控制機器，還配有光驅(qū)用來安裝軟件。（主控制部分由PC控制）。

③伺服箱：伺服控制箱包括伺服放大器和基板組成，用來控制各伺服電動機動作。

④不間斷電源供應裝置（UPS）UPS位于機器后側(cè)，當正常關機時UPS自動切斷，不正常切斷電源時UPS將不被切斷，繼續(xù)供電，保證PC能正常關機。

6）機器I／O

I／O控制CP842內(nèi)每一個傳感器、電磁閥和繼電器等。輸入口的部分是接收由機器傳來的信號，如傳感器。輸出口部份則是控制在CP842內(nèi)的各個開關，如電磁閥和繼電器等。CP842的I／O系統(tǒng)是由CPU卡、3個伺服卡、VME（Versa Model Eurocard）總線接口卡、2個PLO及其I／O接口卡和相應的繼電器，以及傳感器與電動機所組成。

①CPU卡：所有CP842的動作及功能均決定于此。CPU經(jīng)由不同的輸入口信號去控制或確認所需要的功能，并透過輸出口信號去發(fā)動這些功能。當CP842發(fā)生錯誤及警報時，可由這些I／O進行做檢測。

②伺服卡：這些卡介于CPU卡及伺服放大器之間，在每一張伺服卡上監(jiān)控零位傳感器和過行程傳感器使伺服軸受控于這些卡。

③VME接口卡，將VME總線和PLC連接，當CPU控制PLO時，先將指令傳到VME總線，通過VME接口卡將信號傳送到相應的PLC。

④PLC：CP842將I／O分成兩部分，較大的稱為“本體I／O PLC”，控制所有CP842主要的輸入口和輸出口；另一部份稱為“傳送帶PLC”專門負責跟傳送帶有關的I／O， PLC包含了4部分：CPU模塊、輸入口模塊、輸出口模塊和繼電器模塊。CPU模塊控制其他3個模塊。同樣機型的模塊可以互相掉換。

⑤伺服系統(tǒng)和伺服電動機：每個伺服電動機上都有一個脈沖信號稱為解碼器，該解碼器經(jīng)由一個圓型的圓盤來監(jiān)測軸的旋轉(zhuǎn)情況。圓型圓盤上刻有固定數(shù)量的洞以供紅外線偵測。當紅外LED閃過這些洞時，即可輸出一組信號給解碼器，解碼器再根據(jù)這組信號以脈沖的方式回傳給伺服放大器，告知伺服電動機及絲杠的工作情況。伺服放大器經(jīng)由相位A及相位B來判定旋轉(zhuǎn)的方向以了解是那一個相位在領導其他的相位。移動的距離取決于伺服電動機收到的脈沖數(shù)目而定，移動速度取決于伺服電動機所收到的脈沖頻率而定。伺服放大器接收伺服板的指令并供電給伺服電動機。每次開機時，每個軸的伺服電動機都要歸零。

機器的整體外形如圖2所示（為了清晰，省略了兩個供料平臺）。

圖2 CP842結構示意圖

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