ECU是ABS系統(tǒng)的控制中心，它的本質(zhì)是微型數(shù)字計(jì)算機(jī)，一般是由兩個(gè)微處理器和其它必要電路組成的、不可分解修理的整體單元，電控單元的基本輸入信號(hào)是四個(gè)輪上傳感器送來的輪速信號(hào)，輸出信號(hào)是：給液壓控制單元的控制信號(hào)、輸出的自診斷信號(hào)和輸出給ABS故障指示燈的信號(hào)。

1、ECU的防抱死控制功能

電控單元有連續(xù)監(jiān)測四輪傳感器速度信號(hào)的功能。電控單元連續(xù)地檢測來自全部四個(gè)車輪傳感器傳來的脈沖電信號(hào)，并將它們處理、轉(zhuǎn)換成和輪速成正比的數(shù)值，從這些數(shù)值中電控單元可區(qū)別哪個(gè)車輪速度快，哪個(gè)車輪速度慢。電控單元根據(jù)四個(gè)輪子的速度實(shí)施防抱死制動(dòng)控制。電控單元以四個(gè)輪子的傳感器傳來的數(shù)據(jù)作為控制基礎(chǔ)，一旦判斷出車輪將要抱死，它立刻就進(jìn)入防抱死控制狀態(tài)，向液壓調(diào)節(jié)器輸出幅值為12V的脈沖控制電壓，以控制分泵(輪缸)上油路的通、斷，分泵上油壓的變化就調(diào)節(jié)了輪上的制動(dòng)力，使車輪不會(huì)因一直有較大的制動(dòng)力而讓車輪完全抱死(通與斷的頻率一般在3～12次/秒)。

一般情況下，防抱死控制采用三通道的方式，即前輪分別有兩條油路控制，電控單元可分別對(duì)左前輪和右前輪分別進(jìn)行防抱死制動(dòng)控制，后輪只有一條油路控制。電控單元只能對(duì)兩個(gè)后輪進(jìn)行集中控制(一旦有一個(gè)后輪將要抱死，電控單元同時(shí)對(duì)兩個(gè)后輪進(jìn)行防抱死控制)。

2、ECU的故障保護(hù)控制功能

ABS系統(tǒng)電控單元具有故障保護(hù)控制功能。如果系統(tǒng)出現(xiàn)故障或受到暫時(shí)的干擾，電控單元會(huì)自動(dòng)關(guān)閉ABS系統(tǒng)，讓普通制動(dòng)系統(tǒng)繼續(xù)工作。

首先，電控單元能對(duì)自身的工作進(jìn)行監(jiān)控。由于電控單元中有兩個(gè)微處理器，它們同時(shí)接收、處理相同的輸入信號(hào)，用與系統(tǒng)中相關(guān)的狀態(tài)——電控單元的內(nèi)部信號(hào)和產(chǎn)生的外部信號(hào)進(jìn)行比較，看它們是否相同，從而對(duì)電控單元本身進(jìn)行校準(zhǔn)。這種校準(zhǔn)是連續(xù)的，如果不能同步，就說明電控單元本身有問題，它會(huì)自動(dòng)停止防抱死制動(dòng)過程，而讓普通制動(dòng)系統(tǒng)照常工作。此時(shí)，修理人員必須對(duì)ABS系統(tǒng)(包括電控單元)進(jìn)行檢查，以及時(shí)找出故障原因。

來自車輪速度傳感器的輸入信號(hào)同時(shí)被送到電控單元中的兩個(gè)微處理器，在它們的邏輯模塊中處理后，輸出內(nèi)部信號(hào)(車輪速度信號(hào))和外部信號(hào)(給液壓調(diào)節(jié)器的信號(hào))，然后根據(jù)這兩種信號(hào)進(jìn)行比較、校對(duì)。邏輯模塊產(chǎn)生的內(nèi)部信號(hào)被送到兩個(gè)不同的比較器中(每個(gè)處理器中有一個(gè)比較器)，在那里進(jìn)行比較，如果它們不相同，電控單元將停止工作。微處理器產(chǎn)生的外部信號(hào)一路直接送到比較器，另一路由液壓調(diào)節(jié)器控制電路經(jīng)過反饋電路送到比較器。微處理器產(chǎn)生的外部信號(hào)直接送到比較器和。通過比較器進(jìn)行比較，如果外部信號(hào)不能同步，ABS系統(tǒng)電控單元將要關(guān)閉防抱死制動(dòng)系統(tǒng)。

ABS系統(tǒng)電控單元不僅能監(jiān)視自已內(nèi)部的工作過程，而且還能監(jiān)視ABS系統(tǒng)中其它部件的工作情況。它可按程序向液壓調(diào)節(jié)器的電路系統(tǒng)及電磁閥輸送脈沖檢查信號(hào)，在沒有任何機(jī)械動(dòng)作的情況下完成功能是否正常的檢查。在ABS系統(tǒng)工作的過程中，電控單元還能監(jiān)視、判斷車輪傳感器送來的輪速信號(hào)是正常。

ABS系統(tǒng)出現(xiàn)故障，例如制動(dòng)液損失、液壓壓力降低或車輪速度信號(hào)消失，電控單元都會(huì)自動(dòng)發(fā)出指令，讓普通制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)入工作，而ABS系統(tǒng)停止工作。對(duì)某個(gè)車輪速度傳感器損壞產(chǎn)生的信號(hào)輸出，只要它在可接受的極限范圍內(nèi)，或由于較強(qiáng)的無線電高頻干擾而使傳感器發(fā)出超出極限的信號(hào)，電控單元根據(jù)情況可能停止 ABS系統(tǒng)的工作或讓ABS系統(tǒng)繼續(xù)工作。

這里要強(qiáng)調(diào)的是，任何時(shí)候琥珀(黃)色ABS系統(tǒng)故障指示燈燃亮不滅，就說明電控單元已停止了ABS系統(tǒng)的工作或檢測到了系統(tǒng)的故障，駕駛員或用戶一定要進(jìn)行檢修，如果處理不了，應(yīng)及時(shí)送修理廠。