COMPUTEX—2024 年 6 月 2 日 — NVIDIA 于今日宣布，全球機(jī)器人開發(fā)領(lǐng)域的領(lǐng)先企業(yè)正在采用 NVIDIA Isaac? 機(jī)器人平臺(tái)來(lái)研究、開發(fā)和生產(chǎn)下一代 AI 賦能的自主機(jī)器和機(jī)器人。

比亞迪電子、西門子、泰瑞達(dá)和 Alphabet 旗下公司 Intrinsic 等全球十多家機(jī)器人行業(yè)領(lǐng)先企業(yè)，正在將 NVIDIA Isaac 加速庫(kù)、基于物理學(xué)的仿真和 AI 模型集成到其軟件框架和機(jī)器人模型中，以此提高工廠、倉(cāng)庫(kù)和配送中心的工作效率，使機(jī)器人的人類同事更安全地工作，并使機(jī)器人成為執(zhí)行重復(fù)性或超精密任務(wù)的智能助手。

NVIDIA 創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官黃仁勛表示： “機(jī)器人時(shí)代已經(jīng)到來(lái)。有朝一日，移動(dòng)的物體都將實(shí)現(xiàn)自主運(yùn)行。我們正致力于通過(guò)推進(jìn) NVIDIA 機(jī)器人堆棧的發(fā)展，來(lái)加速生成式物理 AI，其中包括用于仿真應(yīng)用的 Omniverse、Project GR00T 人形機(jī)器人基礎(chǔ)模型，以及 Jetson Thor 機(jī)器人計(jì)算平臺(tái)等?！?

Isaac 平臺(tái)帶有一整套 NVIDIA 加速庫(kù)、AI 基礎(chǔ)模型和仿真技術(shù)，今日起可供機(jī)器人制造商集成到其技術(shù)堆棧中。

· NVIDIA Isaac ROS：一組模塊化 ROS 2 軟件包，為 ROS 社區(qū)開發(fā)者提供 NVIDIA 加速和 AI 模型。

· NVIDIA Isaac Perceptor：基于 Isaac ROS 構(gòu)建的參考工作流，為基于 AI 的自主移動(dòng)機(jī)器人提供多攝像頭 3D 環(huán)視功能。

· NVIDIA Isaac Manipulator：基于 Isaac ROS 構(gòu)建的參考工作流，可簡(jiǎn)化 AI 機(jī)械臂或操縱器的開發(fā)，以便無(wú)縫感知、理解環(huán)境并與其互動(dòng)。

· NVIDIA Isaac Sim?：一款基于 NVIDIA Omniverse? 平臺(tái)的參考應(yīng)用，用于仿真、測(cè)試和驗(yàn)證物理環(huán)境中的機(jī)器人，并生成合成數(shù)據(jù)。

· NVIDIA Isaac Lab：一款 Isaac Sim 中的參考應(yīng)用，針對(duì) AI 機(jī)器人基礎(chǔ)模型訓(xùn)練中的強(qiáng)化、模仿和遷移學(xué)習(xí)進(jìn)行了優(yōu)化。

Isaac 生態(tài)系統(tǒng)迅速擴(kuò)展

NVIDIA Isaac 的早期采用者是來(lái)自亞洲、歐洲和北美地區(qū)機(jī)器人和自主機(jī)器開發(fā)領(lǐng)域的佼佼者。

工業(yè)自動(dòng)化軟件和系統(tǒng)領(lǐng)域的全球領(lǐng)導(dǎo)者西門子正在使用 NVIDIA Isaac Sim 開發(fā)其強(qiáng)大的軟件在環(huán)功能。Isaac 技術(shù)加速了西門子對(duì) SIMATIC Robot PickAI(PRO)和 SIMATIC Robot Pack AI 等先進(jìn)機(jī)器人技能的開發(fā)和測(cè)試。該 AI 視覺軟件提供認(rèn)知型 AI 驅(qū)動(dòng)功能，使工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)能夠自主、可靠地拾取和包裝任意物品，無(wú)需用戶事先對(duì) AI 進(jìn)行任何培訓(xùn)。兩家公司計(jì)劃擴(kuò)大合作關(guān)系，并在今年晚些時(shí)候的 SPS 展覽會(huì)上宣布新的功能。

西門子提供工業(yè)級(jí) AI，并通過(guò)與自動(dòng)化解決方案無(wú)縫集成，使其在采用 NVIDIA 技術(shù)驅(qū)動(dòng)的西門子工業(yè) PC 基礎(chǔ)上部署時(shí)易于使用，從而將其推向機(jī)器人技術(shù)的最前沿，將視覺 AI 帶入工業(yè)機(jī)器人生態(tài)系統(tǒng)。

西門子公司總裁兼首席執(zhí)行官 Roland Busch 表示：“由 AI 驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人將加速工業(yè)的數(shù)字化轉(zhuǎn)型，并接管以前無(wú)法自動(dòng)化的重復(fù)性工作，這樣我們就可以釋放人類的潛能，從事更具創(chuàng)造性和價(jià)值的工作。西門子與 NVIDIA 攜手，讓我們的客戶和合作伙伴能夠利用 AI 進(jìn)行新的創(chuàng)新，并將其作為工業(yè)自動(dòng)化解決方案的一部分，從而提高效率和競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)?！?

Intrinsic 是 Alphabet 旗下的一家軟件和 AI 機(jī)器人子公司，于 2022 年底收購(gòu)了開源機(jī)器人公司(Open Source Robotics Corporation)。Intrinsic 在其跨機(jī)器人軟件平臺(tái)中成功測(cè)試了 Isaac Manipulator，利用 Manipulator 展示了一種可擴(kuò)展且普適的機(jī)器人抓取技能潛力，這種技能可以作用于不同的抓手、環(huán)境和物體。

Intrinsic 首席執(zhí)行官 Wendy Tan White 表示： “NVIDIA 是我們最好的合作伙伴，正在幫助我們?yōu)榛A(chǔ)模型鋪平道路，從而對(duì)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)產(chǎn)生深遠(yuǎn)的影響。我們的團(tuán)隊(duì)正在共同努力將 NVIDIA Isaac 與 Intrinsic 平臺(tái)整合到一起，為數(shù)百萬(wàn)開發(fā)者和企業(yè)解鎖巨大的潛在價(jià)值。”

比亞迪集團(tuán)在全球電子、汽車、新能源和軌道交通四大行業(yè)都擁有強(qiáng)大的制造實(shí)力。其子公司比亞迪電子(BYDE)是全球領(lǐng)先的高科技創(chuàng)新產(chǎn)品供應(yīng)商，正在使用 NVIDIA Isaac Sim 和 Isaac Perceptor 開發(fā)全系列自主移動(dòng)機(jī)器人，為工廠提供完整的物流解決方案。

比亞迪電子高級(jí)業(yè)務(wù)開發(fā)總監(jiān) Chris Yotive 表示：“比亞迪非常重視幫助客戶加快物流應(yīng)用的部署。通過(guò)與 NVIDIA 合作，我們開發(fā)出了由 NVIDIA Isaac 驅(qū)動(dòng)的先進(jìn)自主移動(dòng)機(jī)器人，這將提高工人的安全性，降低生產(chǎn)成本，并為我們的客戶提高生產(chǎn)智能化水平。”

泰瑞達(dá)旗下的優(yōu)傲機(jī)器人(UR)和名傲移動(dòng)機(jī)器人(MiR)正在使用 NVIDIA Isaac 將 AI 融入自動(dòng)化。UR 正在將 Isaac Manipulator 集成到其 PolyScope X 軟件平臺(tái)中，以開發(fā)新的協(xié)作機(jī)器人解決方案。MiR 正在利用 Isaac Sim 生成合成數(shù)據(jù)，并仿真其 MiR1200 托盤搬運(yùn)叉車的實(shí)際部署。

泰瑞達(dá)集團(tuán)機(jī)器人事業(yè)部全球總裁 Ujjwal Kumar 表示： “解決客戶在機(jī)器人技術(shù)方面難題的關(guān)鍵在于整個(gè)行業(yè)的齊心協(xié)力。憑借 NVIDIA Isaac 先進(jìn)的 AI 和仿真能力，再加上我們龐大的自主移動(dòng)機(jī)器人和協(xié)作機(jī)器人裝機(jī)量，將共同推動(dòng)創(chuàng)新，為多個(gè)行業(yè)提供快速解決方案。”

NVIDIA Isaac 平臺(tái)采用模塊化設(shè)計(jì)，使企業(yè)能夠同時(shí)采用單項(xiàng)或多項(xiàng)技術(shù)。

ArcBest、比亞迪電子、Gideon、idealworks 和 RGo Robotics 等公司正在利用 Isaac Perceptor 開發(fā)先進(jìn)的基于感知的自主移動(dòng)機(jī)器人。

Solomon、達(dá)明機(jī)器人、Vention 和安川電機(jī)等公司正在利用 Isaac Manipulator 打造基于 AI 的機(jī)械臂。

目前，100 多家公司正在采用 Isaac Sim 來(lái)仿真、測(cè)試和驗(yàn)證機(jī)器人應(yīng)用，其中包括?？怂箍怠⒏皇廊A和 MathWorks。Agility、波士頓動(dòng)力公司、Figure AI、傅利葉智能和 Sanctuary AI 正在使用 Isaac Lab。

Computex 上的機(jī)器人創(chuàng)新展示

在 COMPUTEX 主題演講中，黃仁勛展示了用于交通運(yùn)輸、醫(yī)療和工業(yè)制造領(lǐng)域的機(jī)器人應(yīng)用。在其中一個(gè)演示中，全球最大的電子制造商 Foxconn 展示了一個(gè)在 NVIDIA Omniverse 中全仿真的自主工廠，該工廠配備由 NVIDIA 機(jī)器人合作伙伴基于 NVIDIA Isaac 開發(fā)的 AI 機(jī)器人車隊(duì)。