摘要：RA8806點(diǎn)矩陣液晶顯示控制器內(nèi)置字庫(kù)、觸摸屏和鍵盤(pán)接口，具有功能強(qiáng)、移植性強(qiáng)、性價(jià)比高的特點(diǎn)，比其他同類(lèi)產(chǎn)品更受設(shè)計(jì)人員歡迎。采用RA8806控制器的LCD可以充分滿足STM32嵌入式系統(tǒng)的各種液晶顯示需求，為了實(shí)現(xiàn)這一目的，給出了在STM32上驅(qū)動(dòng)該控制器的方法、觸摸屏校準(zhǔn)的思路及部分程序，并在實(shí)驗(yàn)中得以實(shí)現(xiàn)。
關(guān)鍵詞：RA8806；LCD；STM32；液晶觸摸屏

0 引言
    在現(xiàn)代電子設(shè)備中，觸摸屏的應(yīng)用使電子設(shè)備更智能化、人性化。在手機(jī)、導(dǎo)航儀、電子儀器、咨詢終端等設(shè)備中，作為信息交流的媒介，觸摸屏具有界面編程靈活、反應(yīng)速度快、功耗低、體積小的特點(diǎn)。
    RA8806是一個(gè)文字與繪圖模式相結(jié)合的點(diǎn)矩陣液晶顯示控制器，最大能驅(qū)動(dòng)640×240或320×480分辨率的LCD液晶觸摸屏，可以顯示文字、圖片、符號(hào)等復(fù)雜信息，支持文字、圖片混合顯示和區(qū)域卷動(dòng)，支持90°，180°，270°的文字旋轉(zhuǎn)顯示，支持4／8 b的8080和6800系列兩種MPU接口，提供4×8或8×8的鍵盤(pán)掃描接口，提供使用者自行創(chuàng)建字型及符號(hào)的功能，可以進(jìn)行文字對(duì)齊、設(shè)置粗體字、設(shè)置行間距和LCD對(duì)比度、背光調(diào)節(jié)。
    STM32系列嵌入式芯片是常用的微控制器芯片，本文使用的是內(nèi)核為32位CotrexTM-M3的STM32F103，并行LCD接口兼容8080／6800模式，通過(guò)配置FSMC來(lái)連接LCD。在實(shí)驗(yàn)中還把UCGUI軟件移植入STM32F103中，UCGUI是一種嵌入式系統(tǒng)中常用的圖形支持軟件，適用于各種尺寸的LCD，將UCGUI軟件移植入微控制器可以方便的繪制圖形、文字、控件等人機(jī)交互界面元素。

1 RA8806數(shù)據(jù)總線接口方式
    常見(jiàn)的RA8806是用I／O或總線方式與單片機(jī)或嵌入式系統(tǒng)連接，本文采用的是320×240分辨率的RA8806控制器觸摸屏以總線方式與STM32F103連接，連接的電路如圖1所示。

    在設(shè)計(jì)中將BUSY引腳9空置，復(fù)位引腳11接高電平，可以通過(guò)STM32F130復(fù)位完成整個(gè)電路復(fù)位。RA8806和STM32F103都是采用了Intel 8080模式連接，數(shù)據(jù)總線寬度為8 b。

2 軟件設(shè)計(jì)
2．1 軟件初始化
    系統(tǒng)軟件初始化包括STM32F103初始化、UCGUI初始化和RA8806控制器初始化，在STM32F103初始化中FSMC的配置為：

    在RA8806控制器中，觸摸屏有自動(dòng)模式和手動(dòng)模式兩種，自動(dòng)模式和手動(dòng)模式中，都可以通過(guò)觸碰產(chǎn)生中斷讀取觸碰坐標(biāo)值，手動(dòng)模式還可以通過(guò)輪詢觸碰事件讀取坐標(biāo)，在實(shí)驗(yàn)中采用的是手動(dòng)模式中的輪詢方式，這種方式的流程圖如圖2所示。在初始化RA8806時(shí)，寄存器TPCR1，TPCR2，INTR須按流程圖設(shè)置，DWWR=AWRR=0x27，DWHR=AWBR=0xEF，其他寄存器默認(rèn)設(shè)置。

2．2 觸摸屏坐標(biāo)
    觸摸屏的坐標(biāo)分為邏輯坐標(biāo)和物理坐標(biāo)，邏輯坐標(biāo)為用戶觸摸是手指所點(diǎn)擊屏幕的坐標(biāo)，物理坐標(biāo)為觸摸屏顯示的實(shí)際坐標(biāo)，邏輯坐標(biāo)和物理坐標(biāo)比較接近，如果相差太多就需要校準(zhǔn)。
    RA8806是通過(guò)一個(gè)10位的A／D轉(zhuǎn)換器連接4線電阻式觸摸屏，用戶觸摸后產(chǎn)生的邏輯坐標(biāo)存于TPXR，TPYR和TPZR 3個(gè)寄存器中，TPXR中存放了x軸坐標(biāo)的高8位，TPYR中存放了y軸坐標(biāo)的高8位，TPZR的bit[1：0]是x軸的低二位，bit[3：2]是y軸的低二位。
    為了便于處理邏輯坐標(biāo)，將TPXR和TPYR寄存器的數(shù)據(jù)左移2位進(jìn)行計(jì)算，再分別取出TPZR寄存器中的低二位進(jìn)行或運(yùn)算，得出x，y軸的坐標(biāo)。這個(gè)邏輯坐標(biāo)不能直接顯示，需要進(jìn)行校準(zhǔn)處理后根據(jù)觸摸屏的大小轉(zhuǎn)換為物理坐標(biāo)顯示，設(shè)計(jì)程序如下：

    如果用戶觸摸的范圍超出了設(shè)定的顯示窗口，就需要對(duì)邏輯坐標(biāo)(x，y)進(jìn)行判斷，如果超出了范圍，邏輯坐標(biāo)無(wú)效，就將鼠標(biāo)設(shè)置到對(duì)應(yīng)的邊緣，反之邏輯坐標(biāo)有效。
2．3 觸摸屏校準(zhǔn)
    由于觸摸屏自身的性能不好，或使用一段時(shí)間后會(huì)發(fā)現(xiàn)邏輯坐標(biāo)和物理坐標(biāo)的偏差越來(lái)越大，坐標(biāo)不準(zhǔn)造成誤操作影響用戶使用，這樣就要通過(guò)校準(zhǔn)程序來(lái)減少誤差。電阻式觸摸屏的電壓成線性均勻分布，假設(shè)觸摸屏上一點(diǎn)的邏輯坐標(biāo)為(xA，yA)，對(duì)應(yīng)的物理坐標(biāo)為(xDA，yDA)，由電阻式觸摸屏的線性特性可知，任意一點(diǎn)B的邏輯坐標(biāo)可以用下面公式表示：
   
    只需在觸摸屏上取3個(gè)物理坐標(biāo)已知的點(diǎn)A，B，C，這3個(gè)點(diǎn)應(yīng)該分布均勻不靠近邊緣以免不準(zhǔn)確，通過(guò)讀取TPXR，TPYR，TPZR寄存器讀出邏輯坐標(biāo)求出Kx，Ky，求出Kx，Ky后由式(1)校準(zhǔn)邏輯坐標(biāo)與物理坐標(biāo)，圖3(a)為校準(zhǔn)的界面，圖3(b)為校準(zhǔn)后計(jì)算的Kx，Ky，由圖可以看出兩個(gè)系數(shù)都接近于1，說(shuō)明觸摸屏的坐標(biāo)誤差比較小。

3 結(jié)語(yǔ)
    RA8806控制器在軟件設(shè)計(jì)上方便、靈活，能滿足開(kāi)發(fā)人員對(duì)中等尺寸觸摸屏控制器的要求，豐富的功能和較高的性價(jià)比使RA8806控制器的LCD在市場(chǎng)上有很大的優(yōu)勢(shì)，基于RA8806的觸摸屏與STM32嵌入式系統(tǒng)通過(guò)數(shù)據(jù)總線方式相結(jié)合，可以構(gòu)造出理想的人機(jī)交互界面，具有廣闊的應(yīng)用領(lǐng)域。