前言

ABS即汽車(chē)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)，它是汽車(chē)的一種主動(dòng)安全裝置。隨著汽車(chē)電子技術(shù)的發(fā)展，集成電路及計(jì)算機(jī)技術(shù)的應(yīng)用，ABS控制技術(shù)日趨成熟。在國(guó)外ABS已經(jīng)是汽車(chē)上的標(biāo)準(zhǔn)配置，近幾年，國(guó)產(chǎn)轎車(chē)上ABS也已得到普及。下面我們來(lái)談?wù)凙BS的控制方式及控制原理，希望對(duì)你有所幫助。

ABS的控制方式

1、雙參數(shù)控制

雙參數(shù)控制的ABS(防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu))，由車(chē)速傳感器(測(cè)速雷達(dá))、輪速傳感器、控制裝置(電腦)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成。

其工作原理是車(chē)速傳感器和輪速傳感器，分別將車(chē)速和輪速信號(hào)輸入電腦，由電腦計(jì)算出實(shí)際滑移率，并與理想滑移率15%一20%作比較，再通過(guò)電磁閥增減制動(dòng)器的制動(dòng)力。

這種曳速傳感器常用多普勒測(cè)速雷達(dá)。當(dāng)汽車(chē)行駛時(shí)，多普勒雷達(dá)天線以一定頻率不斷向地面發(fā)射電磁波，同時(shí)又接收反射回來(lái)的電磁波，測(cè)量汽車(chē)?yán)走_(dá)發(fā)射與接收的差值，便可以準(zhǔn)確計(jì)算出汽車(chē)車(chē)速。而輪速傳感器裝在變速器外殼，由變速器輸出軸驅(qū)動(dòng)，它是一個(gè)脈沖電機(jī)，所產(chǎn)生的頻率與輪速成正比。

執(zhí)行機(jī)構(gòu)由電磁閥及繼電器等組成。電磁閥調(diào)整制動(dòng)力，以便保持理想的滑移率。

這種ABS可保證滑移率的理想控制，防抱制動(dòng)性能好，但由于增加了一個(gè)測(cè)速雷達(dá)，因此結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，成本也較高。

2、單參數(shù)控制

它以控制車(chē)輪的角減速度為對(duì)象，控制車(chē)輪的制動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)防抱死制動(dòng)，其結(jié)構(gòu)主要由輪速傳感器、控制器(電腦)及電磁閥組成。為了準(zhǔn)確無(wú)誤地測(cè)量輪速，傳感頭與車(chē)輪齒圈間應(yīng)留有1mm間隙。為避免水、泥、灰塵對(duì)傳感器的影響，安裝前應(yīng)將傳感器加注黃油。

電磁閥用于車(chē)輪制動(dòng)器的壓力調(diào)節(jié)。對(duì)于四通道制動(dòng)系統(tǒng)，一個(gè)車(chē)輪圈有一個(gè)電磁閥;三通道制動(dòng)系統(tǒng)，每個(gè)前輪擁有一個(gè)，兩個(gè)后輪共用一個(gè)。電磁閥有三個(gè)液壓孔，分別與制動(dòng)主缸與車(chē)輪制動(dòng)分缸相連，并能實(shí)現(xiàn)壓力升高、壓力保持、壓力降低的調(diào)壓功能。工作原理如下。

1)升壓在電磁閥不工作時(shí)，制動(dòng)主缸接口和各制動(dòng)分缸接口直通。由于主彈簧強(qiáng)度大，使進(jìn)油閥開(kāi)啟，制動(dòng)器壓力增加。

2)壓力保持當(dāng)車(chē)輪的制動(dòng)分缸中的壓力增長(zhǎng)到一定值時(shí)，進(jìn)油閥切斷關(guān)閉。支架就保持在中間狀態(tài)，三個(gè)孔間相互密封，保持制動(dòng)壓力。

3)降壓當(dāng)電磁閥工作時(shí)，支架克服兩個(gè)彈簧的彈力，打開(kāi)卸荷肉使制動(dòng)分缸壓力降低。壓力一旦降低，電磁閥就轉(zhuǎn)換到壓力保持狀態(tài)，或升壓的準(zhǔn)備狀態(tài)。

控制裝置ECU的主要任務(wù)是把各車(chē)輪的傳感器傳回來(lái)的信號(hào)進(jìn)行計(jì)算、分析、放大和判別，再由輸出級(jí)將指令信號(hào)輸出到電磁閥，去執(zhí)行制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)任務(wù)。電子控制裝置，由四大部分組成，輸入級(jí)A、控制器B、輸出級(jí)C，穩(wěn)壓與保護(hù)裝置D。

電子控制器以4一101tz的頻率驅(qū)動(dòng)電磁閥，這是駕駛員無(wú)法做到的?！∵@種單參數(shù)控制方式的ABS，由于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低，故目前使用較廣。

在美國(guó)克萊斯勒型高級(jí)轎車(chē)中大多配備了這種單參數(shù)控制方式的ABS。它在轎車(chē)的四個(gè)輪上都裝有輪速傳感器。

在車(chē)輪軸上安裝有45齒或100齒的齒圈，輪速傳感器的傳感頭裝在齒圈的頂上。當(dāng)車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，使傳感器不斷產(chǎn)生電壓信號(hào)，并輸入電腦，與RoM中理想速度比較，算出車(chē)輪的增速或減速，向電磁閥發(fā)出升壓或卸壓的指令，以控制制動(dòng)分缸制動(dòng)力。

結(jié)語(yǔ)

隨著汽車(chē)工業(yè)的迅速發(fā)展，汽車(chē)的行駛安全性越來(lái)越受人們的重視，ABS的問(wèn)世，使汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)的性能有了極大的提高，ABS逐漸成為了汽車(chē)的標(biāo)準(zhǔn)配置。了解ABS的控制方式對(duì)于人們安全駕駛有很大的幫助。