日立汽車系統(tǒng)和歌樂股份有限公司近日宣布已經(jīng)開發(fā)了基本的碰撞預(yù)警技術(shù)，該技術(shù)可根據(jù)行人的移動(dòng)實(shí)時(shí)地快速預(yù)判，計(jì)算優(yōu)化速度模式，從而保證安全。兩家公司已經(jīng)證實(shí)了該技術(shù)的可行性，他們在測試車上的試驗(yàn)證明該技術(shù)可以在實(shí)際行駛速度下保證安全。日立將會(huì)繼續(xù)反復(fù)測試，加快科技的開發(fā)，為自動(dòng)化駕駛地商業(yè)化運(yùn)行做出貢獻(xiàn)。

自動(dòng)駕駛的需求在不斷增大是為了更好地解決社會(huì)問題比如減少交通事故，解決/減緩交通擁堵，輔助老化的交通系統(tǒng)，等等。日立已經(jīng)引領(lǐng)一些科技的發(fā)展，為大規(guī)模實(shí)現(xiàn)包括城市道路，停車場，高速路的自動(dòng)駕駛做貢獻(xiàn)。

相比高速，在城市道路實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛會(huì)更加復(fù)雜，因?yàn)檫@需要識(shí)辨各種各樣的障礙物和移動(dòng)物體比如穿梭的汽車和行人，對他們的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行預(yù)判，從而決定實(shí)施與當(dāng)時(shí)環(huán)境相應(yīng)的駕駛方式。自動(dòng)駕駛包括高水平的識(shí)別，判斷和實(shí)施，就像人一樣地去實(shí)現(xiàn)對將要發(fā)生的變化的反應(yīng)，這些反應(yīng)都是實(shí)時(shí)的，基于這樣的預(yù)判才可以避免碰撞，以及行駛在安全和實(shí)際的速度下。

日立開發(fā)了能夠解決上述問題的技術(shù)并在測試車上得到證實(shí)。以下是這個(gè)技術(shù)的主要特征。

1. 速度控制是基于對物體移動(dòng)的預(yù)判

根據(jù)之前使用于機(jī)器人路徑規(guī)劃的方法，日立集團(tuán)開發(fā)的用于自動(dòng)駕駛的防碰撞技術(shù)是利用對移動(dòng)物體和障礙物之間的位置關(guān)系對將來的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行預(yù)判。尤其是他們模擬位移的變化，比如如果一個(gè)行人為了避開停著的車輛和障礙物，那么他通過某些空間方向的概率會(huì)很低。如果系統(tǒng)預(yù)判有撞到行人或者汽車的可能性，該技術(shù)可以使用最佳的降速方式緩慢降低速度，當(dāng)系統(tǒng)預(yù)判一切是安全的，將保持某一個(gè)速度不減速通過。

2. 用高速的計(jì)算優(yōu)化行駛速度

在有些環(huán)境中車周圍有很對移動(dòng)物體或者障礙物，同時(shí)考慮駕駛的安全性和保持最佳的速度是很重要的，這需要實(shí)時(shí)規(guī)劃最佳的速度模式，以降低碰撞發(fā)生并保持舒適的駕駛速度。因此，用高速計(jì)算獲取最佳行駛速度是很有必要的。過去，由于用來計(jì)算最優(yōu)速度時(shí)，電腦負(fù)荷過高，所以很難能在短時(shí)間內(nèi)計(jì)算出最優(yōu)結(jié)果。因此需要通過快速獲取記憶，這個(gè)記憶存儲(chǔ)了碰撞可能性的數(shù)據(jù)圖，以減少優(yōu)化速度的運(yùn)算量。傳統(tǒng)的方法是將基于運(yùn)動(dòng)方向和路寬的碰撞可能性表達(dá)在一個(gè)2D地圖上，在自動(dòng)駕駛汽車上使用更先進(jìn)的方法1D路線圖，它省去了路寬信息，目的是為了更快獲得記憶信息。 將來，利用多路線平行計(jì)算來優(yōu)化行駛速度，可能會(huì)更顯著加快計(jì)算速度。這個(gè)技術(shù)的效果已經(jīng)在一個(gè)新的現(xiàn)場可編輯邏輯門陣列(FPGA)測試電路上得到測試，結(jié)果表示計(jì)算速度比一般的嵌入式系統(tǒng)快了將近200倍。這技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)計(jì)算最優(yōu)行駛速度。

在測試車上的測試證明新技術(shù)的有效性。結(jié)果顯示在實(shí)際行駛過程中，用舒適的加速(低于2.2 m/s2)和加速度變化范圍(低于2.0 m/s3)穿過行人是可以實(shí)現(xiàn)的。

將來，日立將會(huì)對測試車輛在不同的駕駛環(huán)境下進(jìn)行測試，包括在2015年7月開放的米城(Mcity)測試，這是一個(gè)專門測試自動(dòng)駕駛車輛和車聯(lián)網(wǎng)車輛的測試場所。