2002年全球汽車音響的總銷量為6600萬部，市值達(dá)700多億，而這一年的全球汽車總銷量不過5500萬輛?？梢娖囈羯蔚陌l(fā)展?jié)摿薮?，與汽車業(yè)保持著同等的增長速度。車載DVD雖然是近兩年才出現(xiàn)的新產(chǎn)品，但以其較高的視聽兼容性，自面市以來備受消費者的青睞，成為新一代汽車消費潮流的象征之一。

車載DVD配備高清晰彩色液晶顯示屏和影院效果的高品質(zhì)球繞立體聲，顯示屏的大小有5英寸、6英寸、6．5英寸、7英寸、8英寸等。汽車打開之后，顯示屏從前面面板盒內(nèi)伸出并向上翻轉(zhuǎn)一定角度；通過遙控或按鍵，可以調(diào)整伸出的水平位置和傾仰角度。本設(shè)計擬采用一片CPLD/FPGA設(shè)計一個車載移動DVD位移控制系統(tǒng)，用于準(zhǔn)確地控制液晶TFT顯示屏行走與翻轉(zhuǎn)的驅(qū)動馬達(dá)的運行時間及兩個馬達(dá)之間的配合。根據(jù)某車載移動DVD產(chǎn)品機(jī)械操作分析結(jié)果的要求，具體設(shè)計如下：

（1）OPEN_CLOSE操作：當(dāng)系統(tǒng)測試到有一個OPEN_CLOSE高電平信號時，系統(tǒng)就驅(qū)動馬達(dá)1（MOT0R11端）,顯示屏從機(jī)盒內(nèi)伸出，距離為142 mm，時間為3 s。水平移動到指定位置后，關(guān)斷馬達(dá)信號MOTOR11。

（2）自測向上翻轉(zhuǎn)操作（此操作只在正常開機(jī)或關(guān)機(jī)時使用）：開機(jī)時顯示屏從機(jī)內(nèi)伸出，到達(dá)指定位置，從傳感器SENSOR1返回一信號，則開通信號M0T0R21，馬達(dá)運行時間為3 s，向上翻轉(zhuǎn)110°，從傳感器SENSOR2返回的信號表明到達(dá)指定位置，切斷MOT0R21信號。開機(jī)過程完成。

（3）關(guān)機(jī)操作：當(dāng)OPEN_CLOSE為低電平時，系統(tǒng)通過相應(yīng)的處理模塊檢測到顯示屏所在位置，然后做出相應(yīng)對策。向下翻轉(zhuǎn)至水平位置后，水平縮進(jìn)機(jī)內(nèi)。

（4）角度調(diào)整與水平位置調(diào)整操作（TILT調(diào)節(jié)操作）：如果TILT信號為高電平，系統(tǒng)先測試其為高電平的時間寬度。若為2 s時，則調(diào)節(jié)水平位置，共三個位置，相鄰位置間隔為1.5 cm；若小于2 s時，則調(diào)節(jié)角度，共三個角度調(diào)節(jié)位置，相鄰角度大小為15°。在此操作過程中，馬達(dá)執(zhí)行的方向由軟件通過傳感器返回的信號來識別檢測，做出相應(yīng)處理。

（5）異常情況處理（異常情況就是在某一運行過程，由于人為地阻止顯示屏的正常移動，從而造成長時間的馬達(dá)過載異常）：由實際情況進(jìn)行判斷，如果是異常情況，則關(guān)斷馬達(dá)信號并報警出錯；等待OPEN_CLOSE低電平的到來，然后返回機(jī)盒內(nèi)。再次開機(jī)，系統(tǒng)則正常運轉(zhuǎn)。

（6）位置識別、異常情況判斷、狀態(tài)顯示、時間顯示：在系統(tǒng)對馬達(dá)進(jìn)行驅(qū)動控制時，都要進(jìn)行位置識剔、異常情況判斷，并把檢測到的信號通過狀態(tài)顯示模塊處理輸出。在每一運行過程，輸出模塊均把此時的時間顯示出，最小時間單位為1 s。

根據(jù)以上各種操作及要求，我們可得到各種操作的狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖如圖1所示，系統(tǒng)的有關(guān)控制時序如2和圖3所示。

如圖1 各種操作的狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖

如圖2 行走(142 mm-3s)與翻轉(zhuǎn)(120°-3s)控制時序圖

如圖3 角度調(diào)整和水平位置調(diào)整控制時序圖

如圖2和如圖3中的信號說明如下：

OPEN/CLOSE：外部開關(guān)操作輸入信號；

TILT：角度調(diào)整和水平位置調(diào)整信號輸入端：

P00/IC2.6,POI/IC2.5，P02/IC1.6，P03/IC1.5：驅(qū)動信號，局電平有效；

M1.1，M1.2：行走馬達(dá)控制信號，高電平有效，電壓為9V；

M2.1，M2.2：翻轉(zhuǎn)馬達(dá)控制信號，高電平有效，電壓為9V：

Sensor1，Sensor2：分別為行走馬達(dá)和翻轉(zhuǎn)馬達(dá)的返回電壓信號，系模擬信號。