伺服電機(jī)是機(jī)器人技術(shù)中常用的電機(jī)。與Arduino， Raspberry Pi和NodeMCU等微控制器進(jìn)行接口和控制伺服電機(jī)非常容易。早些時(shí)候，我們使用Arduino Uno和ESP8266從網(wǎng)頁控制伺服電機(jī)。在這個(gè)項(xiàng)目中，我們將伺服電機(jī)與樹莓派連接，并通過托管在樹莓派上的網(wǎng)頁控制它。

該網(wǎng)頁將使用Flask Web框架創(chuàng)建樹莓派伺服電機(jī)控制。網(wǎng)頁將有一個(gè)滑塊和一個(gè)提交按鈕，它將發(fā)送滑塊值到樹莓派按下提交按鈕。在基于物聯(lián)網(wǎng)的應(yīng)用中，web服務(wù)器用于使用web瀏覽器控制或監(jiān)控任何傳感器值，我們以前使用Arduino， ESP8266, NodeMCU, ESP32，樹莓派等創(chuàng)建了許多web服務(wù)器。

Flask是一個(gè)流行的Python web框架，由Pocoo的Armin Ronacher開發(fā)。它是用于開發(fā)web應(yīng)用程序的第三方Python庫。Flask被歸類為微框架，它基于Pocoo項(xiàng)目Werkzeug和Jinja2。Flask在樹莓派上非常常用，因?yàn)闃漭捎蠰inux操作系統(tǒng)，可以很容易地處理Python腳本。樹莓派由于其高處理能力和內(nèi)置Wi-Fi功能，在創(chuàng)建web服務(wù)器和基于物聯(lián)網(wǎng)的項(xiàng)目中也很受歡迎。

組件的要求

?覆盆子π

?SG90伺服電機(jī)

?跳線

線路圖

用樹莓派控制伺服電機(jī)的電路圖如下：

這個(gè)項(xiàng)目的電路圖非常簡單;你需要將伺服電機(jī)連接到樹莓派上。將伺服電機(jī)的紅線接樹莓派的5V，黑線接地，黃線接GPIO 21，即樹莓派的40引腳。

安裝Flask模塊和庫

在這里，我們將使用以下命令安裝Flask模塊和庫：

首先，使用以下命令更新樹莓派

現(xiàn)在，安裝pip和Rpi。Gpio庫使用以下命令：

現(xiàn)在使用下面的命令來安裝Flask：

Python程序說明

這個(gè)伺服電機(jī)與樹莓派項(xiàng)目接口的完整python代碼在文檔的末尾給出。

通過導(dǎo)入所需的庫文件來啟動(dòng)代碼。導(dǎo)入GPIO、Flask和sleep庫。GPIO功能使我們能夠?qū)I的GPIO引腳進(jìn)行編程。Sleep函數(shù)用于提供延遲，F(xiàn)lask用于創(chuàng)建Web應(yīng)用程序。

定義伺服電機(jī)連接的樹莓派GPIO引腳

將伺服引腳聲明為輸出

設(shè)置伺服電機(jī)PWM通道頻率為50 Hz

啟動(dòng)PWM信號(hào)生成。

下面的命令用于從網(wǎng)頁中獲取滑塊值，并根據(jù)滑塊移動(dòng)來移動(dòng)伺服電機(jī)。

運(yùn)行樹莓派Web服務(wù)器控制伺服電機(jī)

一旦你的代碼準(zhǔn)備好了，伺服電機(jī)按照電路圖連接，打開PI來寫程序。

使用以下命令創(chuàng)建servo.py文件：

現(xiàn)在將給定的內(nèi)容粘貼到末尾，并使用以下命令運(yùn)行python代碼：

現(xiàn)在導(dǎo)航到樹莓派Web瀏覽器，輸入頁面，如下所示。

最后，移動(dòng)滑塊并按下提交按鈕以旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)。如果向右移動(dòng)滑塊，則電機(jī)將沿逆時(shí)針方向移動(dòng)，如果向左移動(dòng)滑塊，則電機(jī)將沿順時(shí)針方向移動(dòng)

這是如何使用Python語言控制伺服步進(jìn)電機(jī)。通過在路由器中啟用端口轉(zhuǎn)發(fā)，您可以通過輸入ISP(互聯(lián)網(wǎng)服務(wù)提供商)提供的靜態(tài)IP來控制世界上任何地方的步進(jìn)電機(jī)。

本文編譯自iotdesignpro