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雷達從體制上可以分為相參雷達和非相參雷達,由于磁控管發(fā)射機的起始相位不固定、存在幅度抖動和頻率漂移,對接收回波無法做相參積累,所以采用磁控管發(fā)射機的雷達屬于非相參雷達。而現代信號處理中相參積累可以獲得更大的增益和更多的功能,例如成像或動目標檢測都需要發(fā)射和接收信號具有相參性。因此對原有非相參雷達進行相參改進成為提高雷達性能的關鍵。

非相參雷達相參化主要是在信號處理部分來實現,這樣既可以節(jié)約成本又便于改造實現。而信號處理的核心就是數字穩(wěn)定校正(DSU),DSU的主要作用就是消除發(fā)射信號的相位抖動,使接收信號具有相參性。

在數字技術飛速發(fā)展的今天,信號處理的硬件實現主要有FPGA和DSP等來實現。大規(guī)??删幊踢壿嬈骷﨔PGA在處理速度和集成度等方面發(fā)展很快,用戶可自定義邏輯功能、可重復編程,同時FPGA還具有成本低、使用靈活方便等優(yōu)點,在雷達信號處理硬件實現中得到廣泛的應用。由于雷達信號處理數據量大、實時性強、動態(tài)范圍大和數據精度高,結合片內存儲能力本文選用ALTERA公司的StratixⅡ系列芯片。

1 數字穩(wěn)定校正單元的工作原理

數字穩(wěn)定校正單元(DSU)的主要作用是實現接收信號的相參處理,DSU是利用發(fā)射信號對接收的回波信號進行匹配來獲得相參性。DSU工作的原理框圖如圖1所示。

假設這里只考慮脈沖間的幅相不一致,可得發(fā)射信號和接收信號的基帶形式可以表示為

式中:t為快時間表示,tn表示第n個發(fā)射或接收脈沖;A(tn)為第n個發(fā)射脈沖隨機振幅;φ(tn)為第n個發(fā)射脈沖隨機相位函數;σ為包含傳播衰減和目標散射的系數;rect(t/Tp)為發(fā)射脈沖矩形包絡函數;Tp為脈沖寬度;△ω為雷達發(fā)射機自頻調系統(tǒng)靜差;τ為接收目標回波的延時。

可見DSU利用A/D對發(fā)射脈沖樣本進行取樣,然后用該取樣值和回波信號進行相關或卷積來實現相位校正,達到消除隨機初相的目的。經后續(xù)能量歸一可以消除幅度不穩(wěn)定造成的影響。所以經過DSU處理,可以消除或減小磁控管產生的發(fā)射脈沖幅相不穩(wěn)定性。

2 基于FPGA的DSU實現

由于本雷達信號處理數據量大、實時性強、動態(tài)范圍大和數據精度高,結合片內乘法器和存儲能力本文選一片ALTERA公司的StratixⅡ系列EP2S90 FPGA芯片。StratixⅡ系列的EP2S90器件具有152個接收機和156個發(fā)送機通道、支持1Gbps的高速差分I/O信號、具有LVDS、LVPECL和Hyper Transport標準接口、具有9Mbit的RAM存儲器、允許設計者將外掛SRAM和DRAM大容量存儲器件。

整個處理流程如下:發(fā)射脈沖信號在進入信號處理模塊后,首先進行A/D采樣,對采樣后的數據進行正交分解形成I、O兩路信號,這里發(fā)射脈沖內采樣為16個數據,發(fā)射脈沖數據在發(fā)射樣本采樣門的控制下分I、Q兩路存儲到發(fā)射脈沖存儲區(qū),作為DSU相關的權函數使用,記為fI和fQ;接收回波信號在A/D采樣后,經過正交分解形成數據流rI和rQ,然后對接收數據進行相關操作,即回波數據以流水方式通過相關器與發(fā)射樣本數據逐點進行乘加處理。

本論文涉及的內容是從發(fā)射脈沖信號和接收數據正交變換后的處理過程,即實現接收數據和發(fā)射脈沖樣本進行相關的操作。DSU處理的計算公式如下:

這里采取在FPGA內完成相關運算,而對幅度的歸一化可采用浮點運算能力較強的DSP器件完成。因為在FPGA內實現除法運算一般采用查表法和,查表法缺點是需要預先存儲所有可能值的倒數,然后根據計算出的能量查找相應倒數,取出表中存儲的倒數值再做乘法最終實現除法功能??梢娫貴PGA中實現除法(尤其是系數不固定)比較復雜。而在DSP內部實現除法運算比在FPGA內部實現要更加簡單,而且DSP運算基于浮點操作,精度更高。而DSP芯片內的除法可以由乘以相應的倒數得到。能量的倒數通過一次求均方根倒數和一次乘法實現,運算量很小。所以能量歸一化運算本文選擇在DSP內部完成,實現更簡單、精度更高。

經過FPGA中的DSU和DSP中的能量歸一,接收信號數據已經消除了發(fā)射信號的初相抖動和發(fā)射幅度不穩(wěn)定的影響,形成了相參的信號。基于FPGA的DSU實現框圖如圖2所示,主要包括3個模塊,模塊1完成發(fā)射樣本形成濾波器系數和接收數據時序控制;模塊2完成對相關后數據的多路選擇功能,形成相關后數據流;模塊3完成接收數據和發(fā)射脈沖樣本進行相關操作,由于每個接收數據要進行16次的乘法運算,所以我們同時形成16個乘加模塊進行運算。

3 接收機仿真結果

本系統(tǒng)仿真設計是在Quartus II 7.2(32-Bit)環(huán)境下進行的,編程代碼采用VHDL語言進行編寫,硬件芯片平臺選擇ALTERA公司的Strat ixⅡ系列EP2S90 FPGA芯片。

系統(tǒng)設計端口定義如下:

ad_clk:數據AD采樣時鐘

RST:系統(tǒng)復位信號

ad_din[31..0]:數據輸入端口,發(fā)射數據和接收數據復用

acq_en1:對發(fā)射數據采集使能信號

acq_en2:對接收數據采集使能信號

fifo_wr_clk:DSU相參處理后輸出數據時鐘

fifo_wr_en:DSU相參處理后輸出數據使能

fifo_data[31..0]:DSU相參處理后輸出數據端口,高16位為I、低16位為Q

仿真中取兩組發(fā)射和接收數據分別進行DSU處理,仿真結果如圖3、4所示,從fifo_datai和fifo_dataiQ(即fifo_data[3操1..0])可以看出,兩組初相不同的數據經過DSU處理后得到了基本一致的結果,即去掉了發(fā)射信號的相位抖動。比較圖3和圖4的fifo_datai和fifo_dat aiQ可以發(fā)現兩者并不完全一樣,這時由于FPGA編程為定點數作造成的。

4 結論

該方法基于StratixⅡ系列的EP2S90 FPGA芯片實現了數字穩(wěn)定校正功能,消除了發(fā)射信號的相位隨機,使接收信號具有相參性。仿真結果表明了本文所述基于FPGA的DSU實現方法有效,另外該算法已經實際用于某非相參雷達改造上,并進行了外場實驗,取得了良好的實測效果。

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