開(kāi)發(fā)靈活且可擴(kuò)展的嵌入式軟件已成為產(chǎn)品開(kāi)發(fā)的重要方面。越來(lái)越多的公司不是開(kāi)發(fā)單個(gè)單片產(chǎn)品，而是開(kāi)發(fā)一個(gè)核心平臺(tái)，從中可以創(chuàng)建幾個(gè)不同的產(chǎn)品線。在核心代碼中，有時(shí)會(huì)有所需的軟件行為未知，并且必須滿足特定產(chǎn)品需求。為了實(shí)現(xiàn)代碼靈活性，開(kāi)發(fā)人員可以使用回調(diào)功能。

回調(diào)是通過(guò)指針執(zhí)行的函數(shù)，該函數(shù)指向的函數(shù)包含特定于應(yīng)用程序的代碼?；卣{(diào)通常傳遞到一個(gè)函數(shù)中，并為開(kāi)發(fā)人員提供更改回調(diào)代碼的靈活性，而無(wú)需修改調(diào)用功能。例如，回調(diào)通常在低級(jí)驅(qū)動(dòng)程序中用于訪問(wèn)應(yīng)用程序?qū)又刑囟ǖ膽?yīng)用程序。驅(qū)動(dòng)程序可能不知道計(jì)時(shí)器中斷應(yīng)該做什么，因此它通過(guò)回調(diào)對(duì)應(yīng)用程序級(jí)別代碼進(jìn)行調(diào)用，以定義中斷應(yīng)該做什么。這允許驅(qū)動(dòng)程序代碼保持不變，并使應(yīng)用程序級(jí)代碼定義其行為。

發(fā)現(xiàn)回調(diào)功能的一種簡(jiǎn)單方法是尋找將功能指針傳遞到函數(shù)的函數(shù)。當(dāng)該功能指針被刪除并執(zhí)行功能時(shí)，這是該函數(shù)從中獲取其“回調(diào)”名稱的地方。通常，開(kāi)發(fā)人員會(huì)發(fā)現(xiàn)回調(diào)需要在應(yīng)用程序中使用三件事：

· 定義回調(diào)函數(shù)

· 注冊(cè)回調(diào)功能

· 執(zhí)行回調(diào)函數(shù)

定義回調(diào)很簡(jiǎn)單。它與任何其他功能相同?？撮T狗計(jì)時(shí)器的示例回調(diào)函數(shù)可能看起來(lái)像以下內(nèi)容：

void watchDog_expiredCallback(void)

{

}

注冊(cè)回調(diào)可以通過(guò)多種方式完成。第一個(gè)也是最明顯的方法是將回調(diào)傳遞到函數(shù)中。該函數(shù)將被定義為：

void watchdog_expired(void(*callback)(void))

{

}

并稱為：

watchDog_Expired(watchDog_expiredCallback);

用于中斷回調(diào)的第二種方法是定義功能指針，然后定義用于注冊(cè)回調(diào)的函數(shù)。例如，我們將功能指針定義為：

typedef callback_function void(*callback)(void);

靜態(tài)callback_function watchdogexpired = null;

然后，我們可以使用定義為：

void watchDog_callbackRegister(void(*callback)(void))

{

watchdogexpired = callback;

}

注冊(cè)我們之前使用的WatchDog_ExpiredCallback將導(dǎo)致以下代碼：

watchDog_callbackRegister(watchDog_expiredCallback);

該代碼將在系統(tǒng)初始化期間執(zhí)行，并用指向我們所需功能的指針代替空指針?？撮T狗中斷，然后看起來(lái)如下：

void watchdog_isr(void)

{

if(watchdogexpired!= null)

{

watchdogexpired();

}}

}

現(xiàn)在，您可以查看此代碼片刻，并評(píng)論說(shuō)中斷功能不是一個(gè)好主意!這違反了最佳實(shí)踐。但是，如果開(kāi)發(fā)人員將其回調(diào)函數(shù)簡(jiǎn)短，并將其回調(diào)功能設(shè)置為由編譯器襯里，則不會(huì)違反黃金規(guī)則，并且我們使用回調(diào)具有靈活且可擴(kuò)展的解決方案。

您可以想象，我們可以輕松地將看門狗模塊編譯成我們分發(fā)或鎖定的庫(kù)中。我們?nèi)匀痪哂徐`活性，可以通過(guò)更改WatchDog_expiredCallback函數(shù)來(lái)調(diào)整WatchDog如何從高級(jí)應(yīng)用程序代碼中表現(xiàn)出來(lái)。這就是為什么回調(diào)可以幫助我們提高代碼靈活性的原因。低級(jí)代碼保持不變并且沒(méi)有受到影響，但是高級(jí)代碼可以隨著應(yīng)用程序的需求而改變。