地震是地球上最大的自然災(zāi)害之一，對人類的危害極大，如果能觀察到前震活動(dòng)，并以它作為預(yù)報(bào)大震的手段，可以設(shè)法避免或減輕大震造成的傷亡和損失;大震發(fā)生之后，如果能監(jiān)視余震活動(dòng)，可以防止災(zāi)情的加重和擴(kuò)大。掌握前震和余震的活動(dòng)規(guī)律，對于研究地震預(yù)報(bào)，進(jìn)行防震抗震都有重要的意義。本文正是基于這種考慮，采用模塊化的設(shè)計(jì)思路設(shè)計(jì)了一種簡易的家用地震的預(yù)測和報(bào)警裝置、也使得本設(shè)計(jì)具有一定的移植性和可擴(kuò)展性。

1 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)

系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)框圖如圖1所示。

前端信號處理部分我們對信號放大后使用高階低通濾波器進(jìn)行濾波，再經(jīng)頻譜均衡濾波器對地層衰減進(jìn)行補(bǔ)償，從而還原正確的地震波信號。單片機(jī)MSP430F2002完成兩方面的功能：控制ADS7818采樣時(shí)鐘進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換;處理輸入數(shù)據(jù)，控制LED顯示及蜂鳴器報(bào)警。

2 硬件電路設(shè)計(jì)

系統(tǒng)的硬件主要由前端放大模塊、低通濾波模塊、頻譜均衡濾波模塊、精密峰值檢波模塊、A/D模塊及控制報(bào)警顯示模塊構(gòu)成。首先對信號放大后使用高階低通濾波器進(jìn)行濾波，再經(jīng)頻譜均衡濾波器對地層衰減進(jìn)行補(bǔ)償，還原正確的地震波信號。單片機(jī)首先控制AD采樣時(shí)鐘進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換并對輸入數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，控制LED顯示及蜂嗚器報(bào)警。下面將

逐一對各模塊進(jìn)行介紹：

1)放大和濾波電路

在一般信號的放大應(yīng)用中，通常只要通過差動(dòng)電路即可滿足要求，然而基本差動(dòng)放大電路精密度較差，且差動(dòng)放大電路中變更放大增益時(shí)，必須調(diào)節(jié)兩個(gè)電阻，使整個(gè)信號放大精度變的復(fù)雜，而儀表放大電路則無此缺點(diǎn)。本系統(tǒng)采用具有高共模抑制比、高輸入阻抗、低功耗等優(yōu)點(diǎn)的AD620儀表放大器進(jìn)行前端信號的放大處理。其增益計(jì)算方法為：

式中Au表示放大器的增益，R1為反饋電阻，在本電路中取固定值，RG為平衡電阻，選用可調(diào)電阻，這樣放大倍數(shù)Au只需調(diào)節(jié)電阻RG就可設(shè)定。

地震信號是低頻信號，它的有效頻率范圍大約在20～300 Hz之間。本系統(tǒng)采用了6階低通濾波。該濾波電路帶內(nèi)增益為12 dB，根據(jù)電路設(shè)計(jì)要求，調(diào)整電路中的電阻電容參數(shù)，將截止頻率設(shè)置為500 Hz。

2)頻譜均衡濾波電路：

均衡濾波器設(shè)計(jì)框圖如圖2。

根據(jù)某地區(qū)的地震參數(shù)(Vo、β)，建立視等厚吸收介質(zhì)模型(單層厚度為0.5秒，共6層)，其地層吸收衰減特性為：

式中：Dn(f)是第1～n層的累積吸收衰減量，Vi是第i層的層速度。

要對地層的吸收衰減進(jìn)行補(bǔ)償必須在前置放大電路中設(shè)置與地層吸收衰減特性相反的濾波器——均衡濾波器。它的傳遞函數(shù)應(yīng)為：

H(f)=1/Dn(f) (3)

對其進(jìn)行麥克勞林展開，為了使設(shè)計(jì)的頻譜均衡濾波器的振幅函數(shù)更加接近其展開式，相位譜盡量是一簡單函數(shù)或零相位譜，取麥克勞林展開式的偶數(shù)項(xiàng)得：

為積分系數(shù)，式中

，Vi為輸入電壓的有效值，根據(jù)地震波的幅值大小，計(jì)算得出積分系數(shù)D12、D34、D56的值分別為0.035 8、0.049 6、0.054 4。設(shè)計(jì)電路原理圖如圖4-a所示，圖中前6個(gè)運(yùn)放采用RC微分電路實(shí)現(xiàn)頻譜均衡濾波功能，通過電阻R和電容C來得到積分系數(shù)D12、D34、D56，最后一級運(yùn)放實(shí)現(xiàn)放大功能。參考實(shí)測數(shù)據(jù)，根據(jù)公式

根據(jù)上述幅頻響應(yīng)曲線，對不同頻率波按它們衰減的函數(shù)進(jìn)行補(bǔ)償，約提升0.07 dB/Hz，對主頻200 Hz的補(bǔ)償為12 dB。

3)峰值檢波電路

由于本系統(tǒng)是記錄地震的最大震級，這要求必須迅速跟蹤，這一功能采用峰值檢波電路來完成。要求電路能時(shí)刻跟隨地震波的最大振幅。在電路中，當(dāng)輸入大于輸出時(shí)，峰值檢波電路處于跟蹤狀態(tài)，當(dāng)輸入小于輸出時(shí)處于保持狀態(tài)能夠達(dá)到要求的功能。

4)A/D轉(zhuǎn)換電路

由于地震信號的動(dòng)態(tài)范圍很高，為了達(dá)到一定的分辨率，要求數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)A/D轉(zhuǎn)換位數(shù)不能過少。通常的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)將連續(xù)的地震信號采樣后量化。本系統(tǒng)應(yīng)用ADS7818高精度十二位串行輸出轉(zhuǎn)換器，ADS7818采樣速率CONV=1.54 kHz，SCLK=25 kHz，模擬量的動(dòng)態(tài)范圍為0～5 V。

5)單片機(jī)系統(tǒng)電路

單片機(jī)系統(tǒng)其軟件控制流程如圖4所示。

3 測試與數(shù)據(jù)分析

本設(shè)計(jì)分別對各單元模塊進(jìn)行了調(diào)試，對峰值檢波輸出的數(shù)據(jù)進(jìn)行測試，得到系統(tǒng)實(shí)際的幅頻響應(yīng)曲線如圖5所示，與理論得到的曲線對比可以看出實(shí)際測量的數(shù)據(jù)與理論值比較接近，在誤差允許的范圍內(nèi)，本設(shè)計(jì)可以達(dá)到預(yù)期的功能需求。

另外，表1對在典型頻率200 Hz情況下的輸入信號、檢波輸出、A/D轉(zhuǎn)換的輸出和最終的震級顯示進(jìn)行了測試。

4 結(jié)論

文中通過模擬電路結(jié)合TI公司單片機(jī)MSP430進(jìn)行采樣控制的設(shè)計(jì)思路，完成了一種簡易家用地震報(bào)警儀的設(shè)計(jì)。通過對設(shè)計(jì)電路的性能仿真分析和200 Hz典型地震波數(shù)據(jù)的實(shí)際測試，對震動(dòng)強(qiáng)度為10 mv以上的地震波信號，該裝置可以準(zhǔn)確地報(bào)警并顯示地震的等級。