模塊式結(jié)構(gòu)超高速貼片機(jī)是從簡單平行式結(jié)構(gòu)的貼片機(jī)發(fā)展而來的，它克服解決了簡單平行式結(jié)構(gòu)的很多缺點。如圖所示是一種模塊式結(jié)構(gòu)超高速貼片機(jī)實例。

圖 模塊式結(jié)構(gòu)超高速貼片機(jī)

這種貼片機(jī)的結(jié)構(gòu)可以分為機(jī)器的基座和各貼裝模塊兩部分。

機(jī)器的基座包括線路板在機(jī)器內(nèi)的傳送，線路板傳入軌道和線路板傳出軌道。線路板由上端機(jī)器傳入機(jī)器后，在機(jī)器的內(nèi)部有多個工作臺行進(jìn)接力傳送，當(dāng)在線路板經(jīng)過的每個貼裝模組時，將會有元件貼裝到線路板上，直到整個線路板貼裝完成后傳出機(jī)器。

機(jī)器的各貼裝模塊都類似一臺窄的拱架式貼片機(jī)，具有X、Y定位系統(tǒng)驅(qū)動的單吸嘴貼裝頭。每個貼裝頭都可以安裝線路板識別相機(jī)，可以分別進(jìn)行線路板基準(zhǔn)點的校正。較小的元件可以用激光平行校正，較大的元件也可以用上視相機(jī)進(jìn)行校正。每個貼裝頭還可根據(jù)需要進(jìn)行吸嘴更換。

這種結(jié)構(gòu)的優(yōu)點如下：

①線路板的傳送和元件的貼裝都同時進(jìn)行；各機(jī)械貼裝臂的元件貼裝也同時進(jìn)行。整個機(jī)器的貼裝速度快，貼裝效率高。

②模塊式的結(jié)構(gòu)，可以根據(jù)貼裝元件的多少和速度的需要來配置模塊的數(shù)量。

③每個模塊都有相近的產(chǎn)能，可以自由更換。每個模塊上的貼裝頭具有單獨的X、Y定位系統(tǒng)，類似于一臺小型貼片機(jī)。

④元件的校正模式有激光和照相機(jī)兩種，兼顧高速、高精度和多功能。

但這種結(jié)構(gòu)也還有如下一些缺點：

①機(jī)器的靈活性相對較差，產(chǎn)品更換的時間相對較長。

②元件的供料方式只能接受卷帶裝和散料盒裝，對于盤裝和管裝不能接受。

③每個模塊只有一個吸嘴在進(jìn)行取料和貼裝，整個機(jī)器有過多的時間浪費在貼裝頭X、y方向的移動上。

④機(jī)器的元件貼裝范圍還不能覆蓋所有的元件，對于一些大型元件還需要專門的多功能貼片機(jī)。

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