一、通訊協(xié)議

熟悉至少一種通訊協(xié)議及應(yīng)用方法，UART、SPI、CAN、Modbus、CANopen、 Profibus、 Profinet、 EtherCAT;

熟悉中斷機(jī)制，I/0控制和常見外設(shè) (UART、SPI、IIC、USB、SD/MMC等) ;

(一) UART通信協(xié)議

UART(通用異步收發(fā)器)，這是用于全雙工串行通信的最常見協(xié)議。它是設(shè)計(jì)用于執(zhí)行異步通信的單個(gè)LSI(大規(guī)模集成)芯片。該設(shè)備將數(shù)據(jù)從一個(gè)系統(tǒng)發(fā)送到另一系統(tǒng)。

1. 什么是UART通信協(xié)議?

UART是異步，全雙工串口總線。它比同步串口復(fù)雜很多。有兩根線，一根TXD用于發(fā)送，一根RXD用于接收。UART的串行數(shù)據(jù)傳輸不需要使用時(shí)鐘信號(hào)來同步傳輸，而是依賴于發(fā)送設(shè)備和接收設(shè)備之間預(yù)定義的配置。

UART全稱是通用異步收發(fā)傳輸器(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)，它通常稱作UART，是一種異步收發(fā)傳輸器, 是設(shè)備間進(jìn)行異步通信的關(guān)鍵模塊。UART負(fù)責(zé)處理數(shù)據(jù)總線和串行口之間的串/并、并/串轉(zhuǎn)換，并規(guī)定了幀格式;通信雙方只要采用相同的幀格式和波特率，就能在未共享時(shí)鐘信號(hào)的情況下，僅用兩根信號(hào)線(RX 和TX)就可以完成通信過程，因此也稱為異步串行通信。

UART它可以實(shí)現(xiàn)全雙工傳輸和接收。我們現(xiàn)在可以大概了解什么是UART協(xié)議了，那我們下面就應(yīng)該來詳細(xì)了解一下它，在這個(gè)之前我們先了解一下通信方式的分類，它們是怎樣分類的。

什么是通信協(xié)議

通信協(xié)議是指雙方實(shí)體完成通信或服務(wù)所必需遵循的規(guī)則和約定。協(xié)議可以理解成，是數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)內(nèi)的共同語言，讓雙方實(shí)現(xiàn)信息交換和資源共享。

通信協(xié)議定義了發(fā)送方將要發(fā)送的信息按照一定的協(xié)議封裝成指定格式的數(shù)據(jù)包，轉(zhuǎn)換成比特流形式在網(wǎng)絡(luò)上傳輸，接受方接收到數(shù)據(jù)包后，根據(jù)協(xié)議進(jìn)行解析，從而獲取相關(guān)信息。主要由三部分組成語義、語法、時(shí)序。(參考語言系統(tǒng))

OSI參考模型

OSI參考模型與TCP/IP模型區(qū)別和聯(lián)系

OSI是一個(gè)模型，而TCP/IP是一個(gè)協(xié)議簇;

一個(gè)七層結(jié)構(gòu)，一個(gè)五層結(jié)構(gòu);

TCP/IP的第三層(網(wǎng)絡(luò)層)僅支持IP協(xié)議，OSI支持所有的網(wǎng)絡(luò)層協(xié)議。

OSI引入了服務(wù)、接口、協(xié)議、分層的概念，而TCP/IP借鑒了OSI的概念。

OSI先有模型，后有協(xié)議，先有標(biāo)準(zhǔn)，后進(jìn)行實(shí)踐，而TCP/IP先有協(xié)議和應(yīng)用再提出了模型，且是參照的OSI模型。

封裝和解析

封裝：數(shù)據(jù)通過網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行傳輸，從高層一層一層的向下傳送，把數(shù)據(jù)包裝到一個(gè)特殊協(xié)議報(bào)頭中這個(gè)過程叫封裝;

解析：接收設(shè)備收到封裝后的數(shù)據(jù)刪除數(shù)據(jù)的封裝信息，并根據(jù)報(bào)頭中的封裝信息決定如何將數(shù)據(jù)沿協(xié)議棧向上傳遞，這個(gè)過程稱為解析。

數(shù)據(jù)的封裝和解析包括兩個(gè)層面：一個(gè)層面是協(xié)議內(nèi)部的數(shù)據(jù)封裝和解析;另一個(gè)層面為數(shù)據(jù)通過網(wǎng)絡(luò)傳輸過程中的封裝和解析。

——常見物聯(lián)網(wǎng)協(xié)議介紹

下面簡(jiǎn)單描述一下概念：

HTTP協(xié)議：超文本傳輸協(xié)議，是一種用于分布式、協(xié)作式和超媒體信息系統(tǒng)的應(yīng)用層協(xié)議。它是一個(gè)客戶端(用戶)和服務(wù)端(網(wǎng)站)之間請(qǐng)求和響應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)，通常使用TCP協(xié)議。HTTP協(xié)議同樣可以用于物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)中。不過對(duì)于很多計(jì)算和存儲(chǔ)資源有限的物聯(lián)網(wǎng)節(jié)點(diǎn)，不太適合使用HTTP協(xié)議。

AMQP協(xié)議：高級(jí)消息隊(duì)列協(xié)議。協(xié)議是一個(gè)提供統(tǒng)一消息服務(wù)的應(yīng)用層標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議，是應(yīng)用層協(xié)議的一個(gè)開放標(biāo)準(zhǔn)，為面向消息的中間件設(shè)計(jì)。AMQP的工作原理基于發(fā)布/訂閱機(jī)制，消息代理內(nèi)部的交換機(jī)組件(Exchange)會(huì)把接收到的消息，根據(jù)消息的主題，分配到不同的隊(duì)列中，以便訂閱者接收。在物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用中，該協(xié)議主要適用于移動(dòng)手持設(shè)備與后臺(tái)數(shù)據(jù)中心的通信與分析。

MQTT協(xié)議：(消息隊(duì)列遙測(cè)傳輸)該協(xié)議是為大量計(jì)算能力，工作帶寬有限和網(wǎng)絡(luò)環(huán)境不可靠的傳感器或控制器而設(shè)計(jì)的協(xié)議。它是針對(duì)物聯(lián)網(wǎng)推出的一種輕量級(jí)即時(shí)通訊協(xié)議，基于TCP協(xié)議實(shí)現(xiàn)。

COAP協(xié)議：受限應(yīng)用協(xié)議是專用于受限設(shè)備的互聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用協(xié)議。它使那些被稱為“節(jié)點(diǎn)”的受限設(shè)備能夠更廣泛的進(jìn)行互聯(lián)網(wǎng)通信。

在這個(gè)廣袤的網(wǎng)絡(luò)宇宙中，星光熠熠，每顆星星都代表著一個(gè)網(wǎng)絡(luò)設(shè)備，如交換機(jī)、路由器等，它們通過網(wǎng)線、光纖等線纜緊密相連，構(gòu)成了復(fù)雜的網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)。在這熠熠星光間，隱匿著一套神秘而重要的規(guī)則，這就是網(wǎng)絡(luò)協(xié)議。這些不可見的軟件、規(guī)則，如同引導(dǎo)著星光航行的精靈，實(shí)現(xiàn)著網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)間的互通。

提到網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，大家腦海中第一時(shí)間浮現(xiàn)的應(yīng)該大名鼎鼎的TCP/IP協(xié)議，即傳輸控制協(xié)議/網(wǎng)際協(xié)議。TCP/IP協(xié)議不僅僅指的是TCP和IP兩個(gè)協(xié)議，而是指一個(gè)由FTP、SMTP、TCP、UDP、IP等協(xié)議構(gòu)成的協(xié)議簇。今天我們按照TCP/IP協(xié)議的各層來分別梳理其中最常見的通信協(xié)議。

首先小編總結(jié)一張表格，簡(jiǎn)單直接列出TCP/IP協(xié)議與OSI七層模型的關(guān)系以及各層的功能和主要網(wǎng)絡(luò)協(xié)議。

一、物理層

物理層是網(wǎng)絡(luò)模型中最低層，是整個(gè)系統(tǒng)的基礎(chǔ)。物理層為設(shè)備之間的數(shù)據(jù)通信提供傳輸媒體及互連設(shè)備，為數(shù)據(jù)傳輸提供可靠的環(huán)境。本質(zhì)就是“信號(hào)和介質(zhì)”。各種現(xiàn)成的協(xié)議有RS-232、RS-449、X.21、V.35、ISDN、以及FDDI、IEEE802.3、IEEE802.4、和IEEE802.5的物理層協(xié)議。

二、傳輸鏈路層

PPP協(xié)議：一種點(diǎn)到點(diǎn)(一根鏈路兩端只有兩個(gè)接口)鏈路層協(xié)議，主要用于在全雙工的同異步鏈路上進(jìn)行點(diǎn)到點(diǎn)的數(shù)據(jù)傳輸。

三、網(wǎng)絡(luò)層

IP協(xié)議：互聯(lián)網(wǎng)協(xié)議，是TCP/IP協(xié)議族的核心協(xié)議。它定義了數(shù)據(jù)包的格式，使得數(shù)據(jù)包可以在互聯(lián)網(wǎng)中進(jìn)行傳輸。IP協(xié)議使用IP地址來尋址，并通過路由選擇算法將數(shù)據(jù)包從源節(jié)點(diǎn)轉(zhuǎn)發(fā)到目標(biāo)節(jié)點(diǎn)。

ARP協(xié)議：ARP協(xié)議是“Address Resolution Protocol”(地址解析協(xié)議)的縮寫。其作用是在以太網(wǎng)環(huán)境中，數(shù)據(jù)的傳輸所依懶的是MAC地址而非IP地址，而將已知IP地址轉(zhuǎn)換為MAC地址的工作是由ARP協(xié)議來完成的。

RARP協(xié)議：RARP是將ARP反過來，從MAC地址定位IP地址的一種協(xié)議。平時(shí)我們可以通過電腦設(shè)置IP,也可以通過DHCP自動(dòng)分配獲取IP地址。比如局域網(wǎng)中有一臺(tái)主機(jī)只知道物理地址而不知道IP地址，那么可以通過RARP協(xié)議發(fā)出征求自身IP地址的廣播請(qǐng)求，然后由RARP服務(wù)器負(fù)責(zé)回答。

四、傳輸層

TCP協(xié)議：傳輸控制協(xié)議，提供可靠的、面向連接的數(shù)據(jù)傳輸服務(wù)。TCP使用三次握手建立連接，確保數(shù)據(jù)的完整性和順序性，以及在數(shù)據(jù)丟失時(shí)進(jìn)行重傳。它適用于對(duì)數(shù)據(jù)傳輸可靠性要求較高的應(yīng)用，如文件傳輸、電子郵件等。

UDP協(xié)議：用戶數(shù)據(jù)報(bào)協(xié)議，提供無連接的數(shù)據(jù)傳輸服務(wù)。UDP在發(fā)送數(shù)據(jù)前不需要建立連接，也不提供數(shù)據(jù)包的重傳機(jī)制。它適用于實(shí)時(shí)性要求較高的應(yīng)用，如音頻和視頻傳輸、實(shí)時(shí)游戲等。

五、應(yīng)用層

HTTP(超文本傳輸協(xié)議)：用于在Web瀏覽器和服務(wù)器之間傳輸超文本數(shù)據(jù)，使我們能夠在互聯(lián)網(wǎng)上瀏覽網(wǎng)頁。

HTTPS(安全套接層超文本傳輸協(xié)議)：是HTTP的安全版本，使用加密來保護(hù)數(shù)據(jù)傳輸?shù)陌踩?，例如在網(wǎng)上進(jìn)行購物或登錄時(shí)。

FTP(文件傳輸協(xié)議)：用于在網(wǎng)絡(luò)上傳輸文件，使用戶可以上傳或下載文件到遠(yuǎn)程服務(wù)器。

SMTP(簡(jiǎn)單郵件傳輸協(xié)議)：用于電子郵件的發(fā)送，規(guī)定了郵件客戶端和郵件服務(wù)器之間的交互方式。

POP3(郵局協(xié)議版本3)和IMAP(Internet消息訪問協(xié)議)：用于接收電子郵件，分別用于從郵件服務(wù)器下載郵件或在服務(wù)器上管理郵件。

DNS(域名系統(tǒng))：將域名轉(zhuǎn)換為IP地址的協(xié)議，使我們能夠通過易于記憶的域名訪問網(wǎng)站。

Telnet：用于在網(wǎng)絡(luò)上遠(yuǎn)程登錄到其他計(jì)算機(jī)，以便遠(yuǎn)程管理和控制。