智能機(jī)械是相對(duì)于傳統(tǒng)機(jī)械而言的，智能機(jī)械與傳統(tǒng)機(jī)械的界限非常明顯，社會(huì)在進(jìn)步，生產(chǎn)力會(huì)越來(lái)越高，機(jī)械領(lǐng)域也在加快升級(jí)換代的步伐，對(duì)傳統(tǒng)機(jī)械進(jìn)行改造刻不容緩，智能機(jī)械有許多傳統(tǒng)機(jī)械不具有的優(yōu)勢(shì)。一般來(lái)說(shuō)機(jī)械結(jié)構(gòu)的疲勞、損傷、斷裂、振動(dòng)、噪聲、破壞以及環(huán)境的自適應(yīng)性，都影響機(jī)械及運(yùn)載器的可靠、舒適、安全、節(jié)能及省料，這是機(jī)械設(shè)計(jì)必須要考慮的問(wèn)題。

一般而言，智能機(jī)械均具有以下三個(gè)基本條件。

智能結(jié)構(gòu)，就是在基體中嵌人或粘貼傳感器和致動(dòng)器，并具有對(duì)致動(dòng)器有控制作用的控制裝置，從而能感知外界環(huán)境的變化及自身的實(shí)際狀態(tài)，并能通過(guò)自身的感知，做出判斷，發(fā)出指令，執(zhí)行和完成動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)或在線狀態(tài)下的自檢測(cè)、自診斷、自監(jiān)控、自修復(fù)及自適應(yīng)等多種功能。

智能機(jī)械和結(jié)構(gòu)主要由驅(qū)動(dòng)元件、傳感元件、信息處理方法和控制系統(tǒng)等組成，系統(tǒng)等組成，目前的應(yīng)用主要是在智能控制、智能診斷和智能修復(fù)等方面，尤其是在減振降噪，智能機(jī)械結(jié)構(gòu)，智能表層結(jié)構(gòu)特性控制，智能自適應(yīng)機(jī)械等方面的研究很活躍。

傳感器、致動(dòng)器和控制器是智能機(jī)械結(jié)構(gòu)重要的三個(gè)組成部分。傳感器要求具有高度感受結(jié)構(gòu)力學(xué)狀態(tài)的能力，能夠?qū)?yīng)變或位移直接轉(zhuǎn)換成電信號(hào)輸出，它擔(dān)負(fù)著感知外界環(huán)境變化，收集外界信息的任務(wù)。用作傳感器有光纖傳感器、電阻應(yīng)變片傳感器、壓電材料傳感器等。致動(dòng)器的功能是執(zhí)行信息處理單元發(fā)出的控制指令，并按照規(guī)定的方式對(duì)外界或內(nèi)部狀態(tài)與特性變化做出合理的反應(yīng)，能直接將控制器輸出的電信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻Y(jié)構(gòu)的應(yīng)變或位移，具有改變智能結(jié)構(gòu)形狀、剛度、位置、固有頻率、阻尼及其它機(jī)械特性的能力。致動(dòng)器有壓電材料致動(dòng)器、電致伸縮材料致動(dòng)器、磁致伸縮材料致動(dòng)器、形狀記憶合金致動(dòng)器、電流變體致動(dòng)器等。控制器是智能結(jié)構(gòu)的神經(jīng)中樞，智能結(jié)構(gòu)的控制器集成于結(jié)構(gòu)之中，其控制對(duì)象是結(jié)構(gòu)本身?？刂破鲬?yīng)具有很強(qiáng)的魯棒性、實(shí)時(shí)性和在線性。

目前智能機(jī)械正蓬勃發(fā)展，各行各業(yè)均有應(yīng)用，借著我國(guó)北斗定位的東風(fēng)，物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)日新月異，計(jì)算智能、進(jìn)化計(jì)算、云系統(tǒng)正為智能機(jī)械搖旗吶喊貢獻(xiàn)力量，如最新在上海舉行的北斗年會(huì)上為數(shù)不多的幾個(gè)亮點(diǎn)，全球首款北斗機(jī)器人純電動(dòng)智能教練車的亮相，更是說(shuō)明智能機(jī)械正融入大眾的日常生活。智能機(jī)械是時(shí)代發(fā)展的產(chǎn)物，不以個(gè)人意志為轉(zhuǎn)移，其強(qiáng)大的生命力決定了它不可能因?yàn)橐恍┎蛔愣Ｖ拱l(fā)展，其改進(jìn)與普及是大勢(shì)所趨。