16路單端或8路差分模擬量輸入；40 kHz 12位A／D轉(zhuǎn)換器；可對每個輸入通道的增益進(jìn)行編程；帶DMA的自動通道／增益掃描；16個數(shù)字量輸入和16個數(shù)字量輸出；一個12位模擬量輸出通道(D／A轉(zhuǎn)換)；可編程定時觸發(fā)器／計數(shù)器；軟件支持包括VisiDAQ 3.1，ActiveDAQ和Windows 3.1／95／NT高速DLL驅(qū)動程序。由于測量信號沒有經(jīng)過硬件濾波，因此必須對采集進(jìn)來的信號進(jìn)行數(shù)字濾波，否則對測量結(jié)果產(chǎn)生大的干擾，影響測量精度。

2 數(shù)字濾波器的結(jié)構(gòu)

數(shù)字濾波器(Digital Filter)是指用來對輸入信號進(jìn)行濾波的硬件和軟件。所謂數(shù)字濾波器是指輸入、輸出均為數(shù)字信號，通過一定運(yùn)算關(guān)系改變輸入信號所含頻率成分的器件。與模擬濾波器相比，數(shù)字濾波器的主要優(yōu)點(diǎn)是：

(1) 精度和穩(wěn)定性高；

(2) 系統(tǒng)函數(shù)容易改變，因而靈活性高；

(3) 不存在阻抗匹配問題；

(4) 便于大規(guī)模集成；

(5) 可以實(shí)現(xiàn)多維濾波，一個數(shù)字濾波器可以用系統(tǒng)函數(shù)表示為：

直接由H(z)得出，表示輸入輸出關(guān)系的常系數(shù)線性差分方程為：


可以用兩種方法來實(shí)現(xiàn)數(shù)字濾波器：一種方法是采用通用計算機(jī)，利用計算機(jī)的存儲器、運(yùn)算器和控制器把濾波器所完成的運(yùn)算編成程序通過計算機(jī)來執(zhí)行，也就是采用計算機(jī)軟件來實(shí)現(xiàn)；另一種方法是設(shè)計專用的數(shù)字硬件來實(shí)現(xiàn)。數(shù)字濾波器有IIR和FIR兩種。從結(jié)構(gòu)上看，IIR數(shù)字濾波器采用遞歸結(jié)構(gòu)，F(xiàn)IR數(shù)字濾波器主要采用非遞歸的結(jié)構(gòu)。由于無限沖激響應(yīng)濾波器IIR具有無限記憶和運(yùn)算項(xiàng)數(shù)較少的特點(diǎn)，本文將介紹由IIR濾波器滿足“終端機(jī)”中濾波器技術(shù)指標(biāo)的設(shè)計方法與實(shí)現(xiàn)。

3 IIR濾波器的設(shè)計理論和方法

遞歸型濾波器的結(jié)構(gòu)及其轉(zhuǎn)移函數(shù)的形式?jīng)Q定了他的設(shè)計方法，遞歸濾波器的轉(zhuǎn)移函數(shù)一般為式(1)的形式。設(shè)計遞歸濾波器就是確定濾波器的系數(shù)ak和bk，使他滿足濾波器的技術(shù)指標(biāo)。

3.1 遞歸濾波器的設(shè)計

設(shè)計IIR數(shù)字濾波器的方法主要有兩種。一種利用模擬濾波器的理論來設(shè)計；另一種是計算機(jī)輔助設(shè)計，也就是利用最優(yōu)技術(shù)進(jìn)行設(shè)計。他的設(shè)計步驟如下：

(1) 確定滿足要求技術(shù)指標(biāo)的模擬濾波器的轉(zhuǎn)移函數(shù)H(s)；

(2) 把模擬濾波器數(shù)字化。利用模擬濾波器來設(shè)計數(shù)字濾波器，就是要把s平面映射到z平面，使模擬系統(tǒng)函數(shù)Ha(s)變換成所需的數(shù)字濾波器的系統(tǒng)函數(shù)H(z)，這種由復(fù)變量s到復(fù)變量z之間的映射關(guān)系，必須滿足兩條基本要求：

① H(z)的頻率響應(yīng)要能模仿Hz(s)的頻率響應(yīng)，即s平面的虛軸jΩ必須映射到z平面的單位圓ejΩ上，也就是頻率軸要對應(yīng)；

② 因果穩(wěn)定的Ha(s)應(yīng)能映射成因果穩(wěn)定的H(z)，也就是s平面Re(s)<0的左半平面必須映射到z平面單位圓的內(nèi)部|z|＜1。

上述兩個條件既保持模擬濾波器的頻率特性，亦保持模擬濾波器的穩(wěn)定性，所以，映射關(guān)系得到的數(shù)字濾波器頻率特性和穩(wěn)定性不變。

3.2 由模擬濾波器得到數(shù)字濾波器的方案

從模擬濾波器變換成數(shù)字濾波器方案主要有以下3種：

沖激響應(yīng)不變法：

階躍響應(yīng)不變法：

雙線性變換法：

設(shè)計步驟：按一定技術(shù)指標(biāo)將給出的數(shù)字濾波器轉(zhuǎn)換為模擬低通濾波器；根據(jù)轉(zhuǎn)換后的技術(shù)指標(biāo)設(shè)計模擬低通濾波器H(s)。再將H(s)轉(zhuǎn)換成H(z)：對于高通、帶通或帶阻數(shù)字濾波器的設(shè)計，先將其技術(shù)指標(biāo)轉(zhuǎn)化為與之相應(yīng)的作為“樣本”的低通模擬濾波器的技術(shù)指標(biāo)，再進(jìn)行頻率變換，然后按上述步驟設(shè)計出低通H(s)，再將H(s)轉(zhuǎn)換成需要的H(z)。

沖激響應(yīng)不變法設(shè)計IIR數(shù)字濾波器的主要缺點(diǎn)是數(shù)字濾波器的幅度響應(yīng)產(chǎn)生混迭失真，雙線性變換法可克服這個缺點(diǎn)，但是他卻引起頻率失真。雙線性變換的頻率標(biāo)度的非線性失真可以通過預(yù)畸變的方法來補(bǔ)償，即：

模擬濾波器按這兩個預(yù)畸變了的頻率ΩP和ΩT來設(shè)計，這樣用雙線性變換得到的數(shù)字濾波器便具有所希望的截止頻率特性，因此，本文討論的是后一種方法，雙線性變換法設(shè)計首先找出模擬濾波器的轉(zhuǎn)移函數(shù)H(s)，然后求出對應(yīng)的數(shù)字濾波器的轉(zhuǎn)移函數(shù)H(z)：

T為采樣周期。

4 虛擬IIR數(shù)字濾波器的設(shè)計與實(shí)現(xiàn)

4.1 軟件

在虛擬儀器的概念中，“軟件就是儀器”。虛擬儀器系統(tǒng)所用的軟件，除了計算機(jī)所必須的操作系統(tǒng)等基本軟件外，還需要設(shè)備驅(qū)動軟件和用戶應(yīng)用程序。功能強(qiáng)大的、現(xiàn)成的驅(qū)動軟件是數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的心臟，他為用戶使用不同的編程環(huán)境和語言提供了強(qiáng)有力的應(yīng)用程序編程接口(API)。驅(qū)動軟件在保留高性能的前提下將底層的、復(fù)雜的硬件編程細(xì)節(jié)隱藏起來，為用戶提供一個便于理解的接口。對于設(shè)備驅(qū)動軟件，一般情況下都由硬件設(shè)備或接口板的廠家提供，用戶編程時只需直接調(diào)用這些設(shè)備驅(qū)動程序，一般都符合VISA(虛擬儀器軟件結(jié)構(gòu))標(biāo)準(zhǔn)。

對于用戶應(yīng)用軟件，我們選用了工具軟件VB，用他進(jìn)行開發(fā)具有周期短，產(chǎn)品可視性好、可靠性高、可維護(hù)性強(qiáng)的特點(diǎn)。軟件開發(fā)步驟如下：

(1) 根據(jù)設(shè)計要求建立窗體，然后在代碼編輯窗口編輯代碼。窗體應(yīng)包含輸入控制信息和輸出顯示信息。在程序代碼中對采集進(jìn)來的原始信號進(jìn)行數(shù)字濾波，為后面電氣參數(shù)的測量做好準(zhǔn)備。

(2) 使用文件輸入輸出操作存儲數(shù)據(jù)或從文件中讀取數(shù)據(jù)，以便于存儲和顯示波形數(shù)據(jù)，也可用于打印和分析結(jié)果。

(3) VB 6.0的調(diào)試工具包括斷點(diǎn)、中斷表達(dá)式、監(jiān)視表達(dá)式、逐語句運(yùn)行、逐過程運(yùn)行、通過窗口顯示變量和屬性的值。VB 6.0還包括特別的調(diào)試功能，比如在運(yùn)行過程中進(jìn)行編輯，設(shè)置下一個執(zhí)行語句以及在應(yīng)用程序處于中斷模式時進(jìn)行過程測試等。

4.2 IIR數(shù)字濾波器的設(shè)計與實(shí)現(xiàn)

本設(shè)計采用數(shù)字巴特沃斯濾波器(Butterworth)。巴特沃斯濾波器的幅度響應(yīng)在通帶內(nèi)具有最平坦的特性，并且在通帶和阻帶內(nèi)幅度特性是單調(diào)變化的。模擬Butter-worth濾波器的幅度平方函數(shù)為：

其中ω為角頻率，ωc為截止頻率，N是濾波器的階數(shù)。從式(9)看出，隨著N的增大，幅度響應(yīng)曲線在截止頻率附近變得更加陡，即在通帶內(nèi)有更多部分的幅度接近于1，而在阻帶內(nèi)以更快的速度下降至零。如果用s代替jω，即經(jīng)解析延拓，則式(9)可寫為：

由此得到極點(diǎn)

從上式看出，Butterworth濾波器的極點(diǎn)分布有如下特點(diǎn)：他在s平面上共有2N個極點(diǎn)等角距地分布在半徑為ωc的圓上，這些極點(diǎn)對稱于虛軸，而虛軸上無極點(diǎn)。N為奇數(shù)時，實(shí)軸上有兩個極點(diǎn)。N為偶數(shù)時，實(shí)軸上無極點(diǎn)。各極點(diǎn)間的角度距為π／N，Butterworth其傳遞函數(shù)如下：

當(dāng)N為偶數(shù)時：

當(dāng)N為奇數(shù)時：


根據(jù)上述方法，我們編制了IIR數(shù)字濾波器的設(shè)計程序，采用此程序只需選擇模擬低通濾波器原型和目標(biāo)濾波器種類，輸入采樣頻率ω和目標(biāo)濾波器截止頻率ωc，即可自動完成對IIR數(shù)字濾波器的設(shè)計，如3階低通數(shù)字濾波器的設(shè)計實(shí)例如下：

選擇歸一化的3階Butterworth低通濾波器作為設(shè)計型，采樣頻率為10 kHz，截止頻率為1 kHz，運(yùn)行設(shè)計程序得到低通數(shù)字濾波器的傳遞函數(shù)為：

幅頻圖如圖2所示。

選擇歸一化的3階Butterworth低通濾波器作為設(shè)計型，采樣頻率為10 kHz，截止頻率ωc1為1 kHz，ωc2為2kHz，運(yùn)行設(shè)計程序得到帶通數(shù)字濾波器的傳遞函數(shù)為：

幅頻圖如圖3所示。

5 結(jié) 語

數(shù)字濾波器可以通過編程實(shí)現(xiàn)各種不同系統(tǒng)，滿足不同的需要，又可以隨時改動系數(shù)，調(diào)整濾波器參數(shù)，選擇最佳方案。使用虛擬儀器逐步代替?zhèn)鹘y(tǒng)儀器已經(jīng)成為測試領(lǐng)域發(fā)展的趨勢。但是在實(shí)際應(yīng)用中，仍需要根據(jù)具體情況進(jìn)行程序的優(yōu)化和軟硬件的結(jié)合，使虛擬儀器發(fā)揮更高的性能。本文作者創(chuàng)新點(diǎn)是使用了VB軟件平臺開發(fā)電氣參數(shù)測量儀等，虛擬儀器實(shí)現(xiàn)了更高的效率，節(jié)省了更多的硬件開銷，方便了系統(tǒng)的維護(hù)并減輕了儀器更新的負(fù)擔(dān)。