植物的發(fā)育受到不可預(yù)測(cè)的天氣和氣候變化的影響，這為新加坡的城市農(nóng)業(yè)提供了問(wèn)題。為了解決這個(gè)問(wèn)題，我們建議一個(gè)項(xiàng)目，在需要的時(shí)候，使用伺服電機(jī)將一定半徑內(nèi)的工廠移動(dòng)到更好的環(huán)境。雖然水培為植物的發(fā)育提供了一個(gè)可控的環(huán)境，但不同的部分可能會(huì)經(jīng)歷不同的光照、濕度和溫度水平。如果植物可以自己遷移到理想的環(huán)境中，而不需要復(fù)雜的氣候控制系統(tǒng)，那會(huì)怎么樣?

該項(xiàng)目使用一個(gè)電動(dòng)平臺(tái)，使用M5GO(一種強(qiáng)大的小型物聯(lián)網(wǎng)開(kāi)發(fā)工具包)自動(dòng)化水培植物的運(yùn)動(dòng)。環(huán)境因素包括溫度、濕度、光照強(qiáng)度等都由系統(tǒng)持續(xù)監(jiān)測(cè)。如果現(xiàn)有的環(huán)境不合適，植物就會(huì)被轉(zhuǎn)移到一個(gè)更好的環(huán)境中，以保證它們總是有最好的生長(zhǎng)環(huán)境。

該技術(shù)可以根據(jù)環(huán)境的變化進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)整，最大限度地提高工廠的發(fā)展，最大限度地減少資源浪費(fèi)，提高生產(chǎn)效率。無(wú)論是對(duì)波動(dòng)的陽(yáng)光進(jìn)行調(diào)整還是對(duì)溫度變化進(jìn)行補(bǔ)償，這種方法都旨在簡(jiǎn)化水培農(nóng)業(yè)，同時(shí)保持植物健康并最大限度地減少人為干預(yù)。

代碼

from m5stack import *

from m5ui import *

from uiflow import *

import espnow

import wifiCfg

import time

import unit

setScreenColor(0x222222)

servo0 = unit.get(unit.SERVO, unit.PORTB)

mac = None

Data_send = None

wifiCfg.wlan_ap.active(True)

wifiCfg.wlan_sta.active(True)

espnow.init()

label0 = M5TextBox(155, 49, "Text", lcd.FONT_Default, 0xFFFFFF, rotate=0)

label1 = M5TextBox(170, 125, "Text", lcd.FONT_DejaVu18, 0xFFFFFF, rotate=0)

title0 = M5Title(title="DataReceive", x=3, fgcolor=0xFFFFFF, bgcolor=0xff0047)

label2 = M5TextBox(5, 49, "Mac Address:", lcd.FONT_Default, 0xFFFFFF, rotate=0)

label3 = M5TextBox(5, 125, "Data Received:", lcd.FONT_DejaVu18, 0xFFFFFF, rotate=0)

def recv_cb(_):

global mac,Data_send

mac, _, Data_send = espnow.recv_data(encoder='str')

label1.setText(str(Data_send))

if Data_send == 'Turn on Motor':

servo0.write_angle(180)

wait(1)

elif Data_send == 'Stop Motor':

servo0.write_angle(0)

wait(1)

pass

espnow.recv_cb(recv_cb)

label0.setText(str(espnow.get_mac_addr()))

本文編譯自hackster.io