焊錫機器人起源于日本，進入國內后最早應用于電聲及汽車電子等產品上。05年前市面上只有日本幾家品牌的焊錫機器人可選。06年國產焊錫機器人面試，其后國內多家自動化廠家紛紛投入到此行業(yè)。目前形成了以國產品牌為代表的國產焊錫機器人與日本幾家品牌焊錫機器人并存的市場局面。

自動焊錫機，又名焊錫機器人，是應用于焊錫焊接工位，區(qū)別于波峰焊、回流焊等過爐焊接，主要用于替代簡單且重復性強的手工焊接的設備。目前市面主要為龍門架機械手型式，國外可見垂直多關節(jié)機械手運動型式。

針對手工焊接工位的替代，目前市面上可選的自動設備包括選擇性波峰焊和焊錫機器人。選擇性波峰焊為波峰焊的一種特殊機型，主要針對通孔元件，選擇性的設置焊接點，來滿足生產需求。選擇性波峰焊的特點決定了其設備要求的精密度非常高，所以市面上真正穩(wěn)定可用的產品只有少數(shù)幾家可供選擇，且價格昂貴。

焊錫機器人的工作方式與選擇性波峰焊相反，針對通孔插件產品，用夾治具固定好產品后，引腳向上，從上方進行焊接。

焊錫機器人只能完成自動的焊錫動作，需要人工操作機臺，配備夾治具，通過事先編制好程序參數(shù)，人工放置產品到夾治具，并放置夾治具到機臺固定，然后開動機器，自動焊錫機器人按照設定好的程序運作，完成焊接工作。然后再由人工取下焊接好的產品，重新放置安裝好的未焊產品，再開動機器進行焊接。如此反復。所以嚴格上來說焊錫機器人為一臺半自動設備，其離ROBOT還是有不少差距的。

由焊錫機器人的操作方式，決定了其最大優(yōu)勢為焊接產品焊點一致，品質穩(wěn)定性好。同時針對很多產品，一人操作一臺設備的效率可達到人工焊接的多人效率，具有提高效率的優(yōu)勢。但是，對于某些復雜的、不好固定的產品，效率提升不明顯。

自動焊錫機的出現(xiàn)為手工焊接解決許多工藝問題，再次證明市場需求定會帶動市場發(fā)展，焊錫機設備行業(yè)是新生行業(yè)，技術需要進一步沉淀，不斷推陳出新，其發(fā)展勢頭勢必是良好。