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[導(dǎo)讀] 能不能用干簧管開(kāi)關(guān)直接控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)與停呢?玩具電動(dòng)機(jī)是常用的動(dòng)力裝置,它能夠把電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能,可用于小電風(fēng)扇轉(zhuǎn)動(dòng)、小離心水泵抽水等執(zhí)行功能。通常玩具直流電動(dòng)機(jī)工作電壓低,雖然在1.5~3V就可以啟動(dòng),

 能不能用干簧管開(kāi)關(guān)直接控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)與停呢?玩具電動(dòng)機(jī)是常用的動(dòng)力裝置,它能夠把電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能,可用于小電風(fēng)扇轉(zhuǎn)動(dòng)、小離心水泵抽水等執(zhí)行功能。通常玩具直流電動(dòng)機(jī)工作電壓低,雖然在1.5~3V就可以啟動(dòng),但起動(dòng)電流較大(1~2安培),如果用觸點(diǎn)負(fù)荷僅為幾十毫安的干簧管進(jìn)行開(kāi)關(guān)控制,將大大縮短其使用壽命。因此,在自動(dòng)控制電路中,常使用電子開(kāi)關(guān)來(lái)控制電動(dòng)機(jī)的工作狀態(tài)。

三極管電子開(kāi)關(guān)電路 見(jiàn)圖1 。

  VT基極限流電阻器R如何確定呢?根據(jù)三極管的電流分配作用,在基極輸入一個(gè)較弱的電流IB,就可以控制集電極電流IC有較強(qiáng)的變化。假設(shè)VT電流放大系數(shù)hfe≈250,電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)的集電極電流IC=1.5A,經(jīng)過(guò)計(jì)算,為使三極管飽和導(dǎo)通所需的基極電流IB≥(1500mA/250)×2=12mA。在圖1電路中,電動(dòng)機(jī)空載時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)電流約為500mA,此時(shí)電源(用兩節(jié)5號(hào)電池供電)電壓降至2.4V,VT基極-發(fā)射極之間電壓VBE≈0.9V。根據(jù)歐姆定律,VT基極限流電阻器的電阻值R=(2.4-0.9)V/12mA≈0.13kΩ??紤]到VT在IC較大時(shí),hfe要減小,電阻值R還要小一些,實(shí)取100Ω。為使電動(dòng)機(jī)更可靠地啟動(dòng),R甚至可減少到51Ω。在調(diào)試電路時(shí),接通控制開(kāi)關(guān)S,電動(dòng)機(jī)應(yīng)能自行啟動(dòng),測(cè)量VT集電極—發(fā)射極之間電壓VCE≤0.35V,說(shuō)明三極管已飽和導(dǎo)通,三極管開(kāi)關(guān)電路工作正常,否則會(huì)使VT過(guò)熱而損壞。
  自動(dòng)滅火的熱量自動(dòng)控制電路 見(jiàn)圖2。該電路是將圖1中的控制開(kāi)關(guān)S換成雙金屬?gòu)?fù)片開(kāi)關(guān)ST,就成為熱控電路了。當(dāng)蠟燭火焰燒烤到雙金屬?gòu)?fù)片時(shí),復(fù)片趨于伸直狀態(tài),使得開(kāi)關(guān)ST接通,電動(dòng)機(jī)啟動(dòng),帶動(dòng)小風(fēng)扇葉片旋轉(zhuǎn),對(duì)準(zhǔn)蠟燭吹風(fēng),自動(dòng)將火焰熄滅;當(dāng)雙金屬片冷卻后,開(kāi)關(guān)斷開(kāi),小電風(fēng)扇自動(dòng)停轉(zhuǎn),完成了自動(dòng)滅火的程序。
  自動(dòng)停車(chē)的磁力自動(dòng)控制電路 見(jiàn)圖3。開(kāi)啟電源開(kāi)關(guān)S,玩具車(chē)啟動(dòng),行駛到接進(jìn)磁鐵時(shí),安裝在VT基極與發(fā)射極之間的干簧管SQ閉合,將基極偏置電流短路,VT截止,電動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng),保護(hù)了電動(dòng)機(jī)及避免大電流放電。


  在光電自動(dòng)控制電路中,可以選用光敏電阻器做為光電傳感元件。能否將光敏電阻器直接接入圖1控制開(kāi)關(guān)S的位置呢?通常光敏電阻器,例如MG45有光照射時(shí)的亮阻2~10kΩ,遠(yuǎn)大于偏置電阻器R的電阻值,顯然不能產(chǎn)生維持VT飽和導(dǎo)通所需強(qiáng)度的基極電流。因此,需要先用一支三極管進(jìn)行電流放大,再驅(qū)動(dòng)開(kāi)關(guān)三極管工作。

 光電自動(dòng)控制電路 見(jiàn)圖4。VT1和VT2接成類(lèi)似復(fù)合管電路形式,VT1的發(fā)射極電流也是VT2的基極電流,R2既是VT1的負(fù)載電阻器又是VT2的基極限流電阻器。因此,當(dāng)VT1基極輸入微弱的電流(0.1mA),可以控制末級(jí)VT2較強(qiáng)電流——驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)電流(500mA)的變化。VT1選用小功率NPN型硅管9013,hfe≈200。同前計(jì)算方法,維持兩管同時(shí)飽和導(dǎo)通時(shí)VT1基極偏置電阻器R1約為3.3kΩ,減去光敏電阻器RG亮阻2kΩ,限流電阻器R1實(shí)取1kΩ。光敏傳感器也可以采用光敏二極管,使用時(shí)要注意極性,光敏二極管的負(fù)極接供電電源正極。光敏二極管對(duì)控制光線有方向性選擇,且靈敏度較高,也不會(huì)產(chǎn)生強(qiáng)光照射后的疲勞現(xiàn)象。
  最簡(jiǎn)單的水位傳感元件是采用兩個(gè)電極,當(dāng)水面淹沒(méi)電極時(shí),利用不純凈水的導(dǎo)電性使電極之間導(dǎo)通,但導(dǎo)通電阻值較大,約50kΩ,不能代替光敏電阻器直接驅(qū)動(dòng)如圖4所示的光控電路,需要靈敏更高的控制電路。
  水位自動(dòng)控制電路 如圖5所示。它是在圖4電路的基礎(chǔ)上,增加了一級(jí)前置放大管VT1,在其基極輸入很微弱的電流(10μA)就可以使VT1~3皆飽和導(dǎo)通??刂崎_(kāi)關(guān)S可以用大頭針做成兩個(gè)電極,當(dāng)其被水淹沒(méi)而導(dǎo)電時(shí),小電動(dòng)機(jī)會(huì)自行運(yùn)轉(zhuǎn)。C1為旁路電容器,防止感應(yīng)交流電對(duì)控制電路的干擾。VT1選用低噪音、高增益的小功率NPN硅管9014。根據(jù)上述電路水位控制的功能,能否設(shè)計(jì)成一個(gè)感知下雨自動(dòng)關(guān)窗、自動(dòng)收晾曬衣服繩索的自動(dòng)控制器。
  下偏置水自動(dòng)控制電路 見(jiàn)圖6 。圖中,將兩個(gè)電極改接在VT1下偏置,R1仍為上偏置電阻器。當(dāng)杯內(nèi)水面低于兩個(gè)電極時(shí),相當(dāng)于下偏置開(kāi)路,R1產(chǎn)生的偏置電流使電動(dòng)機(jī)起動(dòng)。當(dāng)水位上升到淹沒(méi)電極時(shí),兩個(gè)電極之間被水導(dǎo)通,將R1產(chǎn)生的偏置電流旁路一部分,使VT1~3截止,電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn),與圖5控制效果恰好相反。

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