UDP協(xié)議特點

    1.無連接：UDP不需要建立連接，直接發(fā)送數據包。

    2.不可靠：不保證數據包順序、不保證送達，可能丟包。

    3.面向數據報：每個UDP數據包都是一個獨立的消息，有明確的邊界。

SIP協(xié)議與UDP

    SIP協(xié)議可以運行在多個傳輸層協(xié)議上，包括UDP、TCP、TLS等。由于UDP簡單高效，很多SIP實現(xiàn)采用UDP。但UDP的不可靠性和無連接性要求應用層處理以下問題：

    1. 消息重傳：對于重要的請求（如INVITE），如果沒有收到響應，需要重傳。

    2. 消息分片：UDP數據包有最大長度限制（通常受MTU影響），如果SIP消息太大，需要分片（但在SIP中通常避免大消息，或者使用TCP傳輸大消息）。

    3. 亂序處理：UDP數據包可能亂序到達，應用層需要根據SIP消息中的序列號（如CSeq）進行排序或處理。

Socket 接收流程

    (1) 網絡接口層 (NIC):物理網卡接收以太網幀；校驗幀完整性（CRC32）；剝離幀頭，將 IP 包傳遞給網絡層

    (2) IP 層處理：解析 IP 頭部（源 IP、目的 IP、協(xié)議類型）；檢查目的 IP 是否匹配本機；根據協(xié)議類型（UDP=17）傳遞給傳輸層

    (3) UDP 層處理：解析 UDP 頭部（源端口、目的端口）；根據目的端口號查找對應的 Socket；計算校驗和驗證數據完整性

    (4) Socket 接收隊列：內核將 UDP 數據包放入 Socket 接收緩沖區(qū)；應用層通過 recvfrom() 系統(tǒng)調用讀取數據。

在Go中解析UDP包上的SIP消息

    1.監(jiān)聽UDP端口：通過`net.ListenUDP`創(chuàng)建UDP套接字，綁定到指定端口。

    2.讀取數據報：使用`ReadFromUDP`方法讀取一個完整的UDP數據報。每個數據報包含一個完整的SIP消息（或者分片的一部分，但SIP通常避免分片）。

    3.解析SIP消息：將讀取到的字節(jié)數組（`[]byte`）解析為SIP消息結構。解析過程包括：

• 解析起始行（請求行或狀態(tài)行）。
• 解析頭部字段（每個頭部字段以`\r\n`分隔，頭部與消息體之間以空行`\r\n\r\n`分隔）。
• 解析消息體。

實現(xiàn)一個簡單的SIP解析器

    1. 將字節(jié)數組按行分割（`strings.Split(string(data), "\r\n"`）。

    2. 解析起始行：對于請求，格式為`方法 SP 請求URI SP SIP版本`；對于響應，格式為`SIP版本 SP 狀態(tài)碼 SP 原因短語`。

    3. 解析頭部：逐行讀取直到遇到空行。每行是一個頭部字段，格式為`字段名:字段值`。注意處理多行字段（以空格或制表符開頭）。

    4. 解析消息體：剩余部分就是消息體，長度由`Content-Length`頭部指定（如果沒有Content-Length，則消息體直到數據包末尾）。