摘要：為了滿足在一些場所的溢水監(jiān)測需求，利用GSM網(wǎng)絡(luò)的短信業(yè)務實現(xiàn)水浸報警并采用一種算術(shù)平均值濾波的軟件數(shù)字濾波方法抑制電磁干擾。硬件設(shè)計中，系統(tǒng)以MSP430單片機為控制器核心，以TC35模塊為短信無線收發(fā)器，并與水浸檢測模塊構(gòu)成了系統(tǒng)的硬件平臺。軟件設(shè)計中，單片機通過UART串口向TC35模塊配置AT指令來控制短信的接收與發(fā)送，采集水浸檢測模塊的電壓值并存儲到單片機寄存器中作為觸發(fā)報警的條件。實現(xiàn)了短信方式的水浸報警，控制系統(tǒng)的水浸靈敏度調(diào)節(jié)，添加或刪除用戶手機號碼，以及自定義報警提示內(nèi)容。系統(tǒng)滿足了溢水情況的短信報警需求，具有控制靈活、遠程報警的特點。
關(guān)鍵詞：GSM；水浸報警；MSP430；軟件濾波

0 引言
水浸報警系統(tǒng)多用在倉庫、圖書館、住宅等需要在有積水時報警的場所。如在待檢測的液體不同等一些特殊的應用上，則需要有可調(diào)節(jié)靈敏度的報警系統(tǒng)；有的報警系統(tǒng)既要滿足現(xiàn)場報警又要滿足遠程無線報警。
GSM(Global System for Mobile Communications)網(wǎng)絡(luò)的應用多集中在GSM手機通話和短信業(yè)務，短信息服務作為GSM網(wǎng)絡(luò)的一種基本業(yè)務，能夠在移動終端問發(fā)送和接收短消息，已得到越來越多的系統(tǒng)運營商和系統(tǒng)開發(fā)商的重視?，F(xiàn)在越來越多的應用產(chǎn)品縮短了人與物之間溝通的距離，對現(xiàn)場的感知能力得到了極大的延伸。無論信道是否擁塞，短信業(yè)務提供了穩(wěn)定的信息傳輸，因此保證了報警系統(tǒng)的穩(wěn)定可靠。
本文設(shè)計的報警系統(tǒng)應用于生物實驗室的溶液溢出檢測，實驗人員可以通過短信控制報警系統(tǒng)的啟動與停用，配置濾波模式，添加新用戶以及自定義報警短信內(nèi)容。當溶液溢出時，報警系統(tǒng)可以及時發(fā)送報警短信告知指定的實驗人員。短信控制方式充分利用GSM網(wǎng)絡(luò)的便利從而節(jié)省了系統(tǒng)的硬件資源，滿足了實驗室對于系統(tǒng)的低功耗、體積小等需求。

1 系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)
1．1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
報警系統(tǒng)如圖1所示，主要由單片機系統(tǒng)模塊，GSM模塊以及檢測模塊3部分組成。單片機采用TI公司的MSP430F5438；GSM模塊采用西門子公司的TC35；檢測模塊采用自制的電路板。

1．2 TC35模塊
TC35模塊是一款雙頻900 MHz／1 800 MHz的GSM網(wǎng)絡(luò)調(diào)制解調(diào)器。TC35模塊與外部處理器之間用RS 232串口連接，可以實現(xiàn)在GSM網(wǎng)絡(luò)應用平臺的語音和數(shù)據(jù)的無線傳輸。TC35模塊的工作電壓在3．3～5．5 V之間，發(fā)射功率1～2 W。TC35處理器包含了全部GSM協(xié)議棧，以UART接口方式與終端設(shè)備通信。應用TC35模塊開發(fā)的系統(tǒng)使用AT指令控制。
1．3 MSP430F5438單片機
MSP430系列單片機是美國德州儀器(TI)公司推出的16位超低功耗單片機，采用精簡指令集(RISC)結(jié)構(gòu)，電源電壓1．8～3．6 V供電。芯片內(nèi)集成了豐富的外設(shè)，如定時器、比較器、ADC和大量的接口單元，便于應用產(chǎn)品的設(shè)計開發(fā)。本文采用的MSP430F5438型號單片機，程序存儲空間256 KB，16 KB SRAM，工作于16 MHz外部時鐘，83個I／O，4個可配置USART以及16通道的12位ADC片內(nèi)外設(shè)。
1．4 浸水檢測模塊設(shè)計
將檢測模塊的兩根導線置于待檢測水浸的區(qū)域中，如圖2所示，點A與ADC的輸人端相連，導線在垂直方向的相對高度不同，可以檢測不同高度的水位進行報警。當出現(xiàn)水浸時導線浸沒在水中形成通路導電，R2為水浸等效電阻。R1的選取應遵循幾個原則：首先，保證R1的分壓要高于環(huán)境干擾電壓和ADC采樣精度。

實測自來水等效電阻R2為300 kΩ，ADC參考電壓2．5 V，采樣精度為0．6 mV，環(huán)境噪聲干擾大約10 mV，因此R2的分壓應大于10 mV，可以得出R1的選取阻值應大于400 Ω。其次，應保證ADC輸入電阻不要太大。電阻R1／／R2越大，ADC采樣時間越長，采樣時間滿足：
tsample>(Rs+2 kΩ)ln213×40 pF+800 ns (1)
式中Rs為輸入電阻，當R1等于100 kΩ時，tsample>36μs。

2 軟件設(shè)計
2．1 軟件流程
軟件流程如圖3所示，主要分為以下幾部分：單片機及TC35初始化，濾波檢測，發(fā)送報警短信，接收短信并解碼處理，低功耗模式。

2．2 AT指令集
AT指令集是GSM模塊與外部處理器之間的通信協(xié)議。用戶可以通過AT指令進行呼叫、短信、電話本、數(shù)據(jù)業(yè)務、傳真等方面的控制。所有單片機對TC35的控制都是通過UART串口發(fā)送AT指令完成的，AT指令的發(fā)送要按照規(guī)定的語法格式，每一個命令行的開始都要以AT(或at)開頭，結(jié)尾要以<CR>結(jié)束。發(fā)送AT指令后通常會受到返回字符，字符格式為<CR><LF><返回字符><CR><LF>。<CR>是回車字符(ASCII碼為16進制0d，即0x0d)，<LF>是換行字符(ASCII碼為16進制0a，即0x0a)。系統(tǒng)用到的AT指令見表1。
2．3 初始化過程
初始化過程分為單片機初始化和TC35初始化。單片機初始化包括關(guān)閉看門狗，系統(tǒng)時鐘初始化，端口(Port)初始化，UART串口初始化和ADC模塊初始化；TC35初始化包括發(fā)送AT指令“AT&F”，“AT+CMGF=1”，“AT+CNMI=3，1，0，2”，“AT+CMGD=1”。
單片機的初始化系統(tǒng)時鐘為16 MHz，采用外部時鐘源。端口初始化包括I／O的輸入輸出方向配置，初始化端口值配置。當從單片機系統(tǒng)接收串口數(shù)據(jù)時，TC35模塊可以從300 b／s～115 Kb／s自適應傳輸速率。但是，單片機系統(tǒng)不能自適應TC35的串口速率。因此，單片機與TC35模塊應設(shè)置同一傳輸速率，如單片機系統(tǒng)的UART串口設(shè)置9 600 b／s。UART串口選擇移位寄存器低位優(yōu)先(LSB first)，8位數(shù)據(jù)位，1位停止位，UART同步模式，傳輸速率為9 600 b／s。ADC參考電壓選擇2．5 V。TC35初始化在單片機與TC35模塊之間要通過AT指令進行配置，發(fā)送“AT+CMGF=1”設(shè)置短信格式為TEXT，發(fā)送“AT+CNMI=3，1，0，2”設(shè)置新短信提示，當TC35收到新短信后主動向單片機報告并顯示存儲地址，如“+CMTI：“SM”，1”。發(fā)送“AT+CMGD=1”刪除地址1的短信，每次TC35使用時都要清空地址1的短信，當接收到新短信時，可以將短信存儲到地址1的位置，解碼短信后也要執(zhí)行刪除短信的命令。需要說明的是，一個已注冊網(wǎng)關(guān)的SIM卡不需要設(shè)置短信中心號碼。
2．4 接收短信并解碼
TC35初始化完成后，用戶可以發(fā)送手機短信到報警系統(tǒng)的SIM卡號碼。配置系統(tǒng)的狀態(tài)以控制報警器處于啟動和停止；配置軟件濾波模式以調(diào)節(jié)報警靈敏度；更新用戶列表將報警短信發(fā)送給不同用戶；自定義報警短信內(nèi)容，用戶可以根據(jù)實際情況定義報警提示短信。用戶通過手機發(fā)送短信改變報警系統(tǒng)相關(guān)配置，當GSM模塊接收到短信后，向單片機發(fā)送“+CMTI：“SM”，1”，單片機接收后向GSM模塊發(fā)送讀短信指令“AT+CMGR=1”，1為GSM模塊存放短信的地址。GSM隨后將接收到的用戶短信發(fā)送給單片機解碼，接收格式為：
“<C><LF>+CMGR：”REC UNREAD“，”+86138xKXXXXXX“，，”11／11／14，08：46：41+32“<CR><LF>F1<CR><LF>OK”。
單片機程序通過查找“OK”判斷短信已經(jīng)接收完畢，接下來可以通過檢索引號的個數(shù)確定短信內(nèi)容的位置并將短信息“F1”讀到寄存器read_sm中，F(xiàn)后面的16進制數(shù)值作為相應的濾波模式使能。
本文中報警系統(tǒng)與用戶的協(xié)議規(guī)定：所有發(fā)送短信要確保只有大寫英文字母A～Z，阿拉伯數(shù)字0～9，及空格組成。用戶可以通過手機發(fā)送短信改變報警系統(tǒng)的濾波模式，添加新用戶手機號碼以及自定義報警短信內(nèi)容。如發(fā)送“1M138xxxxxxxx”到報警系統(tǒng)的SIM卡號碼中，即可設(shè)置一個新用戶手機號碼。要添加第二條用戶手機號碼可以發(fā)送“2M132xxxxxxxx”。GSM模塊接收到短信后，通過單片機向GSM模塊發(fā)送相應的AT指令，即可將短信讀入到單片機的寄存器中，通過短信解碼，判斷用戶想實現(xiàn)哪種功能后，如果判斷是“1M”，將號碼存儲到發(fā)送短信的目標號碼表中，當下一次發(fā)生水浸時，則發(fā)送報警短信到全部目標用戶手機號碼中，實現(xiàn)短信群發(fā)報警；如果判斷是“C”，則將其后的
字符作為自定義報警短信的內(nèi)容；如果判斷是“S”，則將其后的字符做為系統(tǒng)狀態(tài)的啟動或停止使能，解碼流程如圖4所示。

2．5 濾波檢測
ADC模塊集成在MSP430單片機中，按一定的周期采集導線兩端的電壓值，轉(zhuǎn)換后的數(shù)字信號經(jīng)過軟件濾波后判斷是否達到觸發(fā)電壓下限，系統(tǒng)采用算術(shù)平均值濾波，將N次的采樣值求和后除以采樣次數(shù)，得到的結(jié)果與系統(tǒng)設(shè)定的觸發(fā)電壓下限進行比較，如果濾波后達到觸發(fā)電壓下限則觸發(fā)報警，否則繼續(xù)采集電壓并濾波。用戶可根據(jù)實際的情況通過發(fā)送手機短信改變?yōu)V波參數(shù)，如觸發(fā)電壓下限值，采樣周期和采樣次數(shù)。為了便于用戶操作，將濾波參數(shù)定義為16中不同的模式，見表2。

2．6 發(fā)送報警短信
GSM模塊中應插入已經(jīng)注冊的SIM卡。水浸發(fā)生后，觸發(fā)蜂鳴器聲響報警和短信報警，TC35初始化成功后，發(fā)送報警短信需要3個步驟：首先，單片機發(fā)送配置目標手機號碼“AT+CMGS=138xxxxxxxx”；然后，發(fā)送TEXT格式的文本信息“WARNING”，最后，發(fā)送16進制數(shù)1a。通過這三個步驟可以將“WARNING”發(fā)送給用戶手機。
單片機發(fā)送AT指令后TC35模塊會返回響應字符，以配置目標號碼為例，說明如何實現(xiàn)軟件設(shè)計。單片機發(fā)送“AT+CMGS=138xxxxxxxx”后，TC35模塊收到后返回“>”字符表明目標號碼配置成功，單片機程序判斷是否收到“>”字符決定發(fā)送TEXT文本。為了在配置失敗時不至于讓程序死循環(huán)，需要設(shè)置一個計數(shù)器讓程序跳出。
發(fā)送報警短信程序：


3 測試結(jié)果
向RS 232串口發(fā)送“AT&F<CR><LF>”指令，ASCII碼16進制表示為：：‘41’，‘54’，‘26’，‘46’，‘0D’，‘0A’，由于RS 232電平為負邏輯，轉(zhuǎn)換為二進制反碼為：1011_1110，1010_1011，…。如圖5所示，示波器水平方向代表時間(單位：μs)，每格代表100 μs；垂直方向代表電壓值(單位：mV)，每格代表2 000 mV。顯示第一個高電平和最后一個低電平分別是起始位和停止位，之間為8位數(shù)據(jù)0111_1101，由于串口為低位優(yōu)先(LSB)，所以對于第一個二進制數(shù)據(jù)為1011_1110，與發(fā)送的串口指令相符。

為了比較直觀地調(diào)試驗證報警系統(tǒng)的功能，設(shè)計時充分利用了單片機系統(tǒng)模塊的8位數(shù)碼管。如圖6所示，“3111”指示程序運行情況正常，右起前兩位“05”指示當前濾波模式為05，右起第3位“1”指示當前已接收到新短信共1條，右起第4位“2”指示當前已發(fā)送報警短信2條。

4 結(jié)語
文中的報警系統(tǒng)，以GSM為網(wǎng)絡(luò)核心，以低功耗的單片機芯片MSP430為處理器核心，設(shè)計了一款用于水浸檢測的報警系統(tǒng)。通過生物實驗室的測試，系統(tǒng)在實驗室環(huán)境中實現(xiàn)了遠程監(jiān)測和靈活配置水浸靈敏度。在本系統(tǒng)的基礎(chǔ)上增加短距無線通信功能并設(shè)計多節(jié)點的無線通信協(xié)議，將使系統(tǒng)具有更廣闊的應用空間。