摘要：設(shè)計了一種基于STM32F417的圖像采集系統(tǒng)。以STM32F417微控制器為核心，通過CMOS圖像傳感器OV7670獲取圖像信息，在微控制器的控制下，將圖像信息經(jīng)FIFO緩存后存入SD卡中，并通過LCD實時預(yù)覽。該系統(tǒng)硬件資源精簡，采集的圖像顯示清晰，可擴展性強，適合便攜式圖像采集系統(tǒng)使用。
關(guān)鍵詞：圖像采集；STM32F417；OV7670；FIFO

引言
    視頻圖像采集處理系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制、工業(yè)檢測、醫(yī)學(xué)、機器視覺等領(lǐng)域，并且視頻通信是3G時代多媒體應(yīng)用的重要部分，日常生活中所見到的數(shù)碼相機、可視電話、電話會議等產(chǎn)品，實時圖像采集是其最核心的技術(shù)。圖像采集的速度與質(zhì)量直接影響產(chǎn)品的整體效果。大多數(shù)嵌入式圖像采集系統(tǒng)都是基于DSP、ARM技術(shù)，一些系統(tǒng)比較復(fù)雜、成本高、實時圖像處理比較困難。本文所設(shè)計的基于STM32F417的圖像采集系統(tǒng)具有采集圖像質(zhì)量無損、實時性好、功耗低、成本低等優(yōu)勢，適合在對信息采集的實時性和圖像質(zhì)量方面有較高要求的系統(tǒng)中應(yīng)用。

1 系統(tǒng)硬件平臺
    圖像采集系統(tǒng)主要由STM32F417微處理器、CMOS攝像頭、幀緩存器、SD卡、LCD液晶屏及其他外設(shè)組成。圖像采集系統(tǒng)整體框圖如圖1所示。

1．1 核心微控制器
    嵌入式微處理器以其高性能、低功耗等優(yōu)勢成為便攜式系統(tǒng)的最佳選擇。ST公司開發(fā)的STM32F417是基于ARM Cortex-M4內(nèi)核的32位閃存微控制器。其主頻為168 MHz，在此工作頻率下其處理性能可達210 MIPS，且電流消耗僅為38．6 mA；支持多種低功耗工作模式；內(nèi)部集成DSP和FPU指令，具備高性能的信號處理和浮點運算能力；同時帶一個8～14位并行照相機接口。此外，STM32F417片上集成1 MB的Flash和196 KB的SRAM。采用STM32F417作為圖像采集系統(tǒng)的控制核心，將大大提高系統(tǒng)的性能，降低功耗和成本。
1．2 CMOS攝像頭
    CMOS攝像頭選用OmniVision公司的OV7670。其內(nèi)嵌一個10位A／D轉(zhuǎn)換器，可輸出8位RGB／YCbCr／YUV格式的圖像數(shù)據(jù)，最高幀頻可達30幀／s，最大圖像分辨率為640×480，供電電壓為3．3 V。O7670帶有標(biāo)準(zhǔn)SCCB總線接口，并兼容I2C總線接口。
1．3 幀緩存器
    選用美國Averlogic Technologies公司的大容量AL422B作為采樣處理的共享數(shù)據(jù)RAM。它是一款存儲容量為384 K×8 B的FIFO存儲芯片，工作頻率可達50 MHz。所有的尋址、刷新等操作都由集成在芯片內(nèi)部的控制系統(tǒng)完成。在本設(shè)計中，1幀圖像數(shù)據(jù)包含320×240個像素，完整存儲一幀圖像需要153 600字節(jié)，AL422B所具有的容量完全符合系統(tǒng)的設(shè)計要求。
1．4 SD卡
    SD卡是一種基于半導(dǎo)體快閃存儲器的新一代記憶設(shè)備，有著廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域。本設(shè)計選用金士頓8 G的SD存儲卡存儲采集信息，方便系統(tǒng)對信息的進一步處理。
1．5 LCD液晶屏及其他外設(shè)
    LCD液晶屏選用3．2寸TFT液晶屏320QVT，分辨率為240×320，其數(shù)據(jù)引腳直接與FSMC總線接口相連。其他外設(shè)包括LCD接口電路、ZigBe e無線模塊、JTAG調(diào)試電路、復(fù)位電路、晶振電路等。
1．6 圖像采集電路的設(shè)計
    攝像頭圖像采集電路采用24 MHz有源晶振為OV7670提供系統(tǒng)時鐘。為了解決微處理器與攝像頭間的數(shù)據(jù)傳輸速率不一致問題，在二者之間加入一片AL422B幀緩存器，將攝像頭采集的圖像數(shù)據(jù)緩存后再送給微處理器。為實現(xiàn)將OV7670輸出的圖像信號自動地存入AL422B芯片，電路采用了一片與非門芯片74HC00，以便產(chǎn)生符合AL422B要求的寫時序。需要注意的是，由于AL422B芯片正常工作需要3．3 V供電，如果STM32 F417使用3 V電壓供電時，需要在兩芯片接口之間增加一個74HC573 D鎖存器，以滿足高／低電平的要求。圖像采集電路圖如圖2所示。

    圖像采集模塊與STM32F417的接口電路示意圖如圖3所示。

    在圖3中，利用STM32F417的PC0～PC7口接收OV7670輸出經(jīng)過AL422B緩存后的8位圖像數(shù)據(jù)。OV7670的SIO_D、SIO_C接口與STM32F417的PA6、PA7引腳相連，通過該接口實現(xiàn)對攝像頭的初始化配置。STM32F417的PE0、PE1、PB7、PB8分別控制AL422B的時鐘信號、寫復(fù)位、讀復(fù)位以及讀使能信號。PB9與OV7670輸出的行掃描信號通過與非芯片實現(xiàn)對幀緩存器寫使能的控制，STM32F417的PA10引腳通過中斷的方式檢測攝像頭是否輸出一幀完整的圖像。
    由于OV7670帶有標(biāo)準(zhǔn)SCCB接口，同時兼容I2C總線接口，本設(shè)計采用STM32F417產(chǎn)生的I2C總線信號模擬SCCB，實現(xiàn)對攝像頭內(nèi)部寄存器的初始化配置以及對其行場同步信號、開窗及輸出格式的設(shè)置。對OV7670寄存器的配置方法如下：首先，發(fā)送OV7670的寫地址0x42，然后發(fā)送寫數(shù)據(jù)的目的寄存器地址和數(shù)據(jù)，從而初始化寫操作；通過發(fā)送OV7670的讀地址0x43，完成對讀操作的初始化，從而實現(xiàn)對OV7670攝像頭的初始化配置。
    在對攝像頭工作參數(shù)配置過程中，將OV7670的寄存器DBLV設(shè)為0x80，對輸入時鐘倍頻數(shù)進行控制。設(shè)置寄存器BRIGHT、CONTRAS，控制圖像的亮度和對比度。通過寄存器REG75、REG76設(shè)置圖像邊緣增強上、下限。在對攝像頭測試階段，首先將寄存器ACALING_YSC設(shè)為0x85，顯示8色彩條，測試階段結(jié)束后將該寄存器設(shè)為0x00，進入非測試模式。
    OV7670輸出同步信號包括：場同步信號VSYNC、行同步信號HREF、像素時鐘PCLK。根據(jù)OV7670數(shù)據(jù)手冊提供的同步信號時序圖可知，OV76 70攝像頭的像素時鐘PCLK與FIFO寫時鐘WCLK相連接，在PCLK有效時將數(shù)據(jù)寫入FIFO。場同步信號VSYNC為掃描一幀圖像定時，在兩個正脈沖之間完成一幀圖像的掃描。
    當(dāng)STM32F417第一次檢測到VSYNC下降沿時，系統(tǒng)第一次產(chǎn)生中斷，表明OV7670開始輸出一幀圖像，STM32F417將FIFO_WEN置高電平，當(dāng)HREF有效(高電平)時，F(xiàn)IFO_WEN與HREF通過與非門使能FIFO的WCK，將有效圖像數(shù)據(jù)自動寫入FIFO中。
    當(dāng)?shù)诙蜼SYNC中斷產(chǎn)生時，表明已經(jīng)將一幀完整的圖像寫入FIFO，系統(tǒng)通過將FIFO_WEN置低，鎖存一幀圖像數(shù)據(jù)，實現(xiàn)圖像的靜態(tài)存儲。此時，STM32F417送給FIFO的讀時鐘RCLK一個上升沿，將數(shù)據(jù)從FIFO中讀出來，完成圖像數(shù)據(jù)的實時采集與提取。
1．7 存儲模塊
    SD卡支持SPI和SD兩種模式，本設(shè)計采用SPI模式，將SD卡的CMD引腳與SFM32F417的SPI3_MOSI相連，CLK連接STM32F417的SPI3_SCK引腳，DATA0連接STM32F417的SPI3_MISO引腳，DATA3作為片選CS與STM32F417的PA15相連；在SD卡收到復(fù)位命令時，若CS為有效電平則啟動SPI模式，SD卡在SPI3_SCK的控制下通過DATA0完成數(shù)據(jù)的讀寫。

2 系統(tǒng)軟件設(shè)計
    在圖像采集軟件設(shè)計中，對系統(tǒng)各個部分的初始化是最為關(guān)鍵的一步，只有對各部分初始化成功以后，才能實現(xiàn)圖像采集功能。圖像采集初始化程序主要包括對系統(tǒng)、SCCB接口、OV7670攝像頭、FIFO緩存器ALA22B等的初始化。在系統(tǒng)初始化設(shè)置成功以后，微控制器不斷監(jiān)測VSYNC信號電平變化，根據(jù)VSYNC產(chǎn)生的中斷情況，控制FIFO對圖像數(shù)據(jù)的讀／寫。圖像采集程序流程圖如圖4所示。

2．1 設(shè)置SCCB的相關(guān)參數(shù)
    由于對攝像頭工作參數(shù)的配置主要通過SCCB來實現(xiàn)，因此，在系統(tǒng)進行軟件設(shè)計時，首先設(shè)計SCCB相關(guān)程序，進而通過SCCB設(shè)置攝像頭的相關(guān)參數(shù)。SCCB設(shè)計的重要函數(shù)如下。
    (1)模擬SCCB接口初始化函數(shù)
   
    (2)SCCB的起始信號函數(shù)
   
2．2 OV7670的寄存器配置
    在完成SCCB初始化、起始與停止等相關(guān)程序后，配置OV7670寄存器完成工作參數(shù)的設(shè)置，包括顯示模式、輸出格式、增益控制等。OV76 70的寄存器配置如下：
   
2．3 AL422B的初始化
    由于OV7670輸出的圖像信息首先存入AL422B進行緩存，因此，還需要對AL422B進行初始化。AL422B的初始化函數(shù)如下：
   
    系統(tǒng)啟動后，首先利用各部分初始化函數(shù)對系統(tǒng)進行初始化，在整個系統(tǒng)初始化成功后，打開系統(tǒng)中斷，準(zhǔn)備進行圖像采集。當(dāng)VSYNC產(chǎn)生第一次中斷時，開始采集圖像信息，微處理器通過控制AL422B的讀寫使能完成圖像信息的實時采集，最終將提取的圖像數(shù)據(jù)存入SD卡。

3 實驗結(jié)果
    圖像采集示意圖如圖5所示，預(yù)覽圖片大小為VGA(320×240)。實驗結(jié)果表明，本系統(tǒng)實現(xiàn)了對圖像的實時采集功能，同時圖像質(zhì)量損失較小，顯示效果良好。

結(jié)語
    本系統(tǒng)采用STM32F417實現(xiàn)了對OV7670的功能控制、時序同步、數(shù)據(jù)采集以及本地存儲等功能。在實際應(yīng)用過程中，顯示效果良好，圖像質(zhì)量損失小。該系統(tǒng)的圖像采集效率高、體積小、功耗低、可擴展性強。通過對采集到的信息進行壓縮編碼后，利用USB和ZigBee接口，圖像數(shù)據(jù)可以通過有線或無線網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)缴衔粰C，可實現(xiàn)圖像信息的遠(yuǎn)程采集。