經(jīng)過三年的工作，我終于完成了我的自動給藥機(jī)。我有時候很健忘。每次出門前，我都要提醒自己帶上錢包、手機(jī)、鑰匙和眼鏡，通常至少要提醒五次。在大多數(shù)情況下，我已經(jīng)建立了常規(guī)和流程來幫助我處理它，當(dāng)然，除了我的日常補(bǔ)品(你知道，多種維生素，ω - 3，以及類似的東西)。大約三年前，我終于決定解決這個問題，制作一個自動分配器。顧名思義，它分配我的日常補(bǔ)充在任何時候，我需要他們。

幾個月后，我得到了一個比較穩(wěn)定的版本。最后，我對它的工作方式非常滿意，所以我把它放在架子上，讓它做了一段時間的工作，作為一種長期的可靠性測試。然后，在今年年初，我決定把這個項(xiàng)目推進(jìn)到終點(diǎn)線。

如果你對自己制作藥丸分配器感興趣，我強(qiáng)烈建議你看這個教程，在那里我涵蓋了你需要的一切，并解釋了如何把它放在一起。然而，本文概述了我所做的更改以及為什么要這樣做。

我做了一些改動，大部分是在項(xiàng)目的電子部門。

電機(jī)和電機(jī)驅(qū)動器

第一個重大變化是電機(jī)。在最初的設(shè)計中，我使用了帶有相當(dāng)hack的工作方法的伺服電機(jī)，以使它們比設(shè)計的更遠(yuǎn)，并且它們的可靠性有點(diǎn)混合。對于最新版本，我換成了N20微型減速電機(jī)，它做得非常好。它們更安靜、更可靠。不幸的是，引入直流電機(jī)需要增加直流電機(jī)驅(qū)動器。我選擇了一個DRV8833，一個h橋電機(jī)驅(qū)動器，設(shè)計用于在兩個方向上驅(qū)動兩個直流電機(jī)。然而，由于藥丸分配器只需要電機(jī)朝一個方向運(yùn)行，我可以使用同一個驅(qū)動器來運(yùn)行四個電機(jī)，這恰好是每個藥丸分配器單元支持的最大電機(jī)數(shù)量。多巧啊。

Pill-Detection傳感器

另一個重大的變化是傳感器可以檢測藥丸何時被分配。我最初使用了一個非常便宜的、現(xiàn)成的振動傳感器，它完成了工作，但我必須推動設(shè)計，使傳感器盡可能靠近藥丸掉落的區(qū)域，即使這樣，它對較小的藥丸也不是特別可靠。在網(wǎng)上搜索之后，我終于找到了壓電振動傳感器。它們非常薄，我可以把它們直接裝在裝藥片的杯子下面，在我的測試中，它們可靠地檢測出直徑為5?毫米的藥片(比標(biāo)準(zhǔn)的布洛芬和撲熱息痛藥片小)。最重要的是，由于壓電傳感器使用模擬輸入引腳，因此使其正常工作所需的唯一其他組件是兩個電阻。

實(shí)時時鐘

電子部門的最后一個重大變化是增加了一個實(shí)時時鐘。我最初的版本只是使用NTP協(xié)議從網(wǎng)絡(luò)獲取時間;然而，它最終向網(wǎng)絡(luò)發(fā)送垃圾郵件，因?yàn)槲抑辽倜糠昼娬埱笠淮螘r間。通過添加RTC，我只需要設(shè)置一次時間，然后再也不需要查詢網(wǎng)絡(luò)，這意味著在設(shè)置之后可以脫機(jī)運(yùn)行整個系統(tǒng)。

Web調(diào)度界面

最后一個大的改變，可能也是我花了最長時間來實(shí)現(xiàn)的，就是增加一個便于調(diào)度的web界面。在整個項(xiàng)目中，藥丸分配器的設(shè)置是硬編碼的，這對大多數(shù)愛好者來說是可以接受的。那些給視頻發(fā)郵件、發(fā)信息和評論的人知道如何把東西放在一起，但不知道如何編寫程序。所以我終于強(qiáng)迫自己把它做好了。信不信由你，這并不像看起來那么難，尤其是現(xiàn)在AI已經(jīng)和它的編程能力一樣好了。整個過程只花了幾天時間就達(dá)到了拋光狀態(tài)，我甚至添加了一個黑暗模式。

簡單的設(shè)置

現(xiàn)在，設(shè)置藥丸分配器就像組裝電子設(shè)備一樣簡單，把腳本上傳到Arduino上，然后瀏覽到終端顯示的IP地址。從那里，你可以配置一切，從RTC和電機(jī)速度檢測閾值到何時分配藥片的時間表。

代碼中仍然缺少一些我希望最終添加的特性。目前，藥丸分配器無法知道料斗里有多少藥丸;如果沒電了，電機(jī)就會一直旋轉(zhuǎn)下去。我計劃增加藥丸的數(shù)量，每次分配藥丸都會減少。

本文編譯自hackster.io