簡介

　　本應(yīng)用筆記旨在讓用戶熟悉用于ADI公司ADuC703x系列器件UART通信的除數(shù)值COMDIV0、COMDIV1和COMDIV2的計算。本應(yīng)用筆記假定用戶熟悉本地互連網(wǎng)絡(luò)（LIN） 2.0規(guī)范。

　　本文分為以下三部分：

　　● LIN幀報頭：本部分說明LIN幀報頭和同步字節(jié)。

　　● LIN波特率計算：本部分說明一種使用LIN硬件同步（LHS）功能來計算UART除數(shù)值的方法。

　　● LIN波特率計算C代碼示例：本部分提供"LIN波特率計算"部分所述計算的C代碼實(shí)現(xiàn)示例。

　　LIN幀報頭

　　標(biāo)準(zhǔn)LIN通信幀如圖1所示，它分為如下部分：斷開符號、同步字節(jié)、受保護(hù)標(biāo)識符、數(shù)據(jù)和校驗和。

圖1. LIN幀

　　●斷開符號表示LIN分包的開始。

　　●同步字節(jié)標(biāo)定從機(jī)的波特率。

　　●受保護(hù)標(biāo)識符用于識別從機(jī)。

　　●校驗和既可以是根據(jù)發(fā)送數(shù)據(jù)計算的傳統(tǒng)校驗和，也可以是根據(jù)受保護(hù)標(biāo)識符和數(shù)據(jù)計算的擴(kuò)展校驗和。

　　圖2更加詳細(xì)地顯示了同步字節(jié)，它是以主機(jī)所需的波特率發(fā)送的字節(jié)0xAA.確定主機(jī)比特率的標(biāo)準(zhǔn)方法是測量從第一個下降沿到第五個下降沿的時間，然后將此值除以8,便得到所需的比特率。此值可以用于計算UART除數(shù)值。具體計算詳見后續(xù)部分。本應(yīng)用筆記假設(shè)用戶已設(shè)置LHS MMR來為同步字節(jié)的全部8位計時（LHSCON1 = 0x62）。

圖2. LIN同步字節(jié)

LIN波特率計算

　　使用LHS系統(tǒng)，用戶在收到同步字節(jié)后會得到LHSVAL0中的值。LHSVAL0包含8 TBIT的等效值，此值用于產(chǎn)生UART除數(shù)COMDIV0、COMDIV1和小數(shù)除數(shù)COMDIV2的值。有關(guān)UART的更多信息，請參閱相關(guān)ADuC703x數(shù)據(jù)手冊。

　　為利用標(biāo)準(zhǔn)波特率發(fā)生器計算COMDIV0/COMDIV1值，需使用如下基本UART方程式：

　　其中：

　　DL為COMDIV0和COMDIV1的值。

　　CD為時鐘分頻比。

　　就LHSVAL0而言，所需的波特率如下：

　?。↙HSVAL0采用內(nèi)部5.12 MHz時鐘，假設(shè)將LHSCON1配置為測量8 TBIT.）將標(biāo)準(zhǔn)波特率方程式與所需波特率方程式合并：

　　僅使用標(biāo)準(zhǔn)波特率發(fā)生器方程式可得出所需的COMDIV0/ COMDIV1值。

　　為提高精度，使用ADuC703x小數(shù)除數(shù)和以上針對標(biāo)準(zhǔn)波特率發(fā)生器計算的DL值（COMDIV0/COMDIV1）。使用小數(shù)除數(shù)的方程式如下：

　　其中，M和N為COMDIV2值。

替換波特率：

　　上式可簡化為：

　　為減少小數(shù)除數(shù)計算所用的復(fù)雜數(shù)學(xué)計算，將DL的值（COMDIV0/COMDIV1）限制為2的冪數(shù)。例如，如果DL = 17,則計算N時使用DL = 16 = 2 ⁴,這將自動調(diào)整N的值以補(bǔ)償DL修改所引入的誤差。

　　如果將M設(shè)為1

　　例如，對于19,200 bps的波特率，如果CD = 0、DL = 33、LHSVAL0 = 2133,則N = 21,波特率為19,197 bps;如果使用DL = 32、N = 85,則波特率為19,203 bps.

　　LIN波特率計算C代碼示例

　　使用C語言編程時，上述方程式可以簡單地利用《和》移位命令編寫。