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[導(dǎo)讀] 80C186XL16位嵌入式微處理器是Intel公司在嵌入式微處理器市場的上導(dǎo)產(chǎn)品之一,已廣泛應(yīng)用于電腦終端、程控交換和工控等領(lǐng)域。在該嵌入式微處理器片內(nèi),集成有DRAM RCU單元,即DRAM刷新控制單元。RCU單元可以自動產(chǎn)

 80C186XL16位嵌入式微處理器是Intel公司在嵌入式微處理器市場的上導(dǎo)產(chǎn)品之一,已廣泛應(yīng)用于電腦終端、程控交換和工控等領(lǐng)域。在該嵌入式微處理器片內(nèi),集成有DRAM RCU單元,即DRAM刷新控制單元。RCU單元可以自動產(chǎn)生DRAM刷新總線周期,它工作于微處理器的增益模式下。經(jīng)適當編程后,RCU將向?qū)⑻幚砥鞯腂IU(總線接口)單元產(chǎn)生存儲器讀請求。對微處理器的存儲器范圍編程后,BIU單元執(zhí)行刷新周期時,被編程的存儲器范圍片選有效。

存儲器是嵌入式計算機系統(tǒng)的重要組成部分之一。通常采用靜態(tài)存儲器,但是在系統(tǒng)需要大容量存儲器的情況下,這種方式將使成本猛增。如果采用DRAM存儲器,則可以大幅度降低系統(tǒng)設(shè)計成本;但DRAM有復(fù)雜的時序要求,給系統(tǒng)設(shè)計帶來了很大的困難。

為了方便地使用DRAM,降低系統(tǒng)成本,本文提出一種新穎的解決方案:利用80C186XL的時序特征,采用CPLD技術(shù),并使用VHDL語言設(shè)計實現(xiàn)DRAM控制器。

一、80C186XL RCU單元的資源

80C186XL的BIU單元提供20位地址總線,RCU單元也為刷新周期提供20位地址總線。80C186XL能夠產(chǎn)生刷新功能,并將刷新狀態(tài)編碼到控制信號中。

嵌入式系統(tǒng)中DRAM控制器的CPLD解決方案

圖1是RCU單元的方框圖。它由1個9位遞減定時計數(shù)器、1個9位地址計數(shù)器、3個控制寄存器和接口邏輯組成。當RCU使能時,遞減定時計數(shù)器每一個CLKOUT周期減少1次,定時計數(shù)器的值減為1時,則產(chǎn)生刷新總線請求,遞減定時計數(shù)器重載,操作繼續(xù)。刷新總線周期具有高優(yōu)先級,旦80C186XL總線有空,就執(zhí)行刷新操作。

設(shè)計者可將刷新總線周期看成是“偽讀”周期。刷新周期像普通讀周期一樣出現(xiàn)在80C186XL總線上,只是沒有數(shù)據(jù)傳輸。從引腳BHE/RFSH和A0的狀態(tài)可以判別刷新周期,如表1所列。刷新總線周期的時序要求如圖2所示。

二、80C186XL DRAM控制器的設(shè)計與運行

DRAM存在著大量、復(fù)雜的時序要求,其中訪問時間的選擇、等待狀態(tài)以及刷新方法是至關(guān)重要的。DRAM控制器必須正確響應(yīng)80C186XL的所有總線周期,必須能將DRAM的部周期和其它訪問周期分辨出來,其訪問速度必須足夠快,以避免不必要的等待周期。

在設(shè)計時,我們采用XC95C36-15 CPLD[2]以及4Mbits的V53C8258[3]DRAM作范例。15ns的CPLD,速度相對較高,價格比較便宜。用它設(shè)計成的DRAM控制器允許80C186XL的工作速度高達20MHz,并且XC95C36有異步時鐘選擇項。這種特性對本設(shè)計有很大的好處。

圖3是80C186XL DRAM控制器和存儲器的功能框圖。

DRAM控制器由80C186XL狀態(tài)信號S2、S1和S0的解碼來檢測總線的開始、類型和結(jié)束。這些狀態(tài)線是在CLKOUT的上升沿開始有效,在CLKOUT的下降沿失效的。DRAM控制器發(fā)出的RAS和CAS信號應(yīng)該在CLKOUT的下降沿同時有效,行列地址應(yīng)該在CLKOUT上升沿附近提供。

DRAM控制器應(yīng)該在CLKOUT的兩個沿都應(yīng)能正常操作。通過啟用XC95C36的異步時鐘選擇項,每個XC95C36宏單元可以從可編程與陣列獲得時鐘。DRAM控制器使用80C186XL的CLKOUT信號作時鐘輸入。

DRAM控制器主要由兩個相互聯(lián)的狀態(tài)機構(gòu)成。這兩個狀態(tài)機,使得DRAM的控制與80C186XL是否進行等待狀態(tài)無關(guān)。狀態(tài)機A和地址多路控制信號(MUX)在CLKOUT的上升沿鎖存。狀態(tài)機B和RAS及CAS的邏輯在CLKOUT的下降沿鎖存。DRAM控制器完整的VHDL語言的源代碼可Email給cnhsx@sina.com索取。

DRAM控制器的狀態(tài)圖如圖4所示,狀態(tài)機A和B的起始條件分別是A0和B0。狀態(tài)機A初始化DRAM控制器的序列,狀態(tài)機B終止該序列。

在T2的下降沿,RAS邏輯采樣狀態(tài)機A的狀態(tài),鎖存的地址線和總經(jīng)狀態(tài)信號。如果狀態(tài)機A在A1狀態(tài)(存儲器讀、寫或刷新周期)并且總線周期為DRAM使用,則XC95C36插入RAS信號。

在T2的上升沿,狀態(tài)機A也采樣鎖存的地址線。如果總線周期被DRAM占用,狀態(tài)機A將從狀態(tài)A1轉(zhuǎn)移到A2,否則狀態(tài)機A轉(zhuǎn)換到A3。至此控制轉(zhuǎn)移到狀態(tài)機B。MUX邏輯采樣RAS和BHE引腳的狀態(tài)。如果RAS有效(指示DRAM在訪問),并且總線周期下是刷新周期,XC95C36將插入MUX。MUX在行列地址之間切換,以便進行DRAM的讀寫操作。

在T3的下降沿,狀態(tài)機B采樣狀態(tài)機A。如果狀態(tài)機A處于狀態(tài)A2(DRAM訪問)或狀態(tài)A3(存儲器讀或?qū)?,但不是DRAM訪問),狀態(tài)機B從狀態(tài)B0轉(zhuǎn)到B1。如果總線周期是一個DRAM訪問周期,XC95C36繼續(xù)保持RAS有效。CAS邏輯采樣MUX的狀態(tài)、鎖存地址A0、BHE和總線周期狀態(tài)。如果MUX有效(指示DRAM讀或?qū)?,并且訪問低字節(jié),則XC95C36插入LCAS;如果MUX有效,并且微處理器訪問高字節(jié),XC95C36插入UCAS。DRAM讀訪問和DRAM刷新訪問不同之處在于:對刷新來說,不需要MUX、UCAS和LCAS。

在T3的上升沿,狀態(tài)機A等待狀態(tài)機B中斷此序列。如果MUX有效(DRAM讀或?qū)?,它將保持有效。

有下一個降沿,狀態(tài)機B采樣總線狀態(tài)信號。如果狀態(tài)信號仍然有效,則此狀態(tài)為等待狀態(tài)Tw,狀態(tài)機B保持在狀態(tài)B1。如果這個狀態(tài)是等待狀態(tài),并且RAS有效(DRAM訪問),RAS保持有效;如果狀態(tài)為等待狀態(tài),并且UCAS和LCAS有效(DRAM讀或?qū)?,UCAS和LCAS保持有效。

在等待狀態(tài)的上升沿,狀態(tài)機A繼續(xù)等待狀態(tài)機B來中斷此序列。如果MUX有效(DRAM讀或?qū)?,則它在T3狀態(tài)里保持有效。

如果微處理器狀態(tài)信號無效,這個狀態(tài)則是一個T4狀態(tài),狀態(tài)機B從B1轉(zhuǎn)到B2.如果狀態(tài)是一個T4狀態(tài),并且RAS有效(DRAM訪問),則RAST4狀態(tài),并且RAS有效(DRAM訪問),則RAS邏輯也檢測無效狀態(tài)信號,并且XC95C36關(guān)閉RAS信號;如果狀態(tài)是一個T4狀態(tài),并且UCAS和LCAS有效(DRAM讀或?qū)?,則CAS邏輯也采樣總線狀態(tài)信號;如果狀態(tài)信號無效,則XC95C36關(guān)閉UCAS和LCAS信號。

在T4的上升沿,狀態(tài)機A采樣狀態(tài)機B的狀態(tài)。在狀態(tài)機B處于B2狀態(tài)的情況下,狀態(tài)機A從A2狀態(tài)(DRAM訪問)或A3狀態(tài)(存儲器讀或?qū)?,但不是DRAM訪問)轉(zhuǎn)到A0。如果MUX有效,MUX邏輯檢查RAS的狀態(tài);如果RAS無效(指示一個終止周期),XC95C36關(guān)閉MUX。

在下一個CLKOUT下降沿,狀態(tài)機B無條件地從狀態(tài)B2轉(zhuǎn)到B0,終止DRAM序列。控制轉(zhuǎn)移給狀態(tài)機A。

三、80C186XL RCU單元的編程

要使DRAM正常工作,就必須對80C186XL中與DRAM刷新有關(guān)的寄存器進行正確編程。這些寄存器包括:刷新時鐘間隔寄存器(RFTIME寄存器)、刷新基地址寄存器(RFBASE寄存器)和刷新控制寄存器(RFCON寄存器)。

刷新時鐘間隔寄存器(RFTIME寄存器)的編程公式為:Trefresh×fcpu/(Rrow+Rrows×補償因子)。V53C8258的技術(shù)參數(shù)規(guī)定,其刷新周期Trefresh為8ms,存儲陣列行數(shù)Rrows為512??紤]到RCU取得總線控制權(quán)的延時,補償因子取0.05。因此,微處理器在fcpu=20MHz工作頻率下,RFTIME寄存器的取值為:0.008×20×10 6/(512+512×0.05),約為297.

刷新基地址寄存器(RFBASE寄存器)的編程。該寄存器的高7位,規(guī)定了DRAM容量大小。系統(tǒng)使用兩片V53C8258情況下,RFBASE的取值為00H,DRAM占用微處理器的存儲空間的00000H~7FFFFH(512KB)。

最后通過將刷新控制寄存器(RFCON寄存器)的REN位置位,來啟動刷新控制單元。

若使用80C186XL的節(jié)電模式,則要求重新編程這些值。在寫節(jié)電控制寄存器前,必須先用要時鐘分頻值去除原先設(shè)置在刷新間隔寄存器的值,來重新設(shè)置寄存器。

四、結(jié)束語

現(xiàn)在DRAM、CPLD的價格非常低,這樣設(shè)計者有機會在嵌入式計算機系統(tǒng)設(shè)計中考慮采用DRAM。80C186XL嵌入式微處理器廣泛應(yīng)用于嵌入式計算機、程控通信和工業(yè)控制系統(tǒng)中,具有良好的性價比,其性能和功能是80C31、80C196等單片機無法比擬的,并能充分利用大量的PC平臺軟件。本解決方案已在家庭電子證券產(chǎn)品中采用,獲得了良好的經(jīng)濟效益和社會效益。

掌握CPLD技術(shù)和VHDL語言設(shè)計技巧是提升產(chǎn)品技術(shù)含量的重要途徑。上述CPLD還留在一些引腳和內(nèi)部資源未使用,只要設(shè)計者將VHDL源代碼稍微作一些修改,就可以用這些引腳控制新增加的DRAM,提供總線準備輸出信號或DMA響應(yīng)信號。

如果采用引腳數(shù)和宏單元較多的XC9672或XC95108CPLD,就可以將D觸發(fā)器(74HC74)、多路地址切換器(74HC157)、數(shù)據(jù)收發(fā)器(74HC245)和地址總線鎖存器(74HC373)等其它分立邏輯器件的功能全部集成到CPLD中,這樣系統(tǒng)集成度和可靠性將更加提高。

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