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[導(dǎo)讀] 2010年,美國(guó)汽車制造商推出了一項(xiàng)新穎的功能,可以讓車主在地球任何一個(gè)角落通過智能手機(jī)控制車鎖并啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。這種連接功能需要依賴于汽車上的遠(yuǎn)程信息通信系統(tǒng),而這種

 2010年,美國(guó)汽車制造商推出了一項(xiàng)新穎的功能,可以讓車主在地球任何一個(gè)角落通過智能手機(jī)控制車鎖并啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。這種連接功能需要依賴于汽車上的遠(yuǎn)程信息通信系統(tǒng),而這種系統(tǒng)目前已經(jīng)是許多型號(hào)汽車的標(biāo)準(zhǔn)配置。

在這種智能手機(jī)推出之前,有個(gè)大學(xué)研究小組發(fā)布了一份研究報(bào)告,報(bào)告中指出,通過利用汽車嵌入式系統(tǒng)中的缺陷,汽車的關(guān)鍵系統(tǒng)(例如,剎車、發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)氣閥等)很容易被惡意操控。

這些研究人員研究了如何使用“模糊”技術(shù),從低安全性網(wǎng)絡(luò)侵入到關(guān)鍵系統(tǒng)。在汽車行駛過程中,出現(xiàn)了剎車失靈和發(fā)動(dòng)機(jī)失控,這表明攻擊確實(shí)能將乘客置于危險(xiǎn)境地。

將汽車連接到廣域網(wǎng)是引入老練攻擊者的元兇。一個(gè)缺陷就可能讓遠(yuǎn)程攻擊者威脅到一長(zhǎng)串挨著行駛的車隊(duì)。

研究人員并沒有告訴我們能為當(dāng)今的嵌入式汽車安全做些什么。但正如后面我們要討論到的那樣,我們必須對(duì)汽車技術(shù)做出實(shí)質(zhì)性的改革,以更好地隔離網(wǎng)絡(luò)子系統(tǒng)和生死攸關(guān)的安全功能。

當(dāng)今的汽車電子

圖1顯示了當(dāng)代汽車內(nèi)部的部分電子系統(tǒng)。

圖1:當(dāng)代汽車內(nèi)部的部分電子系統(tǒng)。

高端豪華汽車在總計(jì)100個(gè)組件或電子控制單元(ECU)的相應(yīng)系統(tǒng)中包含多達(dá)200個(gè)微處理器。這些ECU由多種不同類型的網(wǎng)絡(luò)連接,例如,控制器局域網(wǎng)(CAN)、FlexRay、局域互連網(wǎng)絡(luò)(LIN)和面向媒體的系統(tǒng)傳送(MOST)。汽車OEM廠商需要對(duì)來自數(shù)十家一級(jí)和二級(jí)供應(yīng)商的ECU組件和軟件進(jìn)行集成。但OEM廠商不會(huì)去嚴(yán)格控制其供應(yīng)商的開發(fā)過程。

因此人們對(duì)這種情形不能維持下去就不會(huì)感到驚訝了。OEM廠商將承受“木桶理論”的惡果:只要一塊有嚴(yán)重可靠性問題的ECU,就可能造成交貨延遲或車輛故障,從而使信譽(yù)受損。

安全威脅及減輕措施

對(duì)車輛造成的安全威脅可以分成三大類:局部物理;遠(yuǎn)程;內(nèi)部電子。當(dāng)這些威脅疊加在一起時(shí),常常會(huì)造成車輛損壞。

局部物理性威脅

通過物理性地接入傳動(dòng)系CAN網(wǎng)絡(luò)并破壞通信就是局部物理性威脅的一個(gè)例子。這種入侵式攻擊很容易破壞汽車的關(guān)鍵功能。然而,像心存不滿的技修工等局部攻擊者只可能損害一輛車,因此不足以引起設(shè)計(jì)安全團(tuán)隊(duì)的注意。另外,汽車的復(fù)雜電子系統(tǒng)很難真正防范物理攻擊。因此我們對(duì)這類威脅通常只能祈禱了。

然而,這里有個(gè)例外:在一個(gè)或多個(gè)ECU內(nèi)部的某處地方存儲(chǔ)著私有密鑰,用于創(chuàng)建受保護(hù)的通信通道,并提供局部數(shù)據(jù)保護(hù)服務(wù)。圖2顯示了下一代汽車中使用的長(zhǎng)距離無線連接的一些例子。

圖2:下一代汽車中使用的長(zhǎng)距離無線連接 。

汽車算法、多媒體內(nèi)容和保密資料都可能需要數(shù)據(jù)保護(hù)。私鑰存儲(chǔ)必須能夠抵擋住凌厲的入侵和非入侵式物理性攻擊,因?yàn)榧词箖H丟失一“把”密鑰也可能讓攻擊者建立起到遠(yuǎn)程基礎(chǔ)設(shè)施的連接,繼而在那里造成廣泛破壞。

OEM廠商必須能夠在從——密匙生成和將其嵌入到ECU、到ECU交貨并裝配進(jìn)汽車、再到汽車最后在大街上到處跑——這一整個(gè)生命期內(nèi)確保密鑰的安全。Green Hills Software、Mocana和Certicom 等專業(yè)嵌入式加密公司可以通過在這個(gè)領(lǐng)域中的指導(dǎo)和監(jiān)督向OEM廠商及其供應(yīng)商提供幫助。

遠(yuǎn)程威脅

以下是典型的攻擊方式:黑客通過偵測(cè)汽車的長(zhǎng)距離無線接口尋找網(wǎng)絡(luò)安全協(xié)議、網(wǎng)絡(luò)服務(wù)和應(yīng)用程序中的軟肋,以找到進(jìn)入內(nèi)部各電子系統(tǒng)的方式。與數(shù)據(jù)中心不同,汽車一般不可能擁有完整的IDS、IPS、防火墻和UTM。而近來發(fā)生的入侵索尼、花旗集團(tuán)、亞馬遜、谷歌和RSA的事件充分表明,在老練的攻擊者面前,這些防衛(wèi)機(jī)制形同虛設(shè)。

2010年,當(dāng)Stuxnet(超級(jí)工廠病毒)肆虐時(shí),美國(guó)國(guó)防部下屬的美國(guó)網(wǎng)戰(zhàn)司令部(CYBERCOM)司令Keith Alexander將軍建議對(duì)美國(guó)的重要基礎(chǔ)設(shè)施構(gòu)建自身的隔離安全網(wǎng)絡(luò),與互聯(lián)網(wǎng)分開來。雖然這種做法似乎過于苛刻,但實(shí)際就是我們需要的思路。為了駕駛安全,汽車的關(guān)鍵系統(tǒng)必須與非關(guān)鍵的ECU和網(wǎng)絡(luò)完全隔離開來。

內(nèi)部電子威脅

雖然物理網(wǎng)絡(luò)隔離是理想方案,但接觸點(diǎn)不可避免。例如,在某些市場(chǎng),在汽車行駛中,汽車導(dǎo)航系統(tǒng)必須關(guān)掉,這意味著在安全標(biāo)準(zhǔn)有很大不同的系統(tǒng)間的通信很敏感。另外,業(yè)界出現(xiàn)了強(qiáng)烈的設(shè)計(jì)整合趨勢(shì)——使用更強(qiáng)大的多內(nèi)核微處理器來實(shí)現(xiàn)各不同的系統(tǒng),從而將許多ECU變成虛擬ECU——這將增加源于軟件的威脅風(fēng)險(xiǎn),如由操作系統(tǒng)缺陷、對(duì)密碼系統(tǒng)的旁路攻擊以及拒絕服務(wù)等導(dǎo)致的權(quán)限擴(kuò)大(privilege escalation)。

因此,為了安全,汽車的內(nèi)部電子架構(gòu)必須重新設(shè)計(jì)。關(guān)鍵和非關(guān)鍵的系統(tǒng)與網(wǎng)絡(luò)之間的接口必須在最高管理層面進(jìn)行論證和窮盡分析,并按諸如ISO 15408評(píng)估安保等級(jí)(EAL) 6+等最高等級(jí)的安保標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行驗(yàn)證,以確認(rèn)沒有缺陷。

高可靠性軟件/安全工程實(shí)施原則(PHASE)協(xié)議支持最大限度地簡(jiǎn)化復(fù)雜性、軟件組件架構(gòu)、最低權(quán)限原則、安全軟件和系統(tǒng)開發(fā)過程,OEM廠商必須學(xué)習(xí)和采用獨(dú)立的專家安全驗(yàn)證,并在其整個(gè)供應(yīng)鏈中貫徹執(zhí)行。

本文小結(jié)

汽車制造商和一級(jí)供應(yīng)商在設(shè)計(jì)目前上路的汽車時(shí)可能還沒有下大力氣考慮安全性要求,但很明顯情況在發(fā)生變化。制造商在車載電子設(shè)備與網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計(jì)與架構(gòu)階段應(yīng)盡早與嵌入式安全專業(yè)公司開展緊密合作,并且必須提高以安全為導(dǎo)向的工程技術(shù)與軟件安全保障水平。最后,汽車工業(yè)迫切需要一個(gè)獨(dú)立的標(biāo)準(zhǔn)組織來為車載電子設(shè)備定義和執(zhí)行系統(tǒng)級(jí)的安全認(rèn)證計(jì)劃。

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