PWM是Pulse Width Modulation的縮寫，它的中文名字是脈沖寬度調(diào)制，一種說法是它利用微處理器的數(shù)字輸出來對模擬電路進行控制的一種有效的技術(shù)，其實就是使用數(shù)字信號達到一個模擬信號的效果。這是個什么概念呢?我們一步步來介紹。

首先從它的名字來看，脈沖寬度調(diào)制，就是改變脈沖寬度來實現(xiàn)不同的效果。我們先來看三組不同的脈沖信號，如下圖所示：

單片機PWM(脈寬調(diào)制)控制的基本原理，簡而言之，就是通過改變脈沖信號的寬度(占空比)來控制模擬電路。這涉及到單片機生成一系列脈沖信號，每個脈沖信號的高電平持續(xù)時間和整個周期的比值(即占空比)決定了模擬電路的輸出。在開始前我有一些資料，是我根據(jù)網(wǎng)友給的問題精心整理了一份「單片機的資料從專業(yè)入門到高級教程」，

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具體來說，單片機可以通過其內(nèi)部的定時器和計數(shù)器功能來生成這些脈沖信號。定時器用于設(shè)定脈沖信號的周期，而計數(shù)器則用于控制每個周期內(nèi)高電平的時間，從而調(diào)整占空比。當(dāng)占空比改變時，模擬電路的輸出也會相應(yīng)變化。

在PWM控制中，單片機輸出的脈沖信號被送到功率驅(qū)動電路，驅(qū)動電路再將這些脈沖信號轉(zhuǎn)化為能夠控制電機、LED等設(shè)備實際工作的電壓或電流信號。通過精確控制占空比，可以實現(xiàn)對這些設(shè)備的精確控制，比如調(diào)節(jié)電機的轉(zhuǎn)速、LED的亮度等。

此外，PWM控制還具有許多優(yōu)點，比如響應(yīng)速度快、控制精度高、功耗低等。因此，在單片機應(yīng)用中，PWM控制技術(shù)被廣泛應(yīng)用于電機控制、電源管理、LED調(diào)光等領(lǐng)域。

為了深入理解單片機PWM控制的基本原理，你需要具備一定的單片機編程基礎(chǔ)、模擬電路知識和數(shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ)。通過實踐和學(xué)習(xí)，你可以逐步掌握這一技術(shù)，并將其應(yīng)用于實際項目中。

這是一個周期是 10ms，即頻率是 100Hz 的波形，但是每個周期內(nèi)，高低電平脈沖寬度各不相同，這就是 PWM 的本質(zhì)。在這里大家要記住一個概念，叫做“占空比”。占空比是指高電平的時間占整個周期的比例。比如，第一部分波形的占空比是 40%，第二部分波形占空比是 60%，第三部分波形占空比是 80%，這就是 PWM 的解釋。

那為何它能對模擬電路進行控制呢?大家想一想，我們數(shù)字電路里，只有 0 和 1 兩種狀態(tài)，比如我們第 2 章學(xué)會的點亮 LED 小燈那個程序，當(dāng)我們寫一個 LED = 0;小燈就會長亮，當(dāng)我們寫一個 LED = 1;小燈就會滅掉。當(dāng)我們讓小燈亮和滅間隔運行的時候，小燈是閃爍。

如果我們把這個間隔不斷的減小，減小到我們的肉眼分辨不出來，也就是 100Hz 以上的頻率，這個時候小燈表現(xiàn)出來的現(xiàn)象就是既保持亮的狀態(tài)，但亮度又沒有 LED = 0;時的亮度高。

那么，我們不斷改變時間參數(shù)，讓 LED = 0;的時間大于或者小于 LED = 1;的時間，會發(fā)現(xiàn)亮度都不一樣，這就是模擬電路的感覺了，不再是純粹的 0 和 1，還有亮度不斷變化。

大家會發(fā)現(xiàn)，如果我們用 100Hz 的信號，如圖所示，假如高電平熄滅小燈，低電平點亮小燈的話，第一部分波形熄滅 4ms，點亮 6ms，亮度最高，第二部分熄滅 6ms，點亮 4ms，亮度次之，第三部分熄滅 8ms，點亮 2ms，亮度最低。

那么，用程序驗證一下我們的理論，我們用定時器T0 定時改變 P0.0 的輸出來實現(xiàn) PWM，與純定時不同的是，這里我們每周期內(nèi)都要重載兩次定時器初值，即用兩個不同的初值來控制高低電平的不同持續(xù)時間。為了使亮度的變化更加明顯，程序中使用的占空比差距更大。

PWM原理

以單片機為例，我們知道，單片機的IO口輸出的是數(shù)字信號，IO口只能輸出高電平和低電平，假設(shè)高電平為5V 低電平則為0V 那么我們要輸出不同的模擬電壓，就要用到PWM，通過改變IO口輸出的方波的占空比從而獲得使用數(shù)字信號模擬成的模擬電壓信號。

我們知道，電壓是以一種連接1或斷開0的重復(fù)脈沖序列被夾到模擬負(fù)載上去的(例如LED燈，直流電機等)，連接即是直流供電輸出，斷開即是直流供電斷開。通過對連接和斷開時間的控制，理論上來講，可以輸出任意不大于最大電壓值(即0~5V之間任意大小)的模擬電壓。

比方說 占空比為50% 那就是高電平時間一半，低電平時間一半，在一定的頻率下，就可以得到模擬的2.5V輸出電壓 那么75%的占空比 得到的電壓就是3.75V。

pwm的調(diào)節(jié)作用來源于對“占周期”的寬度控制，“占周期”變寬，輸出的能量就會提高，通過阻容變換電路所得到的平均電壓值也會上升，“占周期”變窄，輸出的電壓信號的電壓平均值就會降低，通過阻容變換電路所得到的平均電壓值也會下降。

也就是，在一定的頻率下，通過不同的占空比 即可得到不同的輸出模擬電壓。

pwm就是通過這種原理實現(xiàn)D/A轉(zhuǎn)換的。

總結(jié)：PWM就是在合適的信號頻率下，通過一個周期里改變占空比的方式來改變輸出的有效電壓。

PWM頻率越大，相應(yīng)越快，PWM輸出呼吸燈，那么，PWM信號的實際作用是什么呢?我們以經(jīng)常使用的呼吸燈舉例：一般人眼睛對于80Hz 以上刷新頻率則完全沒有閃爍感。

頻率太小的話看起來就會閃爍，那么我們平時見到的LED燈，當(dāng)它的頻率大于50Hz的時候，人眼就會產(chǎn)生視覺暫留效果，基本就看不到閃爍了，而是一個常亮的LED燈，你在1秒內(nèi)，高電平0.5秒，低電平0.5秒，(頻率1Hz)如此反復(fù)，那么你看到的電燈就會閃爍，但是如果是10毫秒內(nèi)，5毫秒打開，5毫秒關(guān)閉，(頻率100Hz) 這時候燈光的亮滅速度趕不上開關(guān)速度(LED燈還沒完全亮就又熄滅了)，由于視覺暫留作用，人眼不感覺電燈在閃爍，而是感覺燈的亮度少了，因為高電平時間(占空比)為50%，亮度也就為之前的50% ，頻率很高時，看不到閃爍，占空比越大，LED越亮;頻率很低時，可看到閃爍，占空比越大，LED越亮。

所以，在頻率一定下，可以用不同占空比改變LED燈的亮度。使其達到一個呼吸燈的效果。