AT91SAM9261 先進(jìn)中斷控制器(AIC)
1.1 描述
     先進(jìn)中斷控制器(AIC)是一個(gè)8級(jí)優(yōu)先級(jí)，可獨(dú)立屏蔽屏蔽的，向量中斷控制器，可處理多達(dá)32個(gè)中斷源。被設(shè)計(jì)用來(lái)從本質(zhì)上減小在處理內(nèi)部和外部中斷時(shí)的軟件和實(shí)時(shí)系統(tǒng)開銷。
     AIC驅(qū)動(dòng)ARM處理器的nFIQ（快速中斷請(qǐng)求）和nIRQ（標(biāo)準(zhǔn)中斷請(qǐng)求）。AIC的輸入來(lái)自內(nèi)部外設(shè)中斷或產(chǎn)品引腳的外部中斷。8級(jí)優(yōu)先級(jí)控制器允許用戶對(duì)每個(gè)中斷源定義優(yōu)先級(jí)。即使一個(gè)低優(yōu)先級(jí)中斷正在被處理，也允許高優(yōu)先級(jí)中斷被服務(wù)。內(nèi)部中斷源可被編程為電平有效或邊沿觸發(fā)。外部中斷源可被編程為上升沿或下降沿觸發(fā)或者高電平或低電平有效。快速?gòu)?qiáng)制特性可重定向任何內(nèi)部或外部中斷源為一個(gè)快速中斷而不是一個(gè)普通中斷。
1.2 方塊圖
圖1-1 方塊圖

1.3 應(yīng)用方塊圖
圖1-2 應(yīng)用方塊圖描述

獨(dú)立 應(yīng)用	基于OS的應(yīng)用
	OS驅(qū)動(dòng)器	RTOS驅(qū)動(dòng)器	硬實(shí)時(shí)任務(wù)
		通用OS中斷處理程序
先進(jìn)的中斷控制器
嵌入式外設(shè)		外部外設(shè)（外部中斷）

1.4 詳細(xì)的AIC方塊圖
圖1-3 詳細(xì)的AIC方塊圖

1.5 I/O口線描述
表1-1 I/O口線描述
引腳名稱                    引腳描述                   類型
FIQ                             快速中斷                    輸入
IRQ0-IRQn           中斷0-中斷n                  輸入

1.6 產(chǎn)品相關(guān)性
1.6.1 I/O口線
    中斷信號(hào)FIQ和IRQ0到IRQn是通過(guò)PIO控制器多路復(fù)用的。取決于產(chǎn)品中使用的PIO控制器的特性，必須依照指定的中斷功能編程引腳。當(dāng)產(chǎn)品中使用的
PIO控制器在輸入路徑上是透明的時(shí)，這將不適用。

1.6.2 電源管理
先進(jìn)中斷控制器被永久提供時(shí)鐘。電源管理控制器的行為對(duì)先進(jìn)中斷控制器無(wú)影響。
先進(jìn)中斷控制器的輸出，nIRQ 或 nFIQ，在有效時(shí)，可以當(dāng)ARM處理器在空閑模式時(shí)喚醒ARM處理器。通用中斷屏蔽特性可使能AIC來(lái)喚醒處理器而不用激活處理器的中斷口線，由此可使得處理器和特定事件同步。

1.6.3 中斷源
    中斷源0總是被分配給FIQ。如果產(chǎn)品沒(méi)有FIQ引腳，則不能使用中斷源0。中斷源1總是被分配給系統(tǒng)中斷。這是將系統(tǒng)定時(shí)器，實(shí)時(shí)時(shí)鐘，電源管理控制器和存儲(chǔ)控制器等系統(tǒng)外設(shè)中斷口線‘線或’的結(jié)果。當(dāng)一個(gè)系統(tǒng)中斷產(chǎn)生，服務(wù)例程必須首先判別中斷的原因，可通過(guò)連續(xù)的讀取以上提到的系統(tǒng)外設(shè)的狀態(tài)寄存器來(lái)執(zhí)行。
    中斷源2到31可以被連接到嵌入式用戶外設(shè)的中斷輸出或外部中斷引腳。外部中斷引腳可被直接的連接，或通過(guò)PIO控制器連接。PIO控制器在中斷處理時(shí)被認(rèn)為是用戶外設(shè)。相應(yīng)的，PIO控制器中斷口線被連接于中斷源2到31。
定義在產(chǎn)品等級(jí)上的外設(shè)標(biāo)識(shí)相當(dāng)于中斷源號(hào)（也是控制外設(shè)時(shí)鐘的位號(hào)）。所以，為簡(jiǎn)化功能操作和用戶接口的描述，中斷源被命名為FIQ, SYS, 和PID2 到 PID31。