在工廠環(huán)境中，4mA至20mA很常見。雖然各種應(yīng)用中的基本信號(hào)調(diào)制均相同，但帶寬要求卻有很大的不同。工廠控制系統(tǒng)可能需要幾百Hz環(huán)路帶寬（來(lái)自位置和位移傳感器），而典型的過(guò)程控制系統(tǒng)僅需幾Hz更新速率，且一般都支持（可尋址遠(yuǎn)程傳感器高速通道）。HART協(xié)議允許在傳統(tǒng)的模擬4mA至20mA電流環(huán)路內(nèi)實(shí)現(xiàn)雙向1.2/2.2 kHz FSK（頻移鍵控）調(diào)制數(shù)字通信。設(shè)計(jì)同時(shí)滿足兩種情況的4mA至20mA輸入可能會(huì)有一定難度。圖1中的電路圖是一個(gè)支持HART的模擬輸入的傳統(tǒng)部署方法。

圖1：集成無(wú)源且支持HART的輸入。

圖中，R1和RSENSE組成一個(gè)250Ω系統(tǒng)端接阻抗。HART FSK信號(hào)從該處到HART調(diào)制解調(diào)器為交流耦合。通過(guò)精密100Ω的RSENSE電阻，將4mA至20mA模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為0.4V至2V信號(hào)。然后，模擬低通濾波器衰減模擬信號(hào)中的HART FSK成分，接著將其輸入ADC。二階低通模擬濾波器帶寬為25Hz，滾降為-40dB/十倍頻程。該電路符合HART規(guī)范，可將HART FSK信號(hào)衰減至4mA至20mA滿量程以下超過(guò)-60dB電平，確保HART FSK通信輸入擾動(dòng)不超過(guò)0.1%。

另一方面，該模擬低通濾波器在系統(tǒng)輸入端的滿量程跳變之后，建立至0.1%以內(nèi)需大約70ms。這種較長(zhǎng)的建立時(shí)間和低帶寬性能不適合要求高速工作且不需要HART通信的系統(tǒng)。確實(shí)可以旁路模擬濾波器，但需要額外的模擬電路，比如開關(guān)或多路復(fù)用器。圖2顯示了支持HART的模擬輸入的替代方案。

圖2：支持HART的靈活帶寬輸入。

與上一個(gè)電路類似，HART FSK信號(hào)交流耦合至250Ω輸入阻抗，而4mA至20mA信號(hào)通過(guò)100Ω的精密RSENSE電阻轉(zhuǎn)換為0.4V至2V信號(hào)。然而本電路中，一個(gè)輕度的低通濾波器將信號(hào)帶寬限制為27kHz左右，以便為系統(tǒng)提供免疫性和電磁兼容性（EMC）。系統(tǒng)輸入端滿量程跳變后，濾波器在40μs時(shí)間內(nèi)建立至0.1%。

信號(hào)會(huì)被傳遞到帶有內(nèi)置數(shù)字濾波器的Σ-Δ型ADC，比如 ADI公司的AD7173。數(shù)字濾波器可編程設(shè)置為較慢的工作速度模式和最優(yōu)HART FSK信號(hào)抑制模式，或者在要求快速模擬輸入時(shí)設(shè)置為快速工作模式。

AD7173支持多種工作模式。其中一種模式適合用來(lái)抑制HART FSK信號(hào)，將SINC3濾波器的陷波頻率設(shè)為400Hz，或者可在較低HART FSK頻率（1.2kHz）時(shí)提供深濾波器陷波并可在較高頻率（2.2kHz）時(shí)提供大幅衰減的分?jǐn)?shù)頻率。圖3中的曲線顯示該數(shù)字濾波器的頻率響應(yīng)，及其與圖1中模擬濾波器的比較。

圖3：集成無(wú)源濾波器且支持HART的輸入。

不幸的是，真實(shí)情況遠(yuǎn)沒有那么簡(jiǎn)單。當(dāng)一條完整的消息經(jīng)過(guò)HART發(fā)送后，HART FSK調(diào)制信號(hào)頻譜不僅在基頻調(diào)制頻率處包含電能，且在1.2kHz與2.2kHz載波之間、下方和上方包含頻率分量。圖4顯示了HART FSK消息在ADC輸入端的典型頻譜，以及通過(guò)SINC3濾波器以400Hz陷波衰減時(shí)的頻譜。本例中，主機(jī)發(fā)送HART命令3，從機(jī)響應(yīng)該命令。

圖4：HART消息頻譜。

由圖4可以看出，HART消息的一部分（尤其在較低頻率處）依然可以出現(xiàn)在A/D輸出數(shù)據(jù)中。也就是說(shuō)，可以輕松更改數(shù)字濾波器設(shè)置，以便實(shí)現(xiàn)HART FSK采樣輸入速度和抑制之間的正確平衡。圖5顯示了系統(tǒng)性能，其測(cè)量值在4mA至20mA滿量程范圍內(nèi)以百分比誤差表示，同時(shí)比較模擬濾波器（圖1）和 SINC3數(shù)字濾波器（圖2）的系統(tǒng)速度。

圖5：SINC3濾波器與模擬濾波器。

模擬濾波器在硬件中固定，并具有固定的建立時(shí)間。對(duì)于系統(tǒng)輸入端的快速變化模擬信號(hào)而言，模擬濾波器輸出誤差由其較慢的建立時(shí)間決定。例如，如果系統(tǒng)輸入每40ms改變滿量程，則濾波器輸出不會(huì)建立至正確值1%以內(nèi)。對(duì)于較慢的輸入信號(hào)而言，模擬濾波器輸出誤差由其抑制HART FSK信號(hào)低頻分量的能力決定。對(duì)于典型HART命令3消息而言，該誤差測(cè)量值約為4mA至20mA滿量程的0.09%。

此外，數(shù)字SINC3濾波器的建立時(shí)間是一個(gè)用戶設(shè)置的參數(shù)，濾波器輸出誤差是由于HART FSK調(diào)制對(duì)應(yīng)的濾波器設(shè)置決定的。例如，400 Hz陷波的SINC3濾波器對(duì)應(yīng)7.5ms建立時(shí)間，當(dāng)傳輸HART命令3時(shí)，A/D上測(cè)得的擾動(dòng)不足4mA至20mA滿量程的0.4%。在具有四個(gè)模擬輸入的系統(tǒng)中，SINC3濾波器在通道之間順序切換。同樣的400Hz陷波SIN3濾波器現(xiàn)在需要4×7.5= 30ms才能掃描全部四個(gè)通道。這便是四通道系統(tǒng)的曲線在30ms處均顯示出約為0.4%誤差的原因。

對(duì)于更精確的4mA至20mA輸入而言，SINC3濾波器可設(shè)為30ms建立時(shí)間，該設(shè)置對(duì)應(yīng)100Hz陷波且將HART信號(hào)抑制在不足滿量程的 0.1%。如果速度更為重要，則6ms建立時(shí)間（約500Hz陷波）的SINC3濾波器依然可以將HART通信信號(hào)抑制在4mA至20mA輸入的0.5% 以下。此外，如果只要求速度且無(wú)需進(jìn)行HART通信，則前文提及的AD7173能夠以每通道161μs的建立時(shí)間達(dá)到3 ksps的采樣速率。

傳統(tǒng)的模擬低通濾波器較容易理解，而某些情況下，每通道略為增加幾個(gè)元器件可在多通道系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)較好的模擬輸入性能。另一方面，Σ-Δ型ADC的集成數(shù)字 SINC濾波器具有極大的靈活性，而這種靈活性是一路直到終端系統(tǒng)用戶都可提供的。數(shù)字解決方案所需硬件較少，并且若設(shè)置得當(dāng)，則其在HART FSK信號(hào)濾波性能方面優(yōu)于單通道系統(tǒng)中的模擬解決方案，而與最多四通道的系統(tǒng)相比具有接近或更佳的性能。