摘要：為了滿足工業(yè)控制系統(tǒng)多功能和數(shù)據(jù)處理能力的需求，設(shè)計了基于CPCI總線的一體化數(shù)據(jù)處理中心。系統(tǒng)以FPGA芯片為硬件控制核心，利用硬件描述語言Verilog進(jìn)行編程，采用自頂向下和模塊化的設(shè)計方法，實現(xiàn)了在同一嵌入式產(chǎn)品上集成光纖通信、A／D、D／A、CPCI總線、SDRAM存儲等功能，實現(xiàn)了系統(tǒng)的一體化、小型化。實際應(yīng)用表明本系統(tǒng)穩(wěn)定可靠、易于維護，滿足工業(yè)控制領(lǐng)域的需求。
關(guān)鍵詞：CPCI；FPGA；一體化；數(shù)據(jù)處理中心

    近年來，隨著工業(yè)控制技術(shù)的發(fā)展，在工業(yè)控制領(lǐng)域中，對控制系統(tǒng)的功能、靈活性和數(shù)據(jù)處理能力提出了更高的需求，本文從實際工程應(yīng)用出發(fā)，研究并實現(xiàn)了一種基于CPCI總線的一體化可配置數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)。
    本設(shè)計利用可配置的現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)與具有高可靠性、高密度性的CPCI總線相結(jié)合的方法，將眾多數(shù)據(jù)處理功能集成在同一個嵌入式系統(tǒng)板卡上，實現(xiàn)了系統(tǒng)的一體化、小型化。

1 系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)
    本系統(tǒng)主要由上位機管理子系統(tǒng)、遠(yuǎn)程監(jiān)控子系統(tǒng)和數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)組成，總體結(jié)構(gòu)如圖1所示。

    上位機管理系統(tǒng)主要用于顯示系統(tǒng)工作狀態(tài)并提供人機交互界面。遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)通過光纖連接到距離系統(tǒng)1 km以外的位置，實現(xiàn)系統(tǒng)的遠(yuǎn)程監(jiān)控。數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)包括CPCI-6020單板計算機和FTC-9110數(shù)據(jù)處理單板兩部分，CPCI-6020單板計算機用于解釋上位機發(fā)送的命令并對數(shù)據(jù)處理中心進(jìn)行控制。FTC-9110數(shù)據(jù)處理單板是數(shù)據(jù)處理的核心部分，也是文中介紹的重點，其整體實現(xiàn)結(jié)構(gòu)如圖2所示。

    FTC-9110數(shù)據(jù)處理中心以FPGA為硬件處理核心，通過內(nèi)部構(gòu)建的ADC控制模塊、DAC控制模塊、FLASH模塊、SDRAM存儲模塊、光纖通信模塊、PCI總線模塊實現(xiàn)對外圍設(shè)計的A／D數(shù)據(jù)采集電路、D／A數(shù)據(jù)輸出電路、FLASH存儲電路、SDRAM數(shù)據(jù)存儲電路、光纖通信電路以及CPCI總線接口電路的控制，通過與單板計算機的靈活配合，實現(xiàn)對數(shù)據(jù)的實時處理、高速傳輸。

2 數(shù)據(jù)處理流程
    系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理主要以FTC-9110為中心，利用單板計算機對FPGA內(nèi)部構(gòu)建的各個模塊的靈活控制，實現(xiàn)數(shù)據(jù)的處理，其數(shù)據(jù)處理流程如下：
    1)利用ADC芯片前端設(shè)計的信號調(diào)理電路，將輸入的單端模擬信號轉(zhuǎn)換為差分信號送入芯片的差分輸入端。
    2)ADC芯片對輸入的信號進(jìn)行采樣，并將采樣所得數(shù)字信號傳送至FFT算法模塊。
    3)利用FFT算法模塊對采集數(shù)據(jù)進(jìn)行頻域分析，分析數(shù)據(jù)的結(jié)果傳送至FIR濾波模塊作為濾波輸入信號，濾波后輸出數(shù)據(jù)傳送至光纖通信模塊。
    4)光纖通信模塊通過高速并串轉(zhuǎn)換模塊對濾波輸出數(shù)據(jù)進(jìn)行8B／10B編碼，將16位的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為20位的串行數(shù)據(jù)，輸出速率最高可達(dá)1．5 Gbps，然后該高速串行數(shù)據(jù)進(jìn)入光電轉(zhuǎn)換模塊，傳送至遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)。
    5)單板計算機控制PCI9656工作在DMA傳輸模式，通過PCI總線模塊和SDRAM存儲模塊將DAC輸入數(shù)據(jù)寫入SDRAM芯片。
    6)讀取SDRAM芯片數(shù)據(jù)傳送至DAC控制模塊，DAC芯片對輸入數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)模轉(zhuǎn)換，并通過后端設(shè)計的調(diào)理電路，使信號最終以電壓形式輸出。

3 硬件設(shè)計
    硬件設(shè)計將重點介紹DAC電路及控制模塊、PCI接口控制模塊、光纖通信電路及控制模塊的設(shè)計。
3．1 DAC電路及控制模塊設(shè)計
    DAC電路由D／A轉(zhuǎn)換電路和信號調(diào)理電路兩部分組成。D／A轉(zhuǎn)換電路采用了ADI公司的電流輸出型芯片AD9717，在芯片輸出后端設(shè)計的調(diào)理電路，將電流輸出轉(zhuǎn)換為電壓信號輸出。
    FPGA通過SPI接口對DAC內(nèi)部寄存器進(jìn)行配置，控制其工作方式。為了方便對內(nèi)部寄存器配置，F(xiàn)PGA內(nèi)部設(shè)計了相應(yīng)的寄存器，上位機可以通過對相應(yīng)的寄存器設(shè)置進(jìn)而改變內(nèi)部寄存器的值。
    SPI接口由串行時鐘(SCLK)、串行數(shù)據(jù)輸入／輸出(SDIO)、芯片選擇(CSB)3個配置引腳組成，配置時序如圖3所示。

    SPI接口配置時序由指令周期和數(shù)據(jù)周期兩部分組成，發(fā)送的前8個數(shù)據(jù)(R／W、N1NO、A4-A0)為指令周期，R／W為數(shù)據(jù)讀寫控制位，N1NO為數(shù)據(jù)字節(jié)個數(shù)控制位，A4-A0為數(shù)據(jù)地址控制位。指令周期發(fā)送結(jié)束后是數(shù)據(jù)周期，數(shù)據(jù)方向由R／W決定，數(shù)據(jù)量由N1NO決定．寫數(shù)據(jù)在SCLK上升沿有效，讀數(shù)據(jù)在SCLK下降沿有效。本模塊設(shè)計的關(guān)鍵代碼如下：
   
3．2 PCI接口控制模塊設(shè)計
    PCI橋芯片主要用于解釋單板計算機發(fā)送的指令，實現(xiàn)相互間數(shù)據(jù)通信。本系統(tǒng)采用PLX公司的PCI9656芯片，工作在C模式下，局部總線時序如圖4所示。

    其中LHOLD、BLAST、LA[31：2]、ADS、LW／R等信號由PCI9656驅(qū)動，LHOLDA、LBE[3：0]、READY信號由FPGA驅(qū)動。通過模塊內(nèi)部設(shè)計的狀態(tài)機實現(xiàn)對局部總線的控制，具體實現(xiàn)過程如圖5所示。

    1)IDLE狀態(tài)  系統(tǒng)上電或復(fù)位后，處于IDLE狀態(tài)。在IDLE狀態(tài)時，F(xiàn)PGA監(jiān)測LHOLD信號，當(dāng)單板計算機訪問FPGA時，LHOLD信號變?yōu)楦?strong>電平。FPGA監(jiān)測到該高電平后，立即使LHOLDA信號為高電平，轉(zhuǎn)入ADDR_S狀態(tài)。
    2)ADDR_S狀態(tài)  在此狀態(tài)下，F(xiàn)PGA監(jiān)測ADS信號，當(dāng)ADS信號變?yōu)榈碗娖剑刂沸盘朙A[31：2]有效，同時對輸入的讀寫信號進(jìn)行判斷，若為讀操作，轉(zhuǎn)入READ狀態(tài)，若為寫操作，轉(zhuǎn)入WRITE狀態(tài)。
    3)WRITE狀態(tài)  FPGA控制READY信號為低電平，以使總線上的數(shù)據(jù)有效，F(xiàn)PGA可以控制LBE[3：0]信號，以對傳輸?shù)臄?shù)據(jù)字節(jié)進(jìn)行選取。并監(jiān)測BLAST信號，當(dāng)監(jiān)測到BLAST信號為低電平時，表示傳輸最后一個數(shù)據(jù)，轉(zhuǎn)入THE_END狀態(tài)。
    4)READ狀態(tài)  同WRITE狀態(tài)相似。
    5)THE_END狀態(tài)  數(shù)據(jù)傳輸結(jié)束，F(xiàn)PGA監(jiān)測BLAST信號變?yōu)楦唠娖酵瑫r將READY信號變?yōu)楦唠娖健．?dāng)LHOLD信號變?yōu)榈碗娖胶?，LHOLDA信號變?yōu)榈?strong>電平，轉(zhuǎn)入IDLE狀態(tài)，等待下一次傳輸。
3．3 光纖通信電路和控制模塊設(shè)計
    本設(shè)計中的光纖通信電路由并串轉(zhuǎn)換電路和光傳輸電路組成。并串轉(zhuǎn)換電路采用了TI公司的TLK1501芯片，通過內(nèi)部的8B／10B編碼，將16位并行數(shù)據(jù)分成2個8位數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼，編碼后的數(shù)據(jù)為20位，再通過并串轉(zhuǎn)換發(fā)送出去；光傳輸電路采用FINISAR公司推出的FTLF1321SIM TL光模塊，將串行數(shù)據(jù)進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換輸出。
    光纖通信模塊內(nèi)部有一個狀態(tài)機，上電或復(fù)位后，處于IDLE狀態(tài)。模塊對傳送標(biāo)志信號(TX_FLAG)監(jiān)測，如果有傳送標(biāo)志(TX_FLAG=1)，轉(zhuǎn)入TX_READY狀態(tài)。在正常傳送數(shù)據(jù)前，需要對芯片進(jìn)行同步操作，模塊控制信號TX-EN、TX-ER為00，連續(xù)發(fā)送3個空閑碼，使TLK1501進(jìn)入
同步模式，狀態(tài)機轉(zhuǎn)入TX_S狀態(tài)。在TX_S狀態(tài)下，如果發(fā)送有效數(shù)據(jù)，模塊控制TX_EN、TX-ER為10，進(jìn)行數(shù)據(jù)的正常發(fā)送，發(fā)送數(shù)據(jù)結(jié)束后，轉(zhuǎn)入IDLE狀態(tài)，等待下一次傳輸。在接收數(shù)據(jù)時，模塊監(jiān)測RX-DV，RX-ER信號，如果RX-DV，RX-ER為10，正常接收數(shù)據(jù)。模塊設(shè)計的關(guān)鍵代碼如下：
   

4 結(jié)論
    本文通過對多種功能接口電路進(jìn)行研究分析，最終實現(xiàn)了在同一塊嵌入式板卡上集成光纖通信、A／D、D／A、CPCI總線、SDRAM存儲、FLASH存儲等功能。系統(tǒng)以FPGA芯片為處理核心，利用模塊化的思想進(jìn)行設(shè)計，使系統(tǒng)方便擴展、易于維護和升級。經(jīng)過長期的工程實踐驗證，本系統(tǒng)運行可靠穩(wěn)定，能夠?qū)崿F(xiàn)在復(fù)雜工業(yè)控制系統(tǒng)中對數(shù)據(jù)靈活控制、實時處理和高效傳輸。