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[導讀]摘要:故障樣本數(shù)據(jù)的獲取是模擬電路故障診斷中最基本的步驟。為了實現(xiàn)短時間內多次進行故障注入、獲取大量樣本數(shù)據(jù),提出了基于SLPS的樣本數(shù)據(jù)自動獲取技術。利用SLPS將PSpice與Matlab結合,采用Matlab編程,實現(xiàn)故

摘要:故障樣本數(shù)據(jù)的獲取是模擬電路故障診斷中最基本的步驟。為了實現(xiàn)短時間內多次進行故障注入、獲取大量樣本數(shù)據(jù),提出了基于SLPS的樣本數(shù)據(jù)自動獲取技術。利用SLPS將PSpice與Matlab結合,采用Matlab編程,實現(xiàn)故障模擬電路仿真數(shù)據(jù)獲取的自動化。實際應用表明該方法操作簡便,自動化程度高。
關鍵詞:模擬電路;故障樣本數(shù)據(jù);SIPS;Matlab;PSpice

    隨著電子技術的迅速發(fā)展,電子設備的性能得到了很大的提高。模擬電路是電子設備中最易發(fā)生故障的薄弱環(huán)節(jié),所以對其進行故障診斷具有重要意義。模擬電路故障診斷中最基本的是故障樣本數(shù)據(jù)的獲取。最常用的是利用Matlab和PSpice聯(lián)合仿真提取故障樣本數(shù)據(jù)。PSpi ce是一款電路仿真軟件,可以得到精確的仿真結果;Matlab由主開發(fā)環(huán)境、工具箱、simulink仿真環(huán)境等內容組成,具有強大的數(shù)據(jù)處理功能。將PSpice和Matlab結合,利用各自優(yōu)勢完成模擬電路故障樣本的獲取,為故障特征提取做準備。
    PSpice軟件運行的數(shù)據(jù)結果以.out或.txt文本形式輸出,包括輸入文件,元件模型參數(shù)等內容。吳昊用的方法是先用Str2num函數(shù)去掉.out文件中不相干內容,再通過textread函數(shù)讀取所需內容。滿高華先用任選項設置(options)來簡化.out文件內容,再用feof等函數(shù)讀取有價值數(shù)據(jù)。楊博文先將.txt文件中的第一行字段名刪除并保存為.dat格式,再用importdat函數(shù)提取有用數(shù)據(jù)。
    上述方法都需要等PSpice仿真文件形成以后再進行數(shù)據(jù)操作,且后續(xù)操作的前提是電路文件不變。如若用故障字典法、神經網絡或遺傳算法等方法來進行模擬電路故障診斷,需要一次次的手動注入故障再進行仿真獲取故障樣本數(shù)據(jù)。尤其是利用遺傳算法時需要成千上萬次的樣本提取,會消耗大量時間,所以故障注入及故障樣本數(shù)據(jù)獲取的自動化顯得尤為重要。文中采用基于SLPS的模擬電路故障樣本獲取技術,實現(xiàn)了故障注入,樣本提取的自動化。

1 基于SLPS的模擬電路故障樣本獲取流程
1.1 SLPS功能簡介
    SLPS是Cadence Design Systems公司針對PSpice模擬仿真器與Mathworks公司的Matlab建模工具推出的接口軟件。該接口可用于電路系統(tǒng)的仿真。SLPS主要是鏈接PSpice至Matlab中的simulink仿真器。對于完整的機電系統(tǒng)的電子仿真,用戶可通過一個原型來實現(xiàn)一個系統(tǒng)設計。
1.2 故障樣本獲取技術流程
    故障樣本獲取技術流程圖如圖1所示。


    1)在PSpiee中建立正常電路
    在PSpice內部繪制電路圖,設置參數(shù)選項。并運行一次仿真,產生.cir文件。
    2)建立simulink子系統(tǒng),加入SLPS模塊
    在Matlab中新建model文檔,打開slpslib,加入SLPS模塊,鏈接其輸入輸出,運行產生.mdl文件。并產生相應的SLPS_*.cir、SLPS_ *.net文件。在Matlab的Command Window窗口中輸入open_system(*)即可打開系統(tǒng)查看,并手動修改設置參數(shù)。simulink中simulation-confignration parameters選項可按電路設置slover、max step size,仿真時間等參數(shù),確定仿真時間內的采樣點數(shù)。數(shù)據(jù)結果輸出的方式可在simulink下sink中選擇,選擇simout將仿真數(shù)據(jù)輸出到workspace工作區(qū)瀏覽器進行處理。
    3)建立電路故障表
    按照電路元件編號有序列出所有可能存在的故障,建立電路故障表。
    4)運行程序自動讀取故障表獲取故障樣本數(shù)據(jù)編寫.m文件,運行程序自動讀取故障表,調用子系統(tǒng)生成故障電路樣本數(shù)據(jù)。

2 程序設計實現(xiàn)流程
    上述流程中1)~3),是自動獲取技術實現(xiàn)前的準備工作,而4)是自動獲取技術的關鍵步驟。具體的程序設計實現(xiàn)流程如圖2所示


    1)讀取故障表并進行故障注入  讀取故障表,按照故障表逐個設置故障。研究發(fā)現(xiàn).cir文件中又調用了.net文件,實驗證明,直接修改.net文件內容即可修改元器件名稱及參數(shù)形成故障電路。編寫.m文件,用fopen語句打開.net文檔并修改其元件參數(shù),形成故障電路。
    2)在Matlab中調用系統(tǒng)并運行  用load_system命令重新載入修改參數(shù)后的系統(tǒng),sim命令運行系統(tǒng)。
    3)輸出故障樣本數(shù)據(jù)  將輸出的故障樣本數(shù)據(jù)存儲在一個矩陣中,每一列為一個故障樣本,行數(shù)由周期內采樣點數(shù)和采樣時間決定。矩陣列數(shù)由故障表內故障個數(shù)決定,為故障樣本個數(shù)。
    4)恢復正常電路  將故障表中的故障作為變量,調用子程序,將故障電路參數(shù)修改回正常電路參數(shù)。為下次的故障設置做好準備。

3 應用實例分析
    文中采用實例驗證上述方法的可行性及樣本數(shù)據(jù)的精準性。實例采取元件級仿真電路,圖3電路為低通濾波電路。此電路是Intemation al Test Conference(ITC’97)中發(fā)布的一個模擬電路基準測試電路。
    在PSpice中畫好此電路圖,并進行瞬態(tài)仿真。建立testmodel系統(tǒng),加入SLPS模塊,雙擊SLPS模塊,打開SLPSsetting,將sine wave代替PSpice中原本的輸入,選擇simout方式輸出到Matlab中。Testmodel系統(tǒng)如圖4所示。


    設置輸入VAMPL為1 V,F(xiàn)REQ為1 k的信號源.maxstep size為1 μs,仿真時間設為2 ms,即仿真兩個周期。系統(tǒng)建立完成后根據(jù)電路圖建立故障表。文中以硬故障為例,每個元件有短路、開路、正常3種狀態(tài),現(xiàn)考慮R1、R2、R3、C4 4個元件,一共是34=81種狀態(tài),其中80種故障,一種正常狀態(tài)。在PSpice中不得出現(xiàn)節(jié)點懸空,否則無法通過編譯,所以故障建模時開路狀態(tài)選用99 999kΩ的電阻表示,短路則用0.0 05 5μΩ的電阻表示。打開Matlab運行程序,每個狀態(tài)能在workspace中得到2002x1的樣本數(shù)據(jù)矩陣,即單個故障樣本。故障表為81種狀態(tài),則最后得到2002x81的矩陣,即電路樣本數(shù)據(jù)集。


    畫圖對比驗證樣本數(shù)據(jù)獲取的準確性。舉例設置故障電路:R1開路,R2開路,R3短路,C4正常,將此故障電路在PSpice中畫出,同樣設置最大步長為1μs,仿真時長為2 ms,并進行瞬態(tài)仿真得出圖5。在matlab中運行系統(tǒng),得到的樣本數(shù)據(jù)用plot(tout,testvout)命令畫出波形圖如圖6所示。由對比圖可見,文中采用的方法可以獲得正確的樣本數(shù)據(jù)。且程序運行結果表明本文采用的方法獲得的數(shù)據(jù)精準度高,且程序運行一次完成81種故障樣本數(shù)據(jù)的采集。從修改電路到完成仿真,獲取故障樣本僅需不到30s的時間。

4 結論
    經實例驗證,文中采用的方法操作簡便,收集到的樣本數(shù)據(jù)精準,自動化程度高。此方法大大提高了模擬電路故障樣本獲取的速度,為建立故障字典及模擬電路故障診斷提供了極大的方便。

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